摘要：物体导航广泛用于目标检测。在这种系统中，通过距离测量来检测最近的物体。测量的距离和传感器的选择取决于应用类型以及周围的环境问题，如温度、湿度、雾等。对于短距离测量，使用超声波传感器。超声波传感器输出用于测量距离。计算、处理、控制和显示单元在 FPGA 上实现。Xilinx 综合工具用于在 FPGA 上实现设计。FPGA 具有更快的处理能力、低功耗，并且易于重新配置以用于必要的应用。测量的距离显示在段显示器上。关键词：FPGA 套件、超声波传感器 HC-SR04、7 段显示单元、Xilinx ISE 设计套件。