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本文介绍了使用高采样率和微米级精度的现代毫米波雷达进行距离测量的进展。对于导航中的雷达距离测量，高精度测量距离和高采样率测量精确距离非常重要，这样才能直接估算物体的加速度和速度。我们提出了一种场景，其中自动驾驶汽车完全依靠雷达距离传感器的测量来在 GNSS 降级环境中进行定位。根据给定的场景，列出了对雷达传感器的要求，并开发和构建了符合给定要求的原型雷达传感器。在实验室中验证了原型传感器的特性。将雷达传感器装置集成到自动驾驶汽车上，并在自动驾驶地面车辆上进行基本定位和物体检测测试。
使用毫米波雷达进行微米精度距离测量
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