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第一种定位技术基于一个或多个磁力仪测量磁性物体的感应磁场。这些测量取决于物体的位置和磁特征，可以用从电磁理论推导出的模型来描述。对于这项技术，已经分析了两种应用。第一个应用是交通监控，这需要很高的稳健定位系统。通过在车道附近部署一个或多个磁力仪，可以检测和分类车辆。这些系统可用于安全目的，例如检测高速公路上的逆行驾驶员，也可用于统计目的，通过监测交通流量。第二种应用是室内定位，其中移动磁力仪测量室内环境中磁结构感应的静止磁场。在本文中，提出并评估了此类磁环境的模型。
使用磁力仪和光传感器进行定位
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