《反思》正如书名所暗示的那样——我对去年阅读圣经时引起我注意的圣经经文的个人反思。它们是写在日记里的,作为我个人日常灵修的一部分。(封面上的图片是我使用的日记和圣经,还有一些我潦草的笔迹!)因此,与我的第一本每日灵修书《深入》不同,这本书涉及的学术或研究很少。事实上,在对这本书的灵修进行微调时,我抵制了通过大量重写来调和、淡化或美化我的一些反思的诱惑。我希望我能够保留我所写内容的诚实和亲密,当时我认为只有上帝和我会阅读它们!感谢 Supriya 如此精心地设计封面和每一页,感谢 Anne 至少五次校对整个灵修书,感谢 Aashray 的专业指导,感谢 Aneela 在本书出版的各个方面比我付出更多!最重要的是,我感谢上帝使用我,尽管我并不配,也不称职。我祈祷这些反思能造福许多人,让他们与我们伟大而慈爱的上帝建立更深的关系,并让他们实现他的王国目标!
政府应根据合同的“固定费用”条款,按照承包商开具发票的每工时 TBD 费率向承包商支付固定费用,但所有此类付款总额不得超过任务订单规定的固定费用的百分之八十五 (85%)。在最终付款时,应向承包商支付任何固定费用余额,或由承包商偿还任何多付的固定费用。本文中的任何内容均不得解释为改变或放弃任何一方根据 FAR 52.232-20“成本限制”或 FAR 52.232-22“资金限制”条款所享有的权利或义务,其中任何一项均以引用的方式纳入本文。
摘要 - 自动驾驶的基本任务之一是安全的轨迹计划,决定车辆需要驾驶的任务,同时避免障碍,遵守安全规则并尊重道路的基本限制。这种方法的实际应用涉及考虑周围环境条件和运动,例如车道变化,避免碰撞和车道合并。本文的主要重点是使用高阶多项式来开发和实施安全碰撞的高速公路车道变化轨迹,以高度自动化驾驶功能(HADF)。规划通常被认为是比对照更高的级别过程。行为计划模块(BPM)的设计旨在计划高级驾驶动作(例如Lane Change Maneuver),以安全地实现横向指导的功能,以确保车辆安全性和通过环境有效的运动计划。基于从(BPM)收到的建议,该函数将产生一个相应的轨迹。所提出的计划系统是特有的,具有基于多项式的算法的情况,对于两个车道高速公路方案。多项式曲线具有连续曲率和简单性的优点,可降低整体复杂性,从而可以快速计算。通过MATLAB模拟环境对所提出的设计进行了验证和分析。结果表明,本文提出的方法在车道变化动作的安全性和稳定性方面取得了显着提高。索引项 - BPM,HADF,MPC,车道变更,轨迹产生。
Thomas H A Haverkamp,Julien Lossouarn,Olga Zhaxybayeva,Jie Lyu,NadègeBienvenu等。Thermotogota中新鉴定出的病毒病毒表明病毒是晶层基因共享高速公路上的车辆。环境微生物学,2021,23(11),pp.7105-7120。10.1111/1462-2920.15723。HAL-04002400
摘要:在高速公路上的自动驾驶汽车的背景下,第一个也是最重要的任务之一是将车辆定位在道路上。为此,车辆需要能够考虑到几个传感器的信息,并将其与来自路线图的数据融合在一起。高速公路上的本地化问题可以蒸馏成三个主要组成部分。第一个是推断车辆目前行驶的道路上的推断。的确,全球导航卫星系统不够精确,无法自行推导此信息,因此需要进行过滤步骤。第二部分包括估计车辆在车道中的位置。最后,第三个也是最后一个旨在评估车辆目前驾驶的车道。这两个组件是必须安全驾驶的,因为诸如车辆之类的行动需要有关车辆当前定位的精确信息。在这项调查中,我们介绍了在高速公路场景中自动驾驶的定位方法的分类法。我们介绍本地化过程的每个主要组成部分,并讨论相关最新方法的优点和缺点。
天然气管道公司正在东南部扩大管道,以服务电力公司的计划,以建立不可持续的新天然气容量。但是,电力公司客户是否为最终提高天然气管道公司将天然气出口到国外的能力的基础设施支付费用,从而增加天然气价格和电费?要回答这个问题,我们需要考虑当国内需求少于供应量的大量气体时,例如在春季和秋季,当我们过渡到太阳能,短时间和长时间的电池存储,陆上和越野范围,陆上和越野风,以及增强的地球疗法时,越来越多的气体分子会发生什么情况。这些天然气分子在整个东南部都有连接管道的途径,有点像一条高速公路,通往墨西哥湾和东海岸液化的天然气(LNG)港口。公用事业与管道公司合同,以保证使用这些分子(称为“公司运输” 1),而电力客户(像我们所有人一样)通过我们的公用事业费率2支付这些昂贵的合同,无论这些合同和管道项目是否真的为我们服务。,随着我们的脱碳,它们将越来越少。虽然过度建筑天然气工厂的公用事业可能会留下搁浅的资产(我们也为这些资产付费),但管道公司也过度建立了气体传输基础设施并且不会损失。通过我们的电费(通过那些公司的运输合同),然后通过其会员液化天然气出口公司获得报酬 - 有时是相同的分子。3实际上,外国比国内客户获得的报酬要多得多。
1 电气工程,1 Vishweshwarayya 理工学院,拉图尔,印度 摘要:高速公路是现代化世界的重要组成部分之一。它们在国家经济发展中发挥着重要作用。电子高速公路,也称为电动高速公路,是一种革命性的交通基础设施系统,旨在为电动汽车,特别是重型卡车和公共汽车提供稳定高效的电源。电子高速公路的主要目标是使电动汽车能够在行驶中充电,最大限度地减少对大型电池组的需求并解决续航里程限制问题。电子高速公路可以显著减少温室气体排放和车队运营商的运营成本。该技术涉及架空线、铁路或感应系统来向电动汽车传输电力。架空线是最常用的技术,占据了最大的市场份额。运输部门依赖不可再生能源。例如化石燃料、煤炭、石油和天然气。交通运输业不仅为国家的发展做出了贡献,而且也产生了温室气体排放,温室气体排放占全球能源总消耗量的近五分之一。电动高速公路是一种技术,大型卡车或车辆,顶部装有动态受电弓的混合动力车,与架空电缆相连,以便从电网获取电力。因此,结合电动汽车的电动高速公路可以消除车辆充电的需要。这项技术在燃料消耗和智能电源方面都是高效的。
摘要 - 在对有效的城市和高速公路运输系统需求越来越紧迫的背景下,这项工作探讨了通过使用创新方法来嵌入坡道Metering Control的问题,以嵌入强化强化学习(RL)在模型预测控制中(MPC)框架(MPC)框架中,通过使用创新方法来增强交通流量的协同作用。通过制定代表交通状况,控制措施的可变性以及对排队最大车辆数量的限制的合适阶段成本功能,将控制问题作为RL任务提出为RL任务。基于MPC的RL方法利用MPC最佳问题作为RL算法的函数近似,但提议学习有效地控制坡度并满足其约束,尽管系统模型中的不确定性和可变需求。模拟是在基准小规模高速公路网络上进行的,以将所提出的方法与其他最新控制方法进行比较。结果表明,从具有不精确模型并且调整不当的MPC控制器开始,所提出的方法学能够有效地学习改善控制政策,从而减少网络中的拥塞并满足约束,从而产生优于其他控制器的改进性能。
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亲爱的主席,作为马里兰州克拉克斯堡(Clarksburg)的长期居民,我敦促计划委员会将M83保留在总体规划中,并加快其批准进行建设。这条路线被克拉克斯堡社区的新家庭建筑商用作讨价还价的筹码。听到它不仅要预算,而且还计划从总体规划中删除它令人沮丧。令人惊讶的是,听到M83于1960年首次添加到总体规划中。只是常识,如果1960年的规划者认为这条路有帮助,那么这条路线是逾期的必要性,那是不费吹灰之力的。新道路将带来经济活动并改善我们的县收入。虽然Loudoun/Fairfax县/Tysons的发展非常快,并且随着经济活动而蓬勃发展,但Moco被困在25年前的地方。没有建立新的基础设施,也没有建立新的大型公司。除了ICC和Rio Crown的改进外,我是否错过了该县新事物?请考虑与联邦政府和州政府合作,通过在这条新的M83途径上包括WMATA红线扩展到克拉克斯堡,以资助建设。这是一个很好的机会,可以同时建造这两者,从而减少成本和给公众带来不便。将Metro和M83添加到Clarksburg将大大减少上Moco,Frederick县RT 355和I 270的交通。在基础设施改进上花费的资金花费了很高,通常很快就会恢复。为了热爱Moco,请保留M83并尽快预算施工。谢谢,Vamsi Motaparthy。