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摘要 – 遥控航空系统 (RPAS) 用于遥感,是获取地理数据的重要方式,具有实时性、适应性、高分辨率、成本效益等优点,并且可以在危险环境中获取数据而不会危及机组人员。它具有巨大的潜力和光明的未来,因为 RPAS 遥感是机载和星载遥感的强大伴侣。这项工作全面介绍了具有机器学习功能的遥控航空系统 (RPAS) 领域的最新进展。重点是一些特定领域:面部跟踪、物体检测、监视。本文介绍了用于这些应用的方法和算法,讨论了它们的性能和准确性,并强调了在实施此类系统时面临的挑战。本文还概述了用于开发这些系统的各种平台和工具,包括硬件和软件组件。最后,回顾了该领域未来的研究和发展方向。索引词 – 遥控航空系统;遥感应用;物体检测;面部跟踪;

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