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阿卜杜勒·卡拉姆的《火焰之翼》
对我的生活产生了深远的影响。因此，这本书也是对我父母和直系亲属的感谢，以及对我在学生时代和职业生涯中幸运遇到的老师和导师的感谢。这也是对我年轻同事不懈的热情和努力的致敬，他们帮助我们实现了共同的梦想。艾萨克·牛顿关于站在巨人肩膀上的名言对每一位科学家都适用，我当然要从杰出的印度科学家那里得到巨大的知识和灵感，其中包括维克拉姆·萨拉巴伊、萨蒂什·达万和布拉姆·普拉卡什。他们在我的生活中和印度科学史上扮演了重要角色。1991 年 10 月 15 日，我满 60 岁。我决定将退休后的时间用于履行我在
Wasserstein 分布稳健卡尔曼滤波
H ∞ 滤波器针对的是噪声过程统计数据不确定的情况，此时我们的目标是最小化最坏情况而不是估计误差的方差 [ 3 , 26 ]。该滤波器限制了将扰动映射到估计误差的传递函数的 H ∞ 范数。然而，在瞬态操作中，会失去所需的 H ∞ 性能，并且滤波器可能会发散，除非每次迭代中都有一些（通常是限制性的）正性条件成立。在集值估计中，扰动向量通过有界集（如椭球）建模 [ 4 , 22 ]。在该框架中，我们试图围绕与观测值和外生扰动椭球一致的状态估计构建最小椭球。然而，由此产生的稳健滤波器会忽略任何分布信息，因此倾向于过于保守。 [19] 首次研究了一种对更一般形式的（基于集合的）模型不确定性具有鲁棒性的滤波器。该滤波器以迭代方式最小化标准状态空间模型附近所有模型的最坏情况均方误差。虽然该滤波器在面对较大不确定性时表现良好，但在较小不确定性下可能过于保守。[25] 提出了一种广义卡尔曼滤波器，它可以解决这个缺点，在标准性能和最坏情况性能之间取得平衡。通过最小化矩生成函数而不是估计误差平方的均值，可以得到风险敏感的卡尔曼滤波器 [24]。这种风险敏感的卡尔曼滤波器等同于 [12] 中提出的分布鲁棒滤波器，它最小化标准分布周围的 Kullback-Leibler (KL) 球中所有联合状态-输出分布的最坏情况均方误差。 [27] 研究了更一般的 τ -散度球的扩展。
引用了原始发表的论文（记录的版本）：Kallitsis，E.，Lindsay，J.，Chordia，M。等（2024）。当地思考全球行为：depen
对低碳运输的追求显着增加了对锂离子电池的需求。然而，电池制造的迅速增加，没有充分考虑与其生产和材料需求相关的碳排放，这构成了在上游上游大部分排放的威胁。在本文中，开发了生命周期评估（LCA）模型，以说明26个中国各省，20个北美地区和欧洲和亚洲的19个国家 /地区的锂离子电池的摇篮到门口足迹。对已发表的LCA数据的分析显示，关键电池材料的碳排放量相关；它们对自由lib的碳足迹的总体贡献因素而异。4取决于生产路线和来源。探索了生产位置与电池制造的闸门碳足迹之间的联系，预测的中值范围在0.1至69.5 kg CO 2 -eq kWh-1中。在美国和欧洲，肯塔基州和波兰等美国领先的西方电池制造地点与中国竞争对手具有可比的碳排放，甚至超过了几个中国省份的电池制造的碳排放。对Libs碳足迹的材料和能源贡献的这种解决方案对于为政策和决策提供了必不可少的，以最大程度地减少电池价值链的碳排放量。鉴于当前的现状，锂离子电池行业的全球碳足迹预计将在未来十年内每年达到1.0 GT CO 2 -EQ。随着材料供应链的脱碳和电池生产中的节能，每年的估计值较低，估计值为0.5 GT CO 2 -EQ。
引用Pappa S，Caldwell-Dunn E，Kalniunas A和Kamal M（2024）Cariprazine在女性情感上不稳定的人格障碍管理中
情感上不稳定的人格障碍（EUPD）是一种使人衰弱的精神障碍，其特征是长期存在的情感不稳定性，扭曲的自我形象，冲动和不稳定的人际关系（1）。具有EUPD的个体表现出明显的功能障碍，包括高病态的精神病患者，药物使用，故意自我伤害（DSH）和自杀行为（2），尤其是在女性中，她们比男性接受诊断的可能性高三倍（3）。在法医队列中，它影响了多达35 - 57％的人口（4），EUPD对治疗临床医生构成了进一步的挑战，包括更高的反社会行为率，对他人的暴力风险升高，以及对安全性的必要强调，对安全性，潜在的严重行为问题（4）。此外，尽管EUPD主要被视为一种情绪调节障碍，但研究表明，精神病症状相当普遍，患病率在临床人群中为26％至54％（5）。尽管当前没有监管机构正式批准的药物特定治疗EUPD，但多达96％的患者至少接受一种精神药物，较高标签，而多药物很常见（6，7）。药理学管理策略包括使用第二代抗精神病药（SGA）（例如利培酮和奥氮平），这些抗精神病患者被处方，用于eupd的住院病人中高达70％（6）。Aripiprazole所证明的，其药理学研究也可能对靶向强迫性状有益（12-14）。SGA的潜在目标症状包括认知感知症状，抑郁，焦虑，愤怒，冲动性，偏执和解离行为，但是缺乏支持单个SGA使用的高质量证据（8、9），并且长期使用受到不利副作用的阻碍（10）。最近，由于其有利的耐受性，多巴胺受体部分激动剂（DRPA）的所谓“第三代”对精神疾病的治疗产生了显着兴趣（即降低了引起不良的心脏代谢，抗胆碱能和荷尔蒙作用经常遇到的倾向，使它们可能更适合长期使用（11）。尽管
匈牙利空间万花筒2023/2024
也许令人惊讶，但是匈牙利太空活动在第二次世界大战后立即起源。1946年，由佐尔坦湾（ZoltánBay）领导的一小群匈牙利物理学家和工程师带着雷达设备从月球表面获得了回声。我们的系统空间研究始于十多年后，视觉和后来对开创性的人工卫星的摄影观察。作为这项活动的一部分，一些小组加入了地球上层大气层的研究。同时，热情的年轻工程师和学生试图建造小型火箭和卫星接收站，但由于政治原因，他们的工作被迫停止。我们太空活动中的第一个繁荣发生在1960年代，当时匈牙利加入了Intercosmos合作。该组织提供了将被动仪器首先发送的机会，然后越来越多的详细电子仪器进入地球轨道。转折点是第一个匈牙利人的一周太空飞行
发现卡尔曼滤波器作为实用工具...
最初使用扰动方法的研究和上面提到的滤波器分解都是基于对标称（参考）轨迹的线性化，但很快就发现，对当前估计状态的重新线性化可能比以前使用的技术具有显著的优势。
APJ 阿卜杜勒卡拉姆博士技术大学北方邦，......
电池安全：团队必须确保电池端子不会发生短路和潜在的火灾隐患。违反规定将被取消比赛资格。 禁止更换电池：比赛期间不允许更换电池。 静止：如果机器人在 30 秒内无法移动至少一英寸，则将被视为静止。但是，如果机器人传动系统的一侧被禁用但仍能显示一些移动，则不会取消比赛资格。 气动装置：允许使用加压非易燃气体来启动气动装置。允许的最大喷嘴压力为 50 巴。储罐和压力调节器必须经过认证，团队必须在注册时出示安全和安保文件。 压力监控：机器人必须配备机载仪表来指示气压，并配备检查气缸压力的装置。 仅限机载系统：所有气动和液压系统都必须是机载的。不允许从赛场外进行外部输入。 3. 比赛规则：
原始发表论文的引文（记录版本）：Rajendra Babu Kalai Arasi, A., Smith, A., Roy Chowdhury, N. et al (2024)。超级电容器
超级电容器和可充电电池都是储能设备，其中一种的性能优势传统上是另一种的弱点。电池受益于卓越的储能容量，而超级电容器具有更高的功率和更长的循环寿命。这些设备在电动汽车和电网储能应用中的快速应用正在推动它们的进一步发展和生产。积累和理解这两种设备技术的现有知识将为这两个有着共同目标的不同领域未来研究和开发的进展奠定基础。因此，在这篇评论中，我们汇总了过去 18 年超级电容器和电池的能量功率性能趋势，以预测未来十年这些技术的发展方向。我们特别讨论了每种技术在储能领域的影响及其对混合研究的影响。趋势预测表明，到 2040 年，性能最佳的非对称和混合超级电容器在能量密度 (ED) 方面可以与目前正在开发的商业电池技术相媲美。在功率密度 (PD) 方面，电池技术可以实现与某些基于双电层 (EDL) 的超级电容器相当的性能。对于某些应用，我们预见到这两种设备将继续混合以填补能量功率缺口，从而使增强 ED 对 PD 的惩罚变得微不足道。这种预期的改进最终可能会达到饱和点，这表明一旦达到一定水平的 ED，任何进一步的指标增强只会导致与 PD 的严重权衡，反之亦然。在这些技术中观察到的饱和也促使人们探索新的途径，特别强调可持续性，以使用可再生材料和方法实现高性能。
卡尔马年度报告2024
我们对三个战略支柱的关注全年保持强大。我们继续投资于脱碳和电动设备以及智能解决方案领域的可持续创新。这包括启动新的电动容器处理程序，Kalmar Ottawa T2电气终端拖拉机的揭幕，以及与Forterra签署的自主码头拖拉机的联合开发协议。我们还决定通过建立一个世界一流的测试中心来扩大我们位于瑞典Ljungby的创新中心，该中心将使我们能够对设备和技术进行更全面的测试和开发。
卡尔马年度报告2024
我们对三个战略支柱的关注全年保持强大。我们继续投资于脱碳和电动设备以及智能解决方案领域的可持续创新。这包括启动新的电动容器处理程序，Kalmar Ottawa T2电气终端拖拉机的揭幕，以及与Forterra签署的自主码头拖拉机的联合开发协议。我们还决定通过建立一个世界一流的测试中心来扩大我们位于瑞典Ljungby的创新中心，该中心将使我们能够对设备和技术进行更全面的测试和开发。