Agra Shri S.M.Jain、ADRDE Ahmednagar Col Atul Apte、Shri RA Shaikh、VRDE Ambernath Susan Titus 博士、NMRL 班加罗尔 Shri Satpal Singh Tomar、ADE Smt M.R.Bhuvaneswari、CABS Smt Faheema A.G.J.、CAIR Shri R. Kamalakannan、CEMILAC Josephine Nirmala 女士、DARE Shri Kiran G.、GTRE Sushant Chhatre 博士、MTRDC 昌迪加尔 Shri Neeraj Srivastava、TBRL H.S. 博士Gusain,SASE Chennai Smt S Jayasudha,CVRDE Dehradun Shri Abhai Mishra,DEAL Dr S.K.Mishra、IRDE Delhi Shri Amit Pasi、CFEES Dr Dipti Prasad、DIPAS Dr Nidhi Maheshwari、DIPR Shri Ram Prakash、DTRL Shri Navin Soni、INMAS Shri Anurag Pathak、ISSA Dr D.P.Ghai、LASTEC Noopur Shrotriya 女士、SAG Rachna Thakur 博士、SSPL Gwalior Manorama Vimal 博士、DRDE Haldwani Atul Grover 博士、DIBER Ranjit Singh 海德拉巴博士 J.K. Rai,ANURAG Shri A.R.C.Murthy,DLRL Manoj Kumar Jain 博士,DMRL K Nageswara Rao 博士,DRDL Jodhpur Shri Ravindra Kumar,DL Kanpur Shri A.K.Singh,DMSRDE Kochi Smt Letha M.M.,NPOL Leh Tsering Stobden 博士,DIHAR Pune Shri A.K.Pandey,ARDE J.A. 博士Kanetkar Himanshu Shekhar 博士,HEMRL Anoop Anand 博士,R&DE(E) Tezpur Sibnarayan Datta 博士 Sonika Sharma 博士,DRL
Agra Shri S.M.Jain、ADRDE Ahmednagar Col Atul Apte、Shri RA Shaikh、VRDE Ambernath Susan Titus 博士、NMRL 班加罗尔 Shri Satpal Singh Tomar、ADE Smt M.R.Bhuvaneswari、CABS Smt Faheema A.G.J.、CAIR Shri R. Kamalakannan、CEMILAC Josephine Nirmala 女士、DARE Shri Kiran G.、GTRE Sushant Chhatre 博士、MTRDC 昌迪加尔 Shri Neeraj Srivastava、TBRL H.S. 博士Gusain,SASE Chennai Smt S Jayasudha,CVRDE Dehradun Shri Abhai Mishra,DEAL Dr S.K.Mishra、IRDE Delhi Shri Amit Pasi、CFEES Dr Dipti Prasad、DIPAS Dr Nidhi Maheshwari、DIPR Shri Ram Prakash、DTRL Shri Navin Soni、INMAS Shri Anurag Pathak、ISSA Dr D.P.Ghai、LASTEC Noopur Shrotriya 女士、SAG Rachna Thakur 博士、SSPL Gwalior Manorama Vimal 博士、DRDE Haldwani Atul Grover 博士、DIBER Ranjit Singh 海德拉巴博士 J.K. Rai,ANURAG Shri A.R.C.Murthy,DLRL Manoj Kumar Jain 博士,DMRL K Nageswara Rao 博士,DRDL Jodhpur Shri Ravindra Kumar,DL Kanpur Shri A.K.Singh,DMSRDE Kochi Smt Letha M.M.,NPOL Leh Tsering Stobden 博士,DIHAR Pune Shri A.K.Pandey,ARDE J.A. 博士Kanetkar Himanshu Shekhar 博士,HEMRL Anoop Anand 博士,R&DE(E) Tezpur Sibnarayan Datta 博士 Sonika Sharma 博士,DRL
中风对幸存者的生活产生了深远的影响,从而导致了影响其生活质量的众多功能障碍和定义(Wolfe,2000; Rand and Eng,2015)。估计有80%的中风幸存者在恢复的早期阶段会遭受某种形式的上肢障碍,剩下约50%的慢性障碍(Wade,1989)。这些糟糕的势后结果不是由于生物学的限制,而是由于缺乏适当的治疗而引起的,正如最近的高强度/高剂量研究所证明的那样(Ward等,2019; Mawase等,2020; Ballester等,2022)。因此,常规的中风后神经居住(当前的护理标准)使患者的康复潜力不足。由于以下原因,印度这样的发展中国家可能会更加紧迫: Al。,2018),(d)患者和护理人员对神经居住的认识不足(Kamalakannan等,2016),以及(e)(e)在大多数患者中使用神经居民服务的财务限制 - 截至2014年 - 截至2014年,只有10%的人口,只有10%的人口保险(Kumar et a al al al al an al an al and al.201)。这些因素限制了患者与医疗保健系统的正式接触。尤其是在急性/亚急性期浪费了中风后有价值的敏感恢复期(Dromerick等,2021)。在家中或在社区中进行的分散疗法可以增加治疗剂量。因此,毫不奇怪,基于家庭的康复是中风后常规神经居住不可或缺的一部分。一种基于纸张的家庭治疗方法是一种规范,在该方法中,对患者/看护人进行了培训,并给出了印刷的讲义,详细介绍了一组练习/任务以在家中独立执行(Jack等,2010; Cheiloudaki和Alexopoulos,2019; Pishkhani et al。,2020)。在这些家庭治疗计划期间与训练有素的临床医生接触仅是间歇性的,并阻止患者和护理人员定期收到有关治疗进展的反馈。这通常会导致较低的治疗依从性和较高的辍学率,并遵守这些基于家庭的练习,据报道低至28%(Mahmood等人,2020年)。目前的景观强调了对家庭康复的创新解决方案的迫切需求。康复机器人技术技术是一个有前途的选择。机器人促进了强烈的高剂量辅助运动训练,使治疗通过计算机游戏更具吸引力,可以提供定期的反馈,跟踪治疗进度,并允许通过间歇性治疗师的监督进行治疗。但大多数现有的康复机器人都是为医院或实验室环境而设计的(Turchetti等,2014; Qassim和Wan Hasan,2020年),由于机器人的尺寸和有限的可移植性,因此对家庭治疗的选择很少。在这些有限的选择中,没有在家庭环境中进行评估,以了解印度机器人辅助家庭治疗的可行性。