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MOON 2.0 人工智能
2 .6 计划潜水 ................................................................................................................................................ 38 2 .6 .1 免停留计划 ................................................................................................................................ 39 2 .6 .2 减压计划 ................................................................................................................................ 40 2 .7 阅读潜水日志 ................................................................................................................................ 41 3 .使用 LUNA 2.0 AI 潜水 ............................................................................................................................. 43 3 .1 显示信息 ...................................................................................................................................... 43 3 .2 当前潜水设置 ................................................................................................................................ 44 3 .3 潜水期间的显示配置 ............................................................................................................................. 45 3 .4 在 SCUBA 模式下潜水 ............................................................................................................................. 45 3 .5 在 GAUGE 模式下潜水 ............................................................................................................................. 47 3 .6 在 APNEA 模式下潜水 ............................................................................................................................. 48 3 .7 安全停留计时器 ............................................................................................................................. 50 3 .8 激活背光 ............................................................................................................................................. 50 3 .9 潜水期间的警告 ............................................................................................................................. 51 3 .9 .1 最大深度 ............................................................................................................................. 51 3 .9 .2 CNS O 2 = 75% ...................................................................................................................... 51 3 .9 .3 免停留时间 = 2 分钟 .............................................................................................................. 51 3 .9 .4 免停留时间 = 0 分钟 .............................................................................................................. 52 3 .9 .5 L0 免停留 = 2 分钟 ............................................................................................................. 52 3 .9 .6 进入减压状态 ............................................................................................................. 52 3 .9 .7 潜水时间 ................................................................................................................................. 53 3 .9 .8 半罐 ........................................................................................................................... 53 3 .9 .9 RBT = 3 分钟 ......................................................................................................................... 53 3 .9 .10 压力信号 ............................................................................................................................. 54 3 .9 .11 100/100 免停留 = 2 分钟 ............................................................................................................. 54 3 .9 .12 进入 GF 停留 ............................................................................................................. 54 3 .9 .13 进入 100/100 减压 ............................................................................................................. 55 3 .9 .14 错过微气泡级停留 ............................................................................................................. 55 3 .9 .15 错过 GF 停留 ............................................................................................................................. 55 3 .9 .16 微气泡级降低 ............................................................................................................................. 56 3 .9 .17 GF 增加 ................................................................................................................................ 56 3 .10 潜水期间警报 ................................................................................................................................ 56 3 .10 .1 上升速度 ................................................................................................................................ 57 3 .10 .2 最大潜水深度 ............................................................................................................................. 58 3 .10 .3 CNS O 2 = 100% .................................................................................................................... 58 3 .10 .4 已达到气瓶储备 ................................................................................................................ 58 3 .10 .5 错过减压停留 ............................................................................................................................. 59 3 .10 .6 RBT = 0 分钟 ............................................................................................................................. 59 3 .10 .7 电池电量低警报 ............................................................................................................................. 59 3 .11 SOS ............................................................................................................................................. 60 3 .12 禁止潜水警告 .................................................................................................................................... 60 3 .13 禁飞时间 ...................................................................................................................................... 60 3 .14 使用 MB 等级潜水 ...................................................................................................................... 61 3 .15 PDIS（基于剖面的中间停留） ............................................................................................. 62 3 .15 .1 PDIS 简介 ...................................................................................................................... 62 3 .15 .2 PDIS 如何工作？ ................................................................................................................ 63 3 .15 .3 使用 PDIS 潜水 .......................................................................................................................... 63 3 .16 使用梯度因子 (GF) 潜水 ...................................................................................................................... 64 3 .17 高海拔潜水 ...................................................................................................................................... 65 3 .17 .1 潜水后的高度警告 ...................................................................................................................... 65 3 .17 .2 高度和减压算法 ...................................................................................................................... 65 3 .17 .3 禁止高度 ...................................................................................................................................... 66 3 .17 .4 山湖减压潜水 ............................................................................................................................. 66 3 .18 使用氮氧混合气潜水 ............................................................................................................................. 66 3 .19 使用多种混合气体潜水 ............................................................................................................................. 67 3 .19 .1 潜水过程中切换混合气体 ...................................................................................................... 68 3 .19 .2 切换回氧气浓度较低的混合气体 .............................................................................. 69 3 .19 .3 未在计划深度切换气体 ................................................................................................ 69 3 .19 .4 延迟切换气体 ...................................................................................................................... 69 3 .19 .5 切换气体后潜水深度低于最大潜水深度 ............................................................................. 69 3 .20 设置书签 ............................................................................................................................. 70........................................................................................... 60 3 .14 使用 MB 等级潜水 ...................................................................................................................... 61 3 .15 PDIS（基于剖面的中间停留） ............................................................................................. 62 3 .15 .1 PDIS 简介 ...................................................................................................................... 62 3 .15 .2 PDIS 如何工作？ ................................................................................................................ 63 3 .15 .3 使用 PDIS 潜水 .......................................................................................................................... 63 3 .16 使用梯度因子 (GF) 潜水 ...................................................................................................................... 64 3 .17 高海拔潜水 ...................................................................................................................................... 65 3 .17 .1 潜水后的高度警告 ...................................................................................................................... 65 3 .17 .2 高度和减压算法 ...................................................................................................................... 65 3 .17 .3 禁止高度 ...................................................................................................................................... 66 3 .17 .4 山湖减压潜水 ............................................................................................................................. 66 3 .18 使用氮氧混合气潜水 ............................................................................................................................. 66 3 .19 使用多种混合气体潜水 ............................................................................................................................. 67 3 .19 .1 潜水过程中切换混合气体 ...................................................................................................... 68 3 .19 .2 切换回氧气浓度较低的混合气体 .............................................................................. 69 3 .19 .3 未在计划深度切换气体 ................................................................................................ 69 3 .19 .4 延迟切换气体 ...................................................................................................................... 69 3 .19 .5 切换气体后潜水深度低于最大潜水深度 ............................................................................. 69 3 .20 设置书签 ............................................................................................................................. 70........................................................................................... 60 3 .14 使用 MB 等级潜水 ...................................................................................................................... 61 3 .15 PDIS（基于剖面的中间停留） ............................................................................................. 62 3 .15 .1 PDIS 简介 ...................................................................................................................... 62 3 .15 .2 PDIS 如何工作？ ................................................................................................................ 63 3 .15 .3 使用 PDIS 潜水 .......................................................................................................................... 63 3 .16 使用梯度因子 (GF) 潜水 ...................................................................................................................... 64 3 .17 高海拔潜水 ...................................................................................................................................... 65 3 .17 .1 潜水后的高度警告 ...................................................................................................................... 65 3 .17 .2 高度和减压算法 ...................................................................................................................... 65 3 .17 .3 禁止高度 ...................................................................................................................................... 66 3 .17 .4 山湖减压潜水 ............................................................................................................................. 66 3 .18 使用氮氧混合气潜水 ............................................................................................................................. 66 3 .19 使用多种混合气体潜水 ............................................................................................................................. 67 3 .19 .1 潜水过程中切换混合气体 ...................................................................................................... 68 3 .19 .2 切换回氧气浓度较低的混合气体 .............................................................................. 69 3 .19 .3 未在计划深度切换气体 ................................................................................................ 69 3 .19 .4 延迟切换气体 ...................................................................................................................... 69 3 .19 .5 切换气体后潜水深度低于最大潜水深度 ............................................................................. 69 3 .20 设置书签 ............................................................................................................................. 70................................................... 61 3 .15 PDIS（基于轮廓的中间止点） ............................................................................................. 62 3 .15 .1 PDIS 简介 ......................................................................................................................... 62 3 .15 .2 PDIS 如何工作？ ................................................................................................................ 63 3 .15 .3 使用 PDIS 潜水 .......................................................................................................................... 63 3 .16 使用梯度因子 (GF) 潜水 ...................................................................................................................... 64 3 .17 高海拔潜水 ...................................................................................................................................... 65 3 .17 .1 潜水后的高度警告 ...................................................................................................................... 65 3 .17 .2 高度和减压算法 ...................................................................................................................... 65 3 .17 .3 禁止高度 ...................................................................................................................................... 66 3 .17 .4 山湖减压潜水 ............................................................................................................................. 66 3 .18 使用氮氧混合气潜水 ............................................................................................................................. 66 3 .19 使用多种混合气体潜水 ............................................................................................................................. 67 3 .19 .1 潜水过程中切换混合气体 ...................................................................................................... 68 3 .19 .2 切换回氧气浓度较低的混合气体 .............................................................................. 69 3 .19 .3 未在计划深度切换气体 ................................................................................................ 69 3 .19 .4 延迟切换气体 ...................................................................................................................... 69 3 .19 .5 切换气体后潜水深度低于最大潜水深度 ............................................................................. 69 3 .20 设置书签 ............................................................................................................................. 70................................................... 61 3 .15 PDIS（基于轮廓的中间止点） ............................................................................................. 62 3 .15 .1 PDIS 简介 ......................................................................................................................... 62 3 .15 .2 PDIS 如何工作？ ................................................................................................................ 63 3 .15 .3 使用 PDIS 潜水 .......................................................................................................................... 63 3 .16 使用梯度因子 (GF) 潜水 ...................................................................................................................... 64 3 .17 高海拔潜水 ...................................................................................................................................... 65 3 .17 .1 潜水后的高度警告 ...................................................................................................................... 65 3 .17 .2 高度和减压算法 ...................................................................................................................... 65 3 .17 .3 禁止高度 ...................................................................................................................................... 66 3 .17 .4 山湖减压潜水 ............................................................................................................................. 66 3 .18 使用氮氧混合气潜水 ............................................................................................................................. 66 3 .19 使用多种混合气体潜水 ............................................................................................................................. 67 3 .19 .1 潜水过程中切换混合气体 ...................................................................................................... 68 3 .19 .2 切换回氧气浓度较低的混合气体 .............................................................................. 69 3 .19 .3 未在计划深度切换气体 ................................................................................................ 69 3 .19 .4 延迟切换气体 ...................................................................................................................... 69 3 .19 .5 切换气体后潜水深度低于最大潜水深度 ............................................................................. 69 3 .20 设置书签 ............................................................................................................................. 70................................................................................ 63 3 .15 .3 使用 PDIS 潜水 .......................................................................................................................... 63 3 .16 使用梯度因子 (GF) 潜水 ...................................................................................................................... 64 3 .17 高海拔潜水 ...................................................................................................................................... 65 3 .17 .1 潜水后的高度警告 ...................................................................................................................... 65 3 .17 .2 高度和减压算法 ...................................................................................................................... 65 3 .17 .3 禁止高度 ...................................................................................................................................... 66 3 .17 .4 山湖减压潜水 ............................................................................................................................. 66 3 .18 使用氮氧混合气潜水 ............................................................................................................................. 66 3 .19 使用多种混合气体潜水 ............................................................................................................................. 67 3 .19 .1潜水过程中切换混合气体 ................................................................................................................ 68 3 .19 .2 切换回氧气浓度较低的混合气体 .............................................................................. 69 3 .19 .3 未在计划深度切换气体 ................................................................................................ 69 3 .19 .4 延迟切换气体 ...................................................................................................................... 69 3 .19 .5 切换气体后潜水深度低于最大潜水深度 ............................................................................. 69 3 .20 设置书签 ...................................................................................................................................... 70................................................................................ 63 3 .15 .3 使用 PDIS 潜水 .......................................................................................................................... 63 3 .16 使用梯度因子 (GF) 潜水 ...................................................................................................................... 64 3 .17 高海拔潜水 ...................................................................................................................................... 65 3 .17 .1 潜水后的高度警告 ...................................................................................................................... 65 3 .17 .2 高度和减压算法 ...................................................................................................................... 65 3 .17 .3 禁止高度 ...................................................................................................................................... 66 3 .17 .4 山湖减压潜水 ............................................................................................................................. 66 3 .18 使用氮氧混合气潜水 ............................................................................................................................. 66 3 .19 使用多种混合气体潜水 ............................................................................................................................. 67 3 .19 .1潜水过程中切换混合气体 ................................................................................................................ 68 3 .19 .2 切换回氧气浓度较低的混合气体 .............................................................................. 69 3 .19 .3 未在计划深度切换气体 ................................................................................................ 69 3 .19 .4 延迟切换气体 ...................................................................................................................... 69 3 .19 .5 切换气体后潜水深度低于最大潜水深度 ............................................................................. 69 3 .20 设置书签 ...................................................................................................................................... 70..... 65 3 .17 .3 禁止高度 ............................................................................................................................. 66 3 .17 .4 山湖减压潜水 ............................................................................................................................. 66 3 .18 使用氮氧混合气潜水 ............................................................................................................................. 66 3 .19 使用多种混合气潜水 ............................................................................................................. 67 3 .19 .1 潜水过程中切换混合气 ............................................................................................. 68 3 .19 .2 切换回含氧浓度较低的混合气 ............................................................................. 69 3 .19 .3 未在计划深度切换气体 ............................................................................................. 69 3 .19 .4 延迟切换气体 ............................................................................................................. 69 3 .19 .5 切换气体后潜水深度低于最大操作深度 ............................................................................. 69 3 .20 设置书签................................................................................................................................ 70..... 65 3 .17 .3 禁止高度 ............................................................................................................................. 66 3 .17 .4 山湖减压潜水 ............................................................................................................................. 66 3 .18 使用氮氧混合气潜水 ............................................................................................................................. 66 3 .19 使用多种混合气潜水 ............................................................................................................. 67 3 .19 .1 潜水过程中切换混合气 ............................................................................................. 68 3 .19 .2 切换回含氧浓度较低的混合气 ............................................................................. 69 3 .19 .3 未在计划深度切换气体 ............................................................................................. 69 3 .19 .4 延迟切换气体 ............................................................................................................. 69 3 .19 .5 切换气体后潜水深度低于最大操作深度 ............................................................................. 69 3 .20 设置书签................................................................................................................................ 70
人工智能代理的层级：从规则到大型语言模型
黄宇 Roboraction.AI 摘要：人工智能代理被定义为能够感知环境、做出决策并采取行动的人工实体。受到美国汽车工程师学会 (SAE) 自动驾驶 6 个级别的启发，人工智能代理也基于实用性和强度进行分类，分为以下几个级别： L0 —无人工智能，使用工具（具有感知）加动作； L1 —使用基于规则的人工智能； L2 —用基于 IL/RL 的人工智能取代基于规则的人工智能，增加推理和决策能力； L3 —应用基于 LLM 的人工智能代替基于 IL/RL 的人工智能，另外设置记忆和反思； L4 —基于 L3，促进自主学习和泛化； L5 —基于 L4，附加个性（情感+性格）和协作行为（多智能体）。 1 引言 任何能够感知环境并执行动作的实体都可以看作是代理。代理可分为五种类型：简单反射代理、基于模型的反射代理、基于目标的代理、基于效用的代理和学习代理 [1]。随着人工智能的发展，“代理”一词被用来描述表现出智能行为并拥有自主性、反应性、主动性和社交互动等能力的实体。20 世纪 50 年代，阿兰·图灵提出了著名的图灵测试 [2]。它是人工智能的基石，旨在探索机器是否能表现出与人类相当的智能行为。这些人工智能实体通常被称为“代理”，是人工智能系统的基本构建块。基础模型 [3] 在自然语言处理中最为常见。从技术层面上讲，基础模型是由迁移学习和扩展实现的。迁移学习的理念是将从一个任务中学到的“知识”应用到另一个任务中。基础模型通常遵循这样的范式：模型在替代任务上进行预训练，然后通过微调适应感兴趣的下游任务。近期出现的大多数大规模语言模型 (LLM) [ 4 ] 都属于基础模型或基于基础模型。由于近期表现出的卓越能力，LLM 被视为人工智能 (AGI) 的潜在渗透，为构建通用人工智能代理带来了希望。人工智能代理主要是指能够使用传感器感知周围环境、做出决策并使用执行器采取行动的人工实体 [ 5 ]。根据世界范围 (WS) [ 6 ] 的概念，该概念涵盖了从 NLP 到通用人工智能的五个层次（即语料库、互联网、感知、体现和社交），纯粹基于 LLM 的代理仅建立在书面互联网世界的第二层。除此之外，LLM 在知识捕获、指令解释、泛化、规划和推理方面表现出色，同时展示了与人类的自然语言交互。从这个状态来看，有了 LLM 辅助的智能体，感知空间和行动空间都得到了拓展，有望达到世界范围的第三层和第四层，即感知人工智能和具身人工智能。此外，这些基于 LLM 的智能体还能通过协作或游戏等方式处理更困难的任务，并发现社会现象，实现世界范围的第五层，即社交世界。