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弗朗西斯·巴赫
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马尔可夫决策过程的安全加固学习对手臂操纵的安全性学习
摘要：在人类与肉体共存的世界中，确保安全互动至关重要。传统的基于逻辑的方法通常缺乏机器人所需的直觉，尤其是在这些方法无法解释所有可能场景的复杂环境中。强化学习在机器人技术中表现出了希望，因为它的适应性优于传统逻辑。但是，增强学习的探索性质会危害安全性。本文解决了动态环境中机器人手臂操纵器计划轨迹的挑战。此外，本文强调了容易奖励黑客的多种奖励作品的陷阱。提出了一种具有简化奖励和约束配方的新方法。这使机器人臂能够避免从未重置的非机构障碍，从而增强操作安全性。提出的方法将标量的预期回报与Markov决策过程结合在一起，通过Lagrange乘法器，从而提高了性能。标量组件使用指示器成本函数值，直接从重播缓冲区采样，作为附加的缩放系数。这种方法在条件不断变化的动态环境中特别有效，而不是仅依靠Lagrange乘数扩展的预期成本。
B.Tech的教学大纲。冶金和材料工程的程序。
单个变量的函数：Rolle的定理和Lagrange的平均值定理（MVT），Cauchy的MVT，Taylor's和Maclaurin的系列，Asymptotes＆Curvature（Cartesian，Polar，极性形式）。(8) Functions of several variables: Function of two variables, Limit, Continuity and Differentiability, Partial derivatives, Partial derivatives of implicit function, Homogeneous function, Euler's theorem and its converse, Exact differential, Jacobian, Taylor's & Maclaurin's series, Maxima and Minima, Necessary and sufficient condition for maxima and minima (no proof), Stationary points, Lagrange's乘数的方法。（10）序列和序列：序列，序列的限制及其性质，一系列积极术语，收敛的必要条件，比较测试，D Alembert的比率测试，Cauchy的根测试，交替的序列，Leibnitz的规则，绝对和条件收敛。（6）积分计算：积分计算的平均值定理，不正确的积分及IT分类，beta和γ功能，在皇家和极地坐标，伦理固体的体积和表面积，皇家和极地的体积和表面积的面积和长度通过双重整合的体积，体积作为三个积分。（10）矢量计算：矢量值及其不同，线路积分，表面积分，体积积分，梯度，卷曲，弯曲，散射，格林定理（包括向量形式），Stokes的定理，Gauss的Divergence定理及其应用。（10）
相对论经典和量子力学系统的几何信息流和 G. Perelman 熵
摘要 本文介绍了（相对论）拉格朗日-汉密尔顿力学系统几何流的经典和量子信息理论。描述了 G. Perelman 熵泛函的正则非完整变形和经典力学系统的几何流演化方程的基本几何和物理性质。研究了此类 F 和 W 泛函在 Lorentz 时空流形和三维类空超曲面上的投影。这些泛函用于阐述拉格朗日-汉密尔顿几何演化的相对论热力学模型以及各自的广义汉密尔顿几何流和非完整 Ricci 流方程。非完整 W 熵的概念是作为经典香农熵和量子冯诺依曼熵的补充而开发的。考虑了基于经典和量子相对熵、条件熵、互信息和相关热力学模型的方法的几何流泛化。利用密度矩阵的形式和量子通道的测量来阐述量子力学系统演化的量子几何流信息理论的这些基本成分和主题。
麦肯锡 2022 年技术趋势展望
领导者如何定义所有权和使用权？该行业的一个关键需求是就财产和资源的使用权和使用达成共识（例如，拉格朗日点、光谱和太空中发现的矿物）；这些权利有助于创建一个民主化的设置，让所有人都能参与太空的利益
凝结物理物理。pdf
单元I：使用矢量代数和矢量计算，粒子和系统的颗粒和刚体的力学（15），转换定律，工作能源定理，开放系统（具有可变质量），陀螺力；陀螺力；耗散系统，雅各比积分，仪表不变性，运动积分；时空与保护法的对称性；伽利略转变下的不变性。II II单元：在中央力量（15）下的拉格朗日制定和运动约束，广义坐标，d Alemaberts原理，拉格朗格运动方程，中央力量，定义和特征，将两个实力的问题减少到等效的一体问题，Orbits的一般分析，对Orbits的一般分析，合并者法律和方程式，合并器和方程式，成员卫星，人工statellites，Artahring Forder，stroverford，scterterford，scterterford，rutherford，rutherford。 单元III：变异原理（15）变异的计算简介，许多自变量的变异技术，Eulers Lagrange微分方程，汉密尔顿的原理，扣除限制汉密尔顿原理的运动方程。 汉密尔顿，广义动量，运动常数，汉密尔顿的运动概念方程，从变化原理中扣除规范方程。 汉密尔顿运动方程的应用，最少动作的原则，最少行动的原则证明，问题。 单元IV：规范转换和汉密尔顿的 - 雅各比理论（15）II II单元：在中央力量（15）下的拉格朗日制定和运动约束，广义坐标，d Alemaberts原理，拉格朗格运动方程，中央力量，定义和特征，将两个实力的问题减少到等效的一体问题，Orbits的一般分析，对Orbits的一般分析，合并者法律和方程式，合并器和方程式，成员卫星，人工statellites，Artahring Forder，stroverford，scterterford，scterterford，rutherford，rutherford。单元III：变异原理（15）变异的计算简介，许多自变量的变异技术，Eulers Lagrange微分方程，汉密尔顿的原理，扣除限制汉密尔顿原理的运动方程。 汉密尔顿，广义动量，运动常数，汉密尔顿的运动概念方程，从变化原理中扣除规范方程。 汉密尔顿运动方程的应用，最少动作的原则，最少行动的原则证明，问题。 单元IV：规范转换和汉密尔顿的 - 雅各比理论（15）单元III：变异原理（15）变异的计算简介，许多自变量的变异技术，Eulers Lagrange微分方程，汉密尔顿的原理，扣除限制汉密尔顿原理的运动方程。汉密尔顿，广义动量，运动常数，汉密尔顿的运动概念方程，从变化原理中扣除规范方程。汉密尔顿运动方程的应用，最少动作的原则，最少行动的原则证明，问题。单元IV：规范转换和汉密尔顿的 - 雅各比理论（15）
B. e人工智能和机器学习
in science and engineeri Module 1: Laplace Tran Laplace Transforms: Def of Laplace Transform–Lin function, Dirac Delta functio Inverse Laplace Transfo to find the inverse Laplac Transforms Module 2: Fourier Series Introduction to Infinite ser condition, Fourier series of Practical Harmonic Analysis Module 3: Fourier Tran Fourier Transforms: De Transforms, Inverse Fourier Solution of first and second Module 4:数值m有限差，牛顿'lagrange的和逆滞后模块5：多项式方法的数值m解决方案，数值差异集成：辛普森（1/3
CBCS教学大纲
粒子系统的力学：约束；广义坐标；虚拟工作的虚拟位移和原则； D'Alembert的原则；广义力量；拉格朗日;拉格朗日的运动方程；循环坐标；速度依赖性潜力；科里奥利的力量；能量原理；瑞利的耗散功能。动作积分;汉密尔顿的原则； Lagrange的方程式通过变异方法；汉密尔顿的非全面系统原则；对称特性和保护法； Noether的定理。规范结合坐标和动量； Legendre转型；汉密尔顿;汉密尔顿的方程式来自各种原则； Poincare-Cartan的整体不变；固定行动的原则；费马特的原则；规范转型；生成功能；泊松支架；运动方程；动作角度变量；汉密尔顿 - 雅各比方程；汉密尔顿的主要功能；汉密尔顿的特征功能； liouville的定理。普朗克定律，照片电动效应；玻尔理论，康普顿效应； de Broglie波；波粒二元论；最小不确定性产品；需要新的机制；路径积分；量子力学的基本法律和基础； Schrödinger方程；量子状态，可观察和密度矩阵形式主义的入门概念。
拉吉夫·甘地知识技术大学 - AP
多元函数：多元函数的极限、连续性和可微性，偏导数及其几何解释，微分，复合函数和隐函数的导数，链式法则，雅可比矩阵，高阶导数，齐次函数，欧拉定理，调和函数，多元函数的泰勒展开式，多元函数的最大值和最小值 - 拉格朗日乘数法。单元 - V（5 个接触小时）
机电一体化工程 - 入学先决条件
颗粒和刚体的物理学运动学（位置，线性和旋转运动中的速度和加速度）；颗粒和刚体的动力学（力和力矩，牛顿运动定律）；刚体的平衡；拉格朗日方程；节能原则（工作，能源和权力）；热力学；热运输（传导，对流，辐射）；电磁学（Coloumb的法律，生物 - 萨瓦特法律，高斯法律，麦克斯韦法律）。