XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemLatest
社论：生物启发的医学机器人技术的最新趋势
在过去的几十年中，机器人技术已被广泛引入到不同的医疗应用中，例如手术操作和康复工程，以提高医疗的效率和质量。但是，这些机器人通常需要与人类相互作用，并通过小开口操纵其复杂的结构和内部器官，这对当前的感应，驱动和控制策略带来了巨大的挑战（Muscolo和Fiorini，2023； Sun and Lueth，2023b）。为了解决这些问题，许多研究人员已将以生物学启发的技术引入医疗机器人。For example, snake-like soft robots are used to achieve flexible bending motions in minimally invasive surgery ( Burgner-Kahrs et al., 2015 ; Lin et al., 2024 ; Cianchetti et al., 2018 ; Ashuri et al., 2020 ; Sun et al., 2020 ; Sun and Lueth, 2023a ), while insect-inspired exoskeleton robots can provide walking assistance to patients残疾人（Shi等，2019； Yang等，2023； Liao等，2023）。在本研究主题中，我们旨在介绍以生物启发的技术的最新发展和成就，以支持医学机器人技术领域的未来研究方向，包括结构性设计，建模，制造，制造，传感，促进和控制。由于呼吁参与，最终在本研究主题中接受并收集了七篇论文。
通过功率循环测试，利用改进的互连技术对最新标准双电源模块进行老化调查
通过功率循环测试对使用改进的互连技术的最新标准双功率模块进行老化调查 Yi Zhang a,* 、Rui Wu b 、F. Iannuzzo a 、Huai Wang aa AAU Energy，奥尔堡大学，丹麦奥尔堡 b Vestas Wind Systems A/S，丹麦奥胡斯 摘要 为硅和碳化硅设备开发了最新标准“新型双”功率模块，以满足高可靠性和高温电力电子应用日益增长的需求。由于新封装刚刚开始投放市场，其可靠性性能尚未得到充分研究。本文研究了基于新封装的 1.7 kV/1.8 kA IGBT 功率模块的功率循环能力。对功率循环前后的电气和热性能都进行了研究。在 Δ T j = 100 K 和 T jmax = 150 ° C 的条件下经过 120 万次循环后，芯片和键合线均没有明显的性能下降。尽管如此，在测试环境中，在约 600 k 次循环后，已达到导通电压 (V ce ) 增加的寿命终止标准。进一步的扫描声学显微镜测试发现，疲劳位置从传统的近芯片互连（例如，键合线剥离）转移到直接键合铜 (DBC) 基板和底板层。考虑到新封装的循环寿命是传统功率模块的十倍以上，预计随着互连技术的进一步改进，热机械疲劳将不再是限制寿命的机制。同时，随着先前的瓶颈（例如，键合线）得到解决，一些新的疲劳机制（例如，DBC 的分层）在新封装中变得明显。
2型糖尿病中心血管疾病风险的模式和决定因素：尼日利亚当前糖尿病管理状态的见解增强微型对象检测而无需微调：具有最新YOLO模型和RT-DETR Transformer
高分辨率图像中的微小对象检测（TOD）在计算机视觉中提出了持续的挑战，包括低分辨率，遮挡和混乱的背景。本文介绍了动态自适应引导的对象推理切片（GOIS）框架，这是一种新型的两阶段自适应切片方法，该方法将计算资源转移到了感兴趣的区域（ROIS）。这种方法显着提高了检测精度和效率，在平均精度（AP）和小物体的平均回忆（AR）指标方面取得了3-4倍的改善。此外，该框架在其他指标中显示出50–60％的大量增长，从而确保了各种物体尺度的稳健性能。在特定的情况下注意到大型检测的略有下降，但戈伊斯在检测中小型物体方面始终表现出色，有效地解决了TOD固有的关键挑战。戈斯框架可以通过统一的效率和稳定的效率来整合自适应切片，多尺度的表示，以及启发了效率的效果。其体系结构 - 不合骨设计允许与包括Yolo11，Rt-Detr-L和Yolov8n在内的各种最新检测模型无缝集成，而无需大量的重新训练。对Visdrone2019-DET数据集进行了严格的验证，并通过对低分辨率图像，视频流和实时相机供稿进行评估，重点介绍了Gois的变革潜力。这些发现将其适用于关键领域，例如基于无人机的监视，自主导航和精确的Di-Nostics。代码和结果可在https：// github上公开获取。com/ mmuzammul/ gois，可在https：// youtu上进行实时演示。BE/ T5T5EB_ W0S4。
最新更新12/23/2024赠款机会：
•非常重要！LSU兽医学院（MPI：Tammy Dugas和Stephania Cormier）的NIH/NIHM/NIGMS资助的路易斯安那州肺部生物学与疾病中心（CLBD）邀请PILOT项目研究人员（PPIS）提交该中心研究项目的申请。CLBD的主题重点包括传染病（细菌，病毒，真菌）和非传染性（例如环境，香烟，电子烟，气溶胶，气溶胶，过敏原）引起的呼吸道疾病的机理研究。新调查人员链接。
科特迪瓦驱逐法国军队，最新非洲国家......
伦敦（美联社）——周三，英国部分地区被洪水淹没，暴雨和强风持续扰乱新年庆祝活动。两天内降下的雨量接近一个月的降雨量，曼彻斯特地区的几个社区被洪水淹没，道路和停车场上的汽车被淹没至车顶。大曼彻斯特警察局表示，已宣布发生重大事故，山地救援队被召集来协助消防员处理被水淹没的房屋和被困车辆。气象局气象学家汤姆·摩根说：“全天可能还会有更多洪水。我们预计洪水情况会先恶化，之后才能好转。”
CSE-最新-IEEE-标题
（第 10 页）电子邮箱：info@takeoffprojects.com 网站：www.takeoffprojects.com 电话：+91 9030333433, +91 877668144
蓝色优势政策的名称：实体瘤的射频消融，不包括肝肿瘤政策＃：119最新评论日期：9月20日
1。安全有效； 2。不实验或研究*； 3。适当，包括适合该服务的持续时间和频率，就其是否为：•根据公认的医学实践标准提供诊断或治疗患者状况或改善畸形身体成员的功能； •在适合患者的医疗需求和状况的环境中提供； •由合格人员订购和提供； •符合但不超过患者的医疗需求的人； •至少与现有且可用的医学上适当替代方案一样有益。*在2000年9月19日或之后，有资格的临床试验服务的常规费用符合临床试验NCD的要求，Medicare认为是合理且必要的。提供者应向原始医疗保险收到与符合医疗保险要求的临床试验相关的涵盖服务（请参阅Medicare国家覆盖范围确定手册，第1章，第310条和Medicare索赔处理手册第32章，第69.0-69.11节）。