实现有效且无缝的人类机器人合作需要两个关键的结果:增强团队绩效,并促进对机器人和协作的积极认识。本文通过将人类的领导/关注偏好和绩效整合到其任务分配和调度流程中,调查了提出的任务计划框架实现这些目标的能力。我们设计了一个协作场景,其中机器人自主与参与者的合作。用户研究的结果表明,主动任务计划框架成功实现了上述目标。我们还探讨了参与者的领导和追随者风格对他们的合作的影响。结果揭示了这些因素之间的有趣关系,这些因素需要在未来的研究中进一步研究。
史蒂文斯理工学院是新泽西州霍博肯市的一流私立研究,俯瞰曼哈顿天际线。自1870年成立以来,技术创新和企业家精神一直是史蒂文斯教育和研究的标志。涵盖金融,计算,工程和艺术的学术和研究计划扩大了科学的前沿,并利用技术来面对我们时代最具挑战性的问题。史蒂文斯(Stevens)是多个国家卓越中心的所在地,以及人工智能等学科的领先奖学金和研究中心,包括史蒂文斯人工智能研究所(SIAI);商业和金融,包括促进金融技术的研究中心(Craft);能源和可持续性,包括史蒂文斯可持续发展中心(SCS);健康和医学,包括医疗保健创新中心(CHI);量子科学与工程,包括量子科学与工程中心(CQSE);以及包括戴维森实验室在内的城市和沿海弹性。
来自世界各地的高管、董事会和商业领袖带着他们最复杂、最关键的业务问题来到 FTI Consulting,这些问题需要多种技能和综合学科。作为我们战略传播部门的一部分,我们为数十名高级管理人员和知名人士提供社交媒体策略、内容和渠道管理方面的支持,通过结合数十年的深厚主题专业知识和职能和学科经验,帮助他们降低风险并提高声誉。简而言之,我们帮助客户通过任何渠道进行有效沟通,以保护和增强他们与关键利益相关者的利益。
周日,SpaceX 取得了一个突破性的里程碑,其星际飞船火箭在返回地面时被一对巨型机械臂成功接住。这一历史性壮举标志着该公司向创建完全可重复使用和快速部署的火箭系统的目标迈出了一大步。在本周的“周四三件事”中,我们将探索太空探索的最新进展。太空旅行技术的进步大大降低了将有效载荷发射到太空的成本。从 20 世纪 60 年代标志性的阿波罗任务到今天的尖端创新,材料科学和推进方面的突破——主要由 SpaceX 等私营公司推动——已经降低了曾经天文数字的成本。这种降低使太空变得更容易进入,促进了竞争,并为科学研究、卫星部署甚至太空旅游开辟了新的可能性。有关更多见解,请查看下面的三个图表。
我们感谢大家于6月在西班牙马德里加入我们的第16届年度SERGS会议。祝贺Sergs 2024会议主席Pluvio Coronado和当地组织委员会,这是如此令人难忘的经历。在会议期间,Sergs领导者兼导师Javier Magrina在不断提高我们的外科手术技能的持续过程和心理实践中发表了令人惊叹的演讲。我们要感谢哈维尔·玛格丽娜(Javier Magrina)允许我们在本期“ The Console”中介绍他的演讲。与我们分享这样的时间旅行在我们的亚专业中是对机器人妇科医生的当前和子孙后代的宝贵礼物。正如哈维尔·玛格丽娜(Javier Magrina)所建议的:“永远不要停止学习。手术不是终点,这是一个连续的过程。不要为自己掌握的掌握;向前传递。这是我们所有人的义务。”
关于 RTN 基金,澳大利亚政府已要求 CEFC 董事会设定平均回报目标,至少在中长期内覆盖基金成本。随着计划中的大型交易(如 Marinus Link)的完成,RTN 基金对非现金优惠贷款折扣的使用预计将随着时间的推移而增加。换句话说,CEFC 报告的优惠贷款折扣代表了可用于支付输电建设融资成本的节省金额,从而可靠地降低澳大利亚家庭和企业的成本。我们期望回报能够覆盖我们的成本,但为了公共政策结果的利益,我们将接受比私营部门对相应复杂性和风险的交易要求的回报更低的回报。
在2022年7月,欧盟与阿尔巴尼亚进行了加入谈判。必须主动采用欧盟立法,尤其是在第27章 - 环境中,包括欧洲绿色协议,循环经济行动计划以及阿尔巴尼亚国家发展和欧洲一体化战略(NSDI)。尽管换位方面取得了长足进展,但阿尔巴尼亚废物管理法和国家废物管理战略2020-2035尚未完全符合欧盟废物框架指令的目标。通过双重系统(扩展生产者责任(EPR))在源中进行废物预防和废物分离的激励措施仍然缺失,以实现欧盟目标价值,即将回收率从当前的18%增加到65%,并逐渐将残留物的废物量减少到垃圾填料的量增加到20%。
• 清洁能源部署取得重大进展。“从 2019 年到 2023 年,清洁能源的增长速度是化石燃料的增长速度的两倍……如果没有部署太阳能光伏、风能、核能、电动汽车和热泵,同期全球二氧化碳排放量的增幅将是原来的三倍以上。”——国际能源署 • 需要取得更多进展来实现全球能源系统的脱碳。“2023 年,全球能源相关的二氧化碳排放量增长了 1.1%……达到 374 亿吨(Gt)的新高……干旱导致全球水力发电短缺,导致排放量增加了约 1.7 亿吨。”——国际能源署 • 技术进步和规模经济导致可再生能源技术成本大幅降低。自 2010 年以来,太阳能光伏 (PV) 和陆上风电的成本分别下降了约 85% 和 55%。海上风电也出现了大幅削减,同期成本下降了近 60%。”- IRENA • 电力系统在保持可靠且具有成本效益的运营的同时,实现了前所未有的清洁能源水平。“预计到 2024 年,风能和太阳能光伏发电量将超过水力发电量,到 2025 年和 2026 年,风能和太阳能光伏发电量将分别超过核能发电量。”- IEA
里利·S·西奥中士是德克萨斯州布利斯堡陆军作战小组、军士长课程远程学习 (SMC-DL) 的助理教授兼团队负责人。他于 1994 年入伍,成为 11B 步兵,在 29 年的时间里担任过各种领导任务和职位,从团队负责人到作战军士长。西奥是军士长学院 66 级毕业生,拥有宾夕法尼亚州立大学教育学硕士学位。