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干预前后探索认知功能及其与减肥、干预依从性和退出的关系
摘要 目的：在控制混杂人口统计学变量的情况下，评估基线认知功能、干预退出、依从性和 3 个月体重减轻 (WL) 之间的关联。方法：107 名 (Mage = 40.9 岁)，BMI 在超重和肥胖范围内 (BMI = 35.6 kg/m 2)，男性 (N = 17) 和女性 (N = 90) 完成了 3 个月的 WL 干预。参与者参加每周行为课程，遵守低热量饮食，并完成每周 100 分钟的体力活动 (PA)。基线的认知功能任务包括 Flanker (注意力)、Stroop (执行控制) 和工作记忆，基线时评估人口统计学、体重和心血管健康状况。每周记录课程出勤率、PA 依从性和饮食。结果：基线注意力与年龄 (p < .05)、教育 (p < .05)、出勤 (p < .05)、饮食 (p < .05) 和 PA (p < .05) 呈正相关。基线执行控制 (p < .05) 和工作记忆 (p < .05) 均与 % WL 相关。基线执行控制 (p < .01) 和工作记忆 (p < .001) 也与教育相关。方差分析表明，基线注意力 (p < .01) 与 WL 相关，特别是在比较那些实现 5 – 10% WL (p < .01) 和那些实现超过 10% WL (p < .01) 的人与那些放弃的人时。意义：结果表明，更强的基线注意力与完成 3 个月的工作时间干预有关。执行控制和工作记忆与实现的工作时间量相关。 NCT注册：美国NIH临床试验，NCT01664715
belumosudil（rezurock）在慢性GVHD国家...
试验Rockstar研究设计第2阶段，28个美国中心的随机，多中心试验S/P allohct；年龄> 12年；持续的CGVHD; S/P 2-5先前的治疗线；在稳定的CS X2周上； KPS> 60人口统计n = 132;法师56岁（范围21-77），中等CGVHD 31％； 67％的严重CGVHD; 52％> 4个涉及器官；中间3条线； 34％的先前ibrutinib; 29％的先前鲁唑替尼； 72％> 3先前的干预belumosudil 200 mg每天一次比较器Belumosudil 200 mg 200毫克； stratified by (1) cGVHD severity (2) prior ibrutinib Results Primary: ORR (defined as CR or PR) per NIH Consensus Criteria for clinical trials in cGVHD Secondary: DOR, TTR, changes in LSS summary score, FFS, CS dose-reduction, OS Belumosudil daily vs. twice daily ORR 74 vs. 77%;先前的ibrutinib（n = 46）ORR 74％；先前的ruxolitinib（n = 38）ORR 68％;最佳ORR关节/筋膜71％；较低的GI 69％；上GI 52％；口55％；食道45％；眼睛42％；皮肤37％；肝39％；在所有亚组中观察到的26％ORR无论严重程度或事先治疗如何； MDOR 54周； TTR 5 WKS（范围，4-66）; FFS 75％ @ 6 MOS，56％ @ 12 MOS，2年OS 89％； LSS得分的提高59 vs. 62％； MITT POP'N的平均CS剂量减少45％，响应者总结为54％的大量预先治疗的中度至重度CGVHD患者，Belumosudil提供了
移民有助于缓解整个经济领域的劳动力短缺问题吗？
摘要 本研究分析了加拿大2016年启动的扩张性移民政策对该国六个地区，特别是在该地区拥有一定管理自主权的魁北克省劳动力短缺问题的影响。我研究了贝弗里奇曲线的演变，即在2020-2021年疫情之前、期间和之后观察到的职位空缺率和失业率之间的经典反比关系。由于移民不仅增加了劳动力的供给，也增加了劳动力的需求，因此其对整个经济的职位空缺率的净效应是先验不确定的。为了阐明这一点，我对加拿大六个地区疫情前后的数据进行了统计分析。它倾向于证明“更多移民有助于缓解经济中普遍存在的劳动力短缺”这一“常识”假设是错误的，并且构成了危险的合成谬误。
范围内的时间：在2型糖尿病中揭示与糖尿病性视网膜病的相关性：系统评价和荟萃分析
或影响红细胞与葡萄糖结合血红蛋白之间相互作用的条件[2]。另外，HBA1C具有更大的局限性，例如捕获血糖变异性的波动和模式，这会导致平均葡萄糖水平和HBA1C读数之间的差异[2，3]。在与T2D相关的微血管并发症中，糖尿病性视网膜病（DR）是一个问题，影响了大约三分之一的T2D患者[4，5]。它被认为是导致全球失明的主要病因[6]。研究表明，DR的患病率达到22.27％，强调了及时识别和干预以减少任何并发症的关键需求[7]。连续的葡萄糖监测（CGM）是T2D中有希望的新技术[8]。CGM提供了血糖模式的实时变异性，为个人的葡萄糖水平提供了宝贵的见解。在14天内，CGM提供范围（TIR）的时间，葡萄糖浓度的百分比保持在70至180 mg/dl的范围内[8]。不像HBA1C，CGM可以捕获葡萄糖水平的波动和模式，从而提供了个体的血糖概况的更加综合图片[8，9]。可以减轻或最小化，夜间或无症状性低血糖。此结果是T2D患者的生活质量提高[10]。此外，诸如血糖游览（法师），变异系数（CV）和标准偏差（SD）之类的指标（SD）提供了对葡萄糖变异性和一致性的进一步了解[11]。研究表明CGM与HBA1C相关，因此将这两种方法确立为监测血糖控制的可靠手段。但是，CGM具有检测低血糖的优势，这是HBA1C测量缺乏的能力[12]。研究已经建立了血糖控制与视网膜病变进展之间的关联。一项研究表明，视网膜进展的危险比增加了64％，TIR每10％减少[13]。基于这些结果，我们进行了系统的综述和荟萃分析，以强调TIR与其他CGM衍生的指标与DR之间的关联。此外，我们将探讨对临床策略的实际意义。
CRISPR/Cas 技术及其在大肠杆菌中的应用
大肠杆菌是生产生物燃料和大宗化学品（如乙醇、高级醇、脂肪酸、氨基酸、莽草酸衍生物、萜类化合物、聚酮化合物和聚合物前体（如 1,4-丁二醇））的最广泛使用的细胞工厂之一（Yang 等人，2021 年）。生产这些生化物质的代谢工程需要对细胞代谢进行大量调节以提高生产率。基因组编辑需要高效的工具来执行节省时间的顺序或多重操作。大肠杆菌有许多基因编辑工具，但它们都有特定的优点和缺点。使用双链 DNA（dsDNA）进行基因工程重组通常需要选择标记，这些标记应在下一步中被消除，以便进行后续修改（Datsenko 和 Wanner，2000 年；Sharan 等人，2009 年）。与双链DNA相比，单链DNA（ssDNA）介导的重组效率更高，并已进一步发展为可进行多重编辑的基因编辑工具，如多重自动基因组工程（MAGE）（Wang et al.，2009）和可追踪多重重组（TRMR）（Warner et al.，2010）。但这些方法不适用于没有选择标记的20bp以上的多个靶基因插入，通常需要强大的高通量筛选方法（Li et al.，2015）。近来发展的成簇的规律间隔的短回文重复序列（CRISPR）/CRISPR相关蛋白（Cas）系统被广泛应用于大肠杆菌的基因工程，极大地促进了其应用。成熟的 CRISPR RNA (crRNA) 和反式激活 crRNA (tracrRNA) 双链（或单个合成向导 RNA，sgRNA）或仅 crRNA 引导 Cas 核酸酶切割具有所需原型间隔区相邻基序 (PAM) 的靶 DNA 序列 (Jiang et al., 2013)。我们之前的文章 (Liu et al., 2020) 总结了不同类型的 CRISPR 系统的机制。CRISPR/Cas 系统持续切割靶位点，直到成功编辑或未编辑的细胞死亡，从而无需使用选择标记。
摩洛哥军事主义
摩洛哥是一个位于非洲西北部的国家，其地理特点是与阿尔及利亚交界的山区。它是唯一拥有地中海和大西洋双重海洋边界的非洲国家，面积为446,550平方公里。北边是休达和梅利利亚秘密会议以及地中海，南边是被摩洛哥占领的阿拉伯撒哈拉民主共和国，边长 443 公里，东边是阿尔及利亚，边疆是1559公里，西临大西洋。就自然财富而言，摩洛哥仍然是磷酸盐的主要出口国，也是重晶石、锌、铜、盐、锰的最大生产国之一，还生产黄金和货币。2016年，摩洛哥总人口为32,3921,203人1，根据世界银行统计，仍占该国GDP近15%的农业生产下降了10%左右，增长率为总体GDP增长至1.1%。2016年，失业率下降3.7%2，但仍处于较高水平。非农部门的增长估计为 3%，不足以提高经济增长率 3。任何国家的国防政策的目标都是维护其独立、确保其领土安全、保护其边界
北大西洋理事会 北大西洋理事会
7. 朗格先生（挪威）说，该报告令人鼓舞，因为它表明北约国家几乎已经实现了 1952 年确定的军事目标，并计划在 1953 年进一步提高军事潜力。但是，他认为，从经济角度来看，情况并不令人满意。理事会临时委员会报告所依据的基本假设是，经济扩张将使得在政治和经济上能够增加可用于国防的实际资源，同时维持能够保证社会稳定的生活水平。然而，从理事会收到的报告中可以看出，许多北约国家的产量下降，失业率上升，国际收支出现困难，美元赤字扩大，国际贸易下滑。在朗格先生看来，这是一个不利的情况。这并不是因为国防计划过于雄心勃勃，而是因为北约国家未能实现其经济的扩张，而里斯本制定的计划正是以此为基础的。鉴于所面临的困难，一些国家已将国防计划延长至更长的时间，或试图缩短国防计划。这样的政策可能会使情况变得更糟，而不是更好。如果国防开支的减少不能与民用部门需求的增加相匹配，产量可能会下降到更低的水平。
上帝可以成为拥有机器牧师的人工智能吗？
一、原型与相似性 在我们日益技术化和世俗化的世界中，导致公众两极分化的分歧问题愈演愈烈。我们不仅在私人生活中体验到这种情况，而且随着所谓新无神论的兴起，这种情况在公共场所也更为普遍。新无神论将经验科学置于一切之上，并假定宗教信仰有完全自然的解释。这种以纯粹世俗和非世俗世界观为中心的意识形态交流集中在我们存在的价值和意义方面。这场对话主要围绕上帝作为至高无上者和道德权威的最终来源的地位（或不存在）展开。越来越多的人认为，全知的上帝，即无所不知、无时无刻不在知道一切的神，是人为构建的，也许是进化的一种调整，为了在面对大自然的巨大未知之前安慰我们有限的大脑。无神论者认为宗教是一种组织体系，而非一种“生活方式”。一些哲学家，尤其是 19 世纪的哲学家，认为需要这种宗教神话来解释我们自己的美德观念和实践。我们还应该注意到，神是由凡人创造的这一观点以及对此类尝试的批判并不是什么新鲜事。此类论点的基础可以追溯到古希腊人（公元前 5/6 世纪），他们认为排他性是信神和用理性神话理论看待神谱的非理性因素之一 [60]。甚至更早，《旧约》（公元前 8 世纪）的先知就将竞争国家的神视为无用的偶像，并谴责他们为替代神灵。“他们用金银为自己造了假神”（何西阿书 8:4）。在我们这个时代，取代上帝的不是神话或偶像，而是一种不太可能的新神灵，一种“以人工智能为中心”的上帝，即天降神兵，或者更确切地说是上帝降临。根据超人类主义运动的某些人的说法，这种神灵主张在寿命和认知方面改善人类状况。这种以人工智能为中心的上帝将按照人类的形象和样式创造，人类将模仿《创世纪》1:27 中著名的上帝形象。这种近代至高无上的存在可能充当世界知识和智慧文献的终极智囊团，并合并为一个始终在线、始终陪伴你的交互式对话代理（即人工智能聊天机器人）。它是一种超级警觉的吉米尼蟋蟀、匹诺曹的良心 [ 52 ]，
机器人技术知觉计划：挑战和机遇
恢复，并在capab iliti es on Capab iliti es [1]上可以增强I gn ifi，并开放，开放，开放了i ng poss i ng poss i n o n i n o n ob ob ob ob ob obo ti cap li cap li cap li。howe v e r，des i gn i ng th hods t e ffi c i en tly I n t e eg eg r a t e t e p e p e pe r cep ti on ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti n o c ti ti ti ti a con ti oc ti cob tiv es tiv e e ema i e e ema i ns a n s a n s a n s a lon -Trivi a l cha ll Cha ll Enge enge。t h i s a r equire emen t f o r man y p r o o o o o o o o o o o o o o o ti capp app li ca ti op li co li a co ll abo abo a a tiv e r o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o obo t s [2]，ag ag ag e quad r e quad r o t o quad r o t o t o r flyri ng [3]和自动机器人[4]。Wh il e e xi s ti ng mob il e r obo ti cs t asks such as i nspec ti on p l ann i ng [ 5 ] and su rv e ill ance [ 6 ] o ft en r equ ir e ach i e vi ng vi s i b ility o f l andma r ks , t he r e i s a gap i n unde r s t and i ng how t o i n t eg r添加fr eedom（d o f）时，请加上Iti ina l deg ees fre e eS fi e ng fi e l d d -o f -vi ew cons tr a i n t s。recen th i e r a r a r ch i ca l tr tr a tr a t hods f o r man i pu l a t o l a t o a t o r s us i n nu ll space p r o j ec ti ins and i mpedance con ti con ti con ti con ti con ti con con ti con con ti [7]I n t h i s pape r, we a r gue i n f a v o r o f new me t hods capab l e o f gene r a ti ng r obo t mo ti on f o r na vi ga ti on o r man i pu l a ti on wh il e e ff ec tiv e ly accomp li sh i ng pe r cep ti on goa l s .E xi s ti ng me t hods f ocus on how t o p l an r obo t mo ti on i n t he p r esence o f unseen [ 8 ] o r d y nam i c [ 9 ] obs t ac l es , o r how t o i mp r o v e r obo t l oca li za ti on [ 10 , 11 ].，具有同时的感知和行动目标。Fu rt he r mo r e , me t hods t ha t cons i de r po i n t o f i n t e r es t cons tr a i n t s s i mp ly r e ly on keep i ng t he cen tr o i d o f t he tr acked f ea t u r es a t t he cen t e r o f t he i mage p l ane [ 3 , 1 2 ].f i n na lly，hod ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti t hod a te a r e des i d o n of to n o n of and and and and to a ri a l v eh i c l es [3，9 - 1 2]这是关于cons tr a i n t s s的。We pos it t ha t app r oaches t ha t ho li s ti ca lly cons i de r pe r cep ti on and mo ti on goa l s a r e needed t o ach i e v e e ff ec tiv e mu lti-t ask capab l e r obo t s — i. e。我们会促使人们助长了人们的征服。一个人t。 T o
机器人感知规划：挑战与机遇
机器学习和计算机视觉领域的最新进展显着增强了机器人的感知能力[1]，为新的机器人应用开辟了可能性。然而，设计有效整合感知和行动目标的方法仍然是一个不小的挑战。这对协作机器人 [2]、敏捷四旋翼飞行 [3] 和自主安全机器人 [4] 等有前景的机器人应用提出了要求。虽然现有的移动机器人任务（如检查规划[5]和监视[6]）通常需要实现地标的可见性，但在理解和如何在解决视野约束时整合额外的自由度（DOF）方面仍然存在差距。近期，使用零空间投影和阻抗控制的机械手分层跟踪方法 [ 7 ] 虽然相关，但尚未完全解决这一挑战。在本文中，我们主张采用新方法，生成用于导航或操纵的机器人运动，同时有效地实现感知目标。现有的方法主要集中于如何在存在看不见的[8]或动态[9]障碍物的情况下规划机器人运动，或者如何改进漫游车的机器人定位[10,11]。此外，考虑兴趣点约束的方法仅仅依赖于将被跟踪特征的质心保持在图像平面的中心[3,12]。最后，大多数现有的方法都是为无人机设计的[3,9-12]，不能轻易推广到高自由度机器人，如移动机械手或具有运动约束的机器人。我们认为，需要全面考虑感知和运动目标的方法，才能实现有效的多任务机器人——即同时具有感知和行动目标的机器人。我们通过进行实验来支持我们的机器人，这些机器人必须完成基本任务，例如操纵或导航，同时保持对物体的连续监控。等他环境。到