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纳米比亚博托大学供应链文凭...
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基于LIDAR的在线导航算法的自治
摘要：在本文中，我们提出了一种新的方法，用于在农业中农作物行之间的自主机器人导航。通过将2D光检测和范围（LIDAR）数据投影到机器人的运动方向上，以执行具有噪声（DBSCAN）的应用程序的一维空间聚类来实现。通过将DBSCAN的虚拟地标与机器人的位置相结合，从粒子过滤器中更新了映射和定位（MAL）。此方法映射的结果并在一次扫描中同时估算机器人的位置。每个机器人的位置取决于当前扫描和以前的扫描的LIDAR数据信息。数据关联是通过将许多连续扫描和卡尔曼过滤器组合在一起的数据来实现全局路径。通过组合本地位置创建的全局轨迹允许机器人实时自动导航，而无需经历从裁剪领域收集所有数据的先前阶段。本文还使用不同的参数进行FIR滤波器校正，以增强所提出的方法的有效性。
非自愿移民尽职调查报告
ADB 亚洲开发银行 BESS 电池储能系统 CESMP 建设环境与社会管理计划 CEO 首席执行官 C&P 咨询与参与 DDR 尽职调查报告 ESCR 环境与社会投诉登记册 ESMP 环境与社会管理计划 GAP 性别行动计划 GFP 申诉联络点 GRC 申诉委员会 GRM 申诉机制 kW 千瓦 kWac 千瓦交流电 kWh 千瓦时 kWp 千瓦功率 LARP 土地征用与重新安置计划 MAL 农业与畜牧业部 MPUI 公共事业与基础设施部 MMERE 矿业、能源与农村电气化部 MW 兆瓦 PV（太阳能）光伏 PMU 项目管理单位 RESIP 可再生能源战略与投资计划 RP 重新安置计划 SINEP 所罗门群岛国家能源政策 SP 所罗门电力 SPS 亚行保障政策声明，2009 年 6 月
通过受监测的经典调解人
量子纠缠是量子粒子之间无法通过局部操作和经典通信增加的量子粒子之间的一种形式。因此，有人提出，仅通过培养基相互作用的探针之间的量子纠缠增加意味着媒体的非经典性。的确，在某些关于初始状态的假设下，探针之间的纠缠增益表明调解器中的量子相干性。作为这样的假设，还有其他初始状态，仅通过与经典调解人的局部相互作用导致探针之间的纠缠。在此过程中，任何探针与其他系统的其余部分之间的初始纠缠“流过”经典调解人，并在探针之间定位。在这里，我们从理论上表征了通过经典介质的最大纠缠增益，并使用液态NMR光谱法实验证明，量子相关性的光学生长是在两个核自旋速度之间通过经典状态下通过介体相互作用的核自旋速度之间的。我们还监视了介体，以强调其经典特征。在这里注意到没有生成新的纠缠，而是在系统中已经存在或本地化了两个探针量子器之间的相关性。我们的结果表示
自主驾驶的多机构增强学习
摘要 - 强化学习（RL）是顺序决策的有效工具，并且已经在许多具有挑战性的现实世界任务中实现了人类能力。作为多代理系统域中RL的扩展，多代理RL（MARL）不仅需要学习控制策略，而且还需要考虑与环境中与所有其他代理的相互作用，以及不同的系统组件之间的相互影响以及计算资源的分布。这增加了算法设计的复杂性，并对计算资源提出了更高的要求。同时，模拟器对于获取现实数据至关重要，这是RL的基本原理。在本文中，我们首先提出了一系列模拟器指标，并总结了现有基准的功能。第二，为了简化理解，我们回想起基础知识，然后综合了最近对MAL相关的自动驾驶和智能运输系统的高级研究。具体来说，我们检查了他们的环境建模，状态表示，感知单位和算法设计。最终讨论了公开挑战，前景和机遇。我们希望本文能够帮助研究人员整合MARL技术，并触发更有洞察力的想法，以实现智能和自主驾驶。
系列
与统治我们的愿景相反，它是一种不受欢迎且鲜为人知的含义，但至关重要，因为它可以使危险：火，宠坏的食物……他与呼吸的联系使他成为我们无法摆脱的意思，我们没有停止呼吸，我们摄入了气味的分子。与偏见相反，人是一个配备良好的人。人类有400个不同的嗅觉探测器和1000万个嗅觉神经元（Gurden，2024）。他超过了具有良好天赋的著名狗（Porter等，2007）。与动物的比较并不是偶然的，这种感觉是由生命和性的含义（Jaquet，2010年）。康德（1836/1993）谴责他，弗洛伊德判断他的擦除与文化和神经症有关（Coutinho Jorge，2016年）。自18世纪以来，我们的社会想象力变得越来越宽容“坏”气味（Corbin，1982/2016）。
回顾用小分子靶向电子钙粘蛋白表达的文章，用于消化癌治疗
摘要：消化系统癌症，主要包括胃癌，肝细胞癌，胰腺癌和大肠癌是主要的公共卫生问题，并导致全球与癌症相关的严重死亡。在临床上，这些癌症的治疗策略包括手术，化学疗法和免疫疗法。尽管切除术和化学治疗药物已提高了治疗水平，但患有晚期消化系统癌症患者的存活率仍然很低，主要是由于肿瘤转移。e-钙粘蛋白是1型经典钙粘着蛋白的原型成员，已被视为上皮 - 味性mal跃迁（EMT）过程中的重要分子。E-钙粘着蛋白的丧失能够诱导EMT过程，EMT过程与癌症干细胞和人类癌症中的耐药性有关。因此，恢复电子钙粘蛋白可能是EMT牧师和克服耐药性的有用策略。在这篇综述中，我们描述了针对电子钙粘蛋白表达的药理学小分子，用于治疗消化系统癌，这些分子在最近5年中出现了。我们希望这些化合物可能在不久的将来可能用于治疗癌症
电动电动电池和能源存储的胶带
Lohmann提供多功能的胶带解决方案和用于锂离子电池的热和电气管理的高精度模切。在锂离子电池的整个生命周期内的安全性，可靠性和效率，因此粘合关节至关重要。Lohmann Adhe Sive Tape Solutions提供了机械固化方法的更灵活，更容易的替代品，与液体键合相比具有简单清洁的组件。在电池制造过程中使用多功能磁带解决方案结合了多个好处：它们提供了立即且牢固的粘附，从而快速处理并仅在一种产品中添加功能。例如，在电动汽车电池中，我们的磁带不仅有效地将电池连接到冷却系统，还可以通过实现出色的接地或作为层压板的一部分来防止短路的敏感组件，从而有助于防止火。此外，Lohmann的单面和双面粘合剂磁带范围接管了其他功能，例如Mal Plunaway保护，密封，缓冲，电气和热绝缘，电导率或EMI屏蔽等功能。投资组合提供了满足UL 94.