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AWR2243 单芯片 76 至 81 GHz FMCW 收发器
• FMCW 收发器 – 集成 PLL、发射器、接收器、基带和 ADC – 76GHz 至 81GHz 覆盖范围，可用带宽为 5GHz – 四个接收通道 – 三个发射通道 – 基于小数 N 分频 PLL 的超精确线性调频引擎 – TX 功率：13dBm – RX 噪声系数：13dB – 1MHz 时的相位噪声：• –96dBc/Hz（76GHz 至 77GHz）• –94dBc/Hz（77GHz 至 81GHz）• 内置校准和自检 – 内置固件 (ROM) – 跨工艺和温度的自校准系统• 主机接口 – 通过 SPI 或 I2C 接口与外部处理器进行控制接口 – 通过 MIPI D-PHY 和 CSI2 v1.1 与外部处理器进行数据接口 – 用于故障报告的中断• 符合功能安全标准 – 专为功能安全应用而开发 – 提供文档以帮助 ISO 26262 功能安全系统设计达到 ASIL-D – 硬件完整性达到 ASIL-B – 安全相关认证 • 经 TUV SUD 认证，达到 ISO 26262 ASIL B 级
雷达：
摘要 - 拉达值允许在复杂的环境中对旋转的FMCW雷达传感器进行准确的建模和模拟，包括对雷达波的反射，折射和散射的模拟。我们的软件能够实时处理大量对象和材料，使其适合在各种移动机器人应用程序中使用。我们通过一系列实验证明了雷达的有效性，并表明它可以在各种环境中更准确地再现FMCW雷达传感器的行为，与基于射线铸造的激光雷达样模拟相比，这些模拟器通常用于自主驱动器（例如Carla）。我们的实验还可以作为研究人员评估自己的雷达模拟的宝贵参考点。通过使用雷达，开发人员可以显着减少与原型和测试FMCW基于基于FMCW的算法相关的时间和成本。我们还提供了一个凉亭插件，该插件使移动机器人社区可以访问我们的工作。
MCW 2024 年年度报告
在整个 2024 年，我们一直在庆祝我们机构的许多优秀资产、成功和新举措——其中一些我们在过去两期的 MCW 杂志中分享过，其他一些我们在本期杂志中重点介绍。在 2024 年春季刊中，封面故事以 20 周年纪念为主题，向促进健康威斯康星 (AHW) 基金致敬，该基金为研究人员、组织和社区提供资金和资源，以改善我们州的健康和人民。自 2004 年以来，AHW 已向 600 多个项目投资超过 3.38 亿美元，覆盖威斯康星州的各个角落，重点关注社区健康改善、研究和卫生人力教育。我们 2024 年夏季刊的封面故事庆祝了 ThriveOn King 行政楼层的竣工和入住剪彩仪式——这是 ThriveOn Collaboration 的一项里程碑式成就，该公司是 MCW、大密尔沃基基金会和皇家资本的合资企业。本期还重点介绍了 MCW 癌症研究大楼的梁柱签字仪式和建设进展，该大楼预计于 2025 年竣工。在本期中，我们很高兴分享几项新举措和正在进行的努力，这些举措和努力凸显了我们的成长、积极性和对机构可持续未来的乐观态度。封面故事（第 16-21 页）全面概述了新的 MCWfusion™ 课程，该课程经过四年多的规划和开发，于 2023 年 7 月推出。这个新的分阶段课程整合了基础科学和临床医学，具有临床适用、完全整合的基础科学教学；积极的小组和基于探究的学习方法；患者
MCWAH 计划概要说明
• 福利和保险范围摘要 (SBC) 的可用性 • 医疗保健交易市场通知 • 隐私惯例通知 • 医疗补助和儿童健康保险计划 (CHIP) • 妇女健康和癌症权利法案通知 • 新生儿和母亲健康保护法案下的权利声明
雷达场：FMCW雷达的频率空间神经场景表示
为主动和被动的光学感官技术提供了互补的方式。此外，现有的雷达传感器具有很高的成本效益，并且在运行在户外操作的机器人和车辆中。我们介绍了雷达场 - 一种为活动雷达成像器设计的神经场景重建方法。我们的方法将具有隐式神经几何形状和反射模型的显式，物理知识的传感器模型团结起来，以直接合成原始雷达测量并提取场景占用率。所提出的方法不依赖卷渲染。相反，我们在傅立叶频率空间中学习字段，并通过原始雷达数据监督。我们验证了我们在各种室外场景中的有效性，包括带有密集车辆和基础设施的城市场景以及MM波长感应的恶劣天气情况。
MCW所有学生公告
MCW是一所私立独立的健康科学学院，由研究生学院，医学院和药学院组成。成立于1893年，是威斯康星州医师和外科医生学院，于1913年与密尔沃基医学院合并，成为马奎特大学医学院。1967年，它与马奎特大学（Marquette University）分开，并于1970年更名为威斯康星州医学院。MCW校园是密尔沃基地区医疗中心（MRMC）的成员，该中心是一个非营利性卫生保健机构的财团，其教职员工为威斯康星州的居民提供全方位的健康和健康服务。MRMC的其他成员校园包括威斯康星州儿童，治疗护理网络，弗罗德特医院，密尔沃基县DHHS行为卫生服务以及威斯康星州血液研究所的Versiti血液中心。
MCWP 3-31
预期效果可以被认为是一种支持实现目标的条件，而不良效果则是可能阻碍实现目标的条件。条件是实现目标所必需的系统的物理或行为状态。直接影响是军事行动的直接、一阶后果，通常是直接的且易于识别。间接影响是行动的二阶、三阶和更高阶后果，通常会延迟或转移。间接影响可以是物理或行为性质的，可能难以识别或观察。影响也可以按顺序或并行施加。随着时间的推移，一个接一个地连续施加的影响是连续的。那些几乎同时施加的是并行影响，这会给系统带来更大的压力并需要更快的适应。影响往往会累积或复合，因此许多直接或间接影响的最终结果往往会结合起来产生比其各自影响总和更大的结果。影响可以通过系统级联或连锁反应，通常会影响其他系统，通常是通过相关系统共有且关键的节点和链接。
**海上网络战军官 (MCWO) 常见问题** 米灵顿团队提供了一些常见问题的答案，同时
**海上网络战军官 (MCWO) 常见问题** 米灵顿团队已提供一些常见问题的答案，旨在帮助您过渡到 MCWO (1880) 社区。问：新 MCWO 社区的主要领导者是谁，他们的角色是什么？答：MCWO 社区负责人：RDML Russ Smith。社区负责人将为 MCWO 社区制定和实施政策，并在海军将官级别倡导海军网络利益。MCWO 细节制定者：CAPT Dave Clark。细节制定者将与 MCWO 当选者合作，下达他们最初的 MCWO 任务（请参阅下面的常见问题解答了解时间表），同时考虑海军业务规则、岗位库存限制、职业发展和您的职责偏好表中注明的个人偏好。MCWO 军官社区经理 (OCM)：CDR Bill Ball。OCM 将进行社区级别的职业/人力规划和管理，包括加入、晋升、保留、横向调动/POCR、部队塑造和激励计划；部队建模和预测；社区健康评估；以及其他维持健康社区的分析。问题：我多久才能被重新指定为 MCWO (1880)？回答：重新指定为 1880 的过程正在以外科手术的方式缓慢进行，以确保所有晋升都不会受到干扰。大多数 MCWO 官员由于各种原因尚未重新指定。首先，我们必须等待那些 FY24 选定的人晋升，因为您必须在您被选中的指定人中晋升。其次，我们正在等待 FY25 晋升委员会的结果，因为我们无法重新指定那些被选中进入下一个薪级的人，直到他们在转换 1880 之前“确定”。但是，如果您“未选中”，那么我们可以重新指定您。底线：我们必须等待结果，一旦所有这些都出来了，我们将对符合条件的人进行大规模重新指定。问题：我准备加入法定/行政委员会——重新指定的时间会对我产生什么影响？回答：OCM 非常清楚谁将在 CY24/FY25 中成为其来源社区的 IZ/BZ 晋升，并且不会发起更改这些个人 BZ/IZ 的指定人的请求，以允许他们有机会在当前指定人中竞争晋升。唯一的例外是，如果您即将晋升并希望在晋升委员会之前重新指定，从而消除或延迟潜在的晋升机会；如果是这种情况，请立即通知 OCM。如果您有资格获得 IW 社区管理委员会（里程碑/领导力），OCM 团队也将暂停官方指定人变更。问题：被选为 MCWO 官员后，我需要采取的下一步行动是什么？回答：详细信息窗口是您的 PRD 前 12 个月，配偶 co-lo 或 EFM 前 18 个月。我们正在利用拟议的批准职位列表并创建“The Slate”来识别潜在订单。对于目前按照原始编号接受命令的人员，您将完成这些命令，重新指定为 1880，并且您的后续命令将是 MCWO 职位。随着职位的上线，我们将继续努力确定里程碑和指挥机会，以确保职业发展和机会。请记住，大多数 MCWO 职位都在米德堡或夏威夷，少数位于舰队集中区、TYCOM 和参谋巡回区。MCWO 细则（CAPT Dave Clark，david.b.clark10.mil@us.navy.mil）。问题：我已经在来源社区中收到口头/硬拷贝命令。我是否应该联系 MCWO/来源社区细则将这些命令更改为 MCWO 职位？
MCWAH 传染病疫苗接种政策
传染病疫苗接种政策目的作为 ACGME 认可的住院医师和进修培训项目的赞助商，威斯康星附属医院医学院 (MCWAH) 要求其住院医师采取必要的措施，为所有人维持安全健康的工作、学习和患者护理环境。接种某些传染病疫苗是减轻社区疾病负担的安全有效方法，对于培训地点的患者、访客、员工和学习者的健康和安全至关重要。本政策旨在为已匹配/被录取、将轮换或正在接受研究生医学教育认证委员会 (ACGME) 认可的威斯康星附属医院医学院 (MCWAH) 赞助项目的培训的受保人指定与传染病和疫苗接种相关的适用政策。定义 住宿豁免：受保人申请并获准免除一剂或多剂传染病疫苗接种，原因是提出申请的受保人真诚持有的宗教信仰与疫苗接种或疫苗接种的医学禁忌症之间存在冲突，因此可免除本政策规定的要求。由于疫苗成分不同，每种传染病疫苗的医学或宗教豁免都是独一无二的。