1。引言目前是关于自动武器系统定义的广泛讨论。这次讨论的开端可以追溯到21世纪的第一个设备,包括自主武器的支持者(Arkin 2009),以及警告他们的人(Sparrow 2007)。讨论在2012年之后加剧了,当时美国国防部(美国国防部)发布了关于武器系统自治的3000.09指令,该指令已获得此类武器的定义。与《人权:人权观察》(HRW)的杀手机器人(HRW)的案件一起,这些文件对自主武器的定义以及与这些武器相关的道德和法律问题进行了广泛讨论。许多领域的军事和政府专家,科学家和专家都参与了讨论。自主武器系统的主题已成为红十字国际委员会(ICRC),联合国研究研究所(UNIDIR)的重要议程。
摘要:在运动想象脑机接口研究中,一些研究者设计了单侧上肢静态下的力的想象范式,这些范式很难应用于脑控康复机器人系统中需要诱发患者求助需求的思维状态,即机器人与患者之间的动态力交互过程。针对单次MI-EEG信号在不同力级之间的特征差异较小,设计MSTCN模块提取时频域不同维度的细粒度特征,再利用空间卷积模块学习空间域特征的面积差异,最后利用注意力机制对时频空域特征进行动态加权,提高算法的灵敏度。结果表明,对于实验采集的三级力MI-EEG数据,该算法的准确率为86.4±14.0%。与基线算法(OVR-CSP+SVM(77.6±14.5%)、Deep ConvNet(75.3±12.3%)、Shallow ConvNet(77.6±11.8%)、EEGNet(82.3±13.8%)和SCNN-BiLSTM(69.1±16.8%))相比,我们的算法具有更高的分类准确率,差异显著,且拟合性能更好。
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摘要 目的 错过接种疫苗的机会 (MOV) 是导致疫苗接种覆盖率低的一个重要原因。为了更好地了解莫桑比克 0-23 个月儿童 MOV 的严重程度和根本原因,我们进行了评估并制定了加强该国儿童免疫接种计划的路线图。设置 莫桑比克北部、南部和中部的三个省。方法 评估采用了混合方法。我们从 41 家医疗机构样本中,对 0-23 个月儿童的看护者 (n=546) 进行了离职访谈,对医务工作者 (n=223) 进行了调查,与看护者 (n=6) 和医务工作者 (n=5) 进行了焦点小组讨论,并对医疗机构管理人员 (n=9) 进行了深入访谈。我们分析了数据以评估 MOV 的严重程度并确定 MOV 的原因及其预防方法。结果 538 名儿童的疫苗接种记录可用。60%(n=324)的儿童在到达医疗机构时有资格接种疫苗。其中,76%(n=245)未完全接种疫苗,从而构成 MOV。我们的分析表明,这些 MOV 最常见的原因是看护者和医护人员的做法,也有卫生系统的原因。看护者和医护人员对疫苗接种的信息不足、卫生机构的做法不佳或理解不佳、治疗和预防服务整合不充分、识别应接种疫苗的儿童的跟踪系统不足,以及较少见的是,服务点的疫苗、注射器和其他相关用品供应有限,导致了 MOV。结论评估结果为制定可能适用于其他环境的减少 MOV 路线图提供了信息。全球免疫界应继续投入精力减少 MOV,从而使卫生服务访问更有效、更高效地进行疫苗接种。
全球每年出生的 1.4 亿名儿童中,约有 1.2 亿名儿童接种了第三剂白喉-破伤风-百日咳疫苗 (DTP) [1]。这代表着 1974 年启动的扩大免疫规划 (EPI) 取得了重大成功 [2-4]。不幸的是,每年有 2000 万名儿童未接种或接种不足,他们大多居住在非洲地区,特别是中低收入国家 [1]。在肯尼亚,尽管官方估计 2018 年第三剂 DTP 的覆盖率为 81%,但每年出生队列中仍有 35% 未接种或接种不足 [5-7]。部分儿童未接种或接种不足可能是由于错过疫苗接种机会 (MOV)。 MOV 包括有资格接种疫苗(未接种或部分接种/未及时接种且无接种禁忌症)的儿童(或成人)与卫生服务机构的任何接触,但未能导致该人接种其有资格接种的所有疫苗剂量 [8,9]。MOV 可能由多种原因引起,包括缺乏疫苗接种资格筛查、已知禁忌症、疫苗短缺或对疫苗犹豫 [10]。MOV 可能会阻碍各国实现其免疫目标。通过确保在常规卫生服务就诊期间对已经接受卫生服务的儿童进行筛查和接种疫苗,解决 MOV 的根本原因可显著提高覆盖率和及时性,同时将成本降至最低并保持可持续 [11-14]。先前的作者已经记录了一些关于肯尼亚 MOV 的发现。对人口与健康调查数据的审查发现,2014 年 MOV 的患病率为 42% [15]。 2016 年,另一项针对肯尼亚马赛游牧牧民儿童的研究发现,MOV 的患病率为 30% [ 16 ]。另一项针对肯尼亚内罗毕城市贫困儿童的研究发现,在 12 个月前完成免疫接种的儿童中,22% 的疫苗剂量接种顺序错误。这表明存在 MOV,因为儿童与卫生服务机构联系并接种了部分(但不是全部)他们有资格接种的疫苗 [ 17 ]。从这些报告可以看出,先前评估 MOV 或与 MOV 相关的因素的研究范围有限,并且使用的方法各不相同,导致可比性有限且解释各异 [ 15 , 16 , 18 – 23 ]。世界卫生组织 (WHO) 于 2015 年发布了评估 MOV 的标准化方法。该方法源于之前的 MOV 方法论和其他研究,并经过更新,更加强调通过自下而上解决问题的干预措施来减少 MOV [ 9 , 10 , 24 , 25 ]。为了探索疫苗接种覆盖率持续偏低的根本原因,并研究提高覆盖率和公平性的潜在干预措施,肯尼亚国家疫苗和免疫计划 (NVIP) 与合作伙伴合作,2016 年 11 月进行了一项关于错过疫苗接种机会 (MOV) 的研究。该研究
MOV 策略是一个 10 步流程,包括评估 MOV 的严重程度和原因,然后立即采取量身定制的卫生系统干预措施以减少此类错失的机会,从而提高疫苗接种覆盖率和疫苗接种的及时性。在某些情况下,可能不需要进行本方法中概述的正式评估(步骤 3-6)。国家地区或医疗机构可能已经有 MOV 存在的轶事或书面证据,并且可能已经有足够的政治和计划支持将减少错失的机会作为提高覆盖率和公平性的策略。在这种情况下,《减少错失疫苗接种机会的干预指南》可用作独立指南,以制定受影响地区或医疗机构减少 MOV 的本地解决方案。
疫苗接种的错失机会(MOV)包括有资格接受疫苗接种(未接种疫苗,接种疫苗接种或不及时接种疫苗的儿童)的任何接触,并且没有疫苗接种的禁忌症),这并没有导致任何接受所有疫苗剂量的人,因为他或接受了所有疫苗的剂量。研究表明,可能出于多种原因发生MOV,包括未检查疫苗接种的卫生工作者,疫苗接种服务与其他卫生服务的有限整合,管理疫苗的员工短缺,疫苗接种卡不良以及疫苗的储备或销售疫苗或相关用品的库存[1,3 - 9]。MOV可能会阻碍国家增加其疫苗接种覆盖范围;解决MOV的成功努力有可能帮助各国达到其设施目标,提高及时性并促进健康计划之间的融合。在全球范围内,对MOV的首次系统文献综述确定了育龄年龄的儿童和妇女的全球MOV患病率为32%,他们访问了一个卫生中心,在访问时有资格接种疫苗的妇女和儿童的亚人群中有67%[1]。2014年发表的最新系统评价确定了儿童的全球中位MOV患病率相同,在拜访健康中心的育龄妇女中,患病率为32%,47%[10]。不幸的是,这些系统文献评论在过去20年中全球减少的MOV降低方面的进展有限[1,10]。然而, 2016年,每年出生队列的35%仍然不足[14,15]。2016年,每年出生队列的35%仍然不足[14,15]。2008年,肯尼亚认可了《 2030年愿景发展的国家多年战略计划》,该计划为所有推荐疫苗的所有婴儿设定了90%的疫苗接种覆盖率[11]。从那时起,肯尼亚国家疫苗和免疫计划(NVIP)引入了几种新疫苗,包括肺炎球菌结合物疫苗(PCV)(2011),第二剂含麻疹疫苗(MCV)(2013)(2013)和Rotavirus疫苗(2014)[12-13] [12-13]。肯尼亚的这些儿童中有一部分可能已经在获得其他卫生服务的医疗机构,但可能会因疫苗接种而错过。对2014年人口统计和健康调查数据的综述发现,MOV患病率为42%,对Maasai Nomadic的儿童进行了研究
公共卫生专业人员将“难以接触的人群”称为那些由于各种障碍(包括精神疾病、不稳定的住房、缺乏交通和物质使用障碍 (SUD))而无法自行获得传统医疗保健和社会服务的人。耻辱感和信任问题可能是导致 SUD 患者不寻求服务的原因。对于难以接触的人群,最有效的参与策略之一是通过社区外展。通过在他们所在的地方与他们会面,社区外展计划可以赢得他们和社区的信任,并为人们提供医疗保健、社会服务和减害援助。一种流行的社区外展方法是通过移动外展车辆 (MOV),这种车辆通常由大型货车、拖车或露营车组成,经过定制,可在目标社区提供医疗保健和减害服务。与实体诊所相比,MOV 的一大优势是可以移动,可以前往最需要服务的人那里。此外,一个 MOV 可以为多个社区提供服务,并且可以随着药物使用模式的出现而前往社区中的目标区域。通过在社区中成为可识别的存在,MOV 会变得熟悉高风险社区的社区并赢得他们的信任。
• 如何计算 INOVA EXCLUSIVE 框架型材的宽度:型材宽度 = ((净开口宽度 + 102 毫米)/4)-50 毫米
半导体的耐压和灵敏度。III. 如需更快的响应,请考虑使用 P6KE 或 SIDACtor ® 和 MOV 的组合(P3500SCLRP + LA 系列)。IV. 整流二极管可以通过 IGBT 进行有源整流,从而提高功能性。V. 栅极驱动器可能需要隔离器。请联系工厂获取建议。