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使用 MQTT 实现 Cobot 的多模式交互
摘要：为了提高效率，人机和人机交互必须以多模态的理念进行设计。为了允许在多种不同的设备（计算机、智能手机、平板电脑等）上使用多种交互模式，例如使用语音、触摸、注视跟踪，并集成可能的连接对象，必须在系统的不同部分之间建立有效且安全的通信方式。当使用协作机器人 (cobot) 共享同一空间并在执行任务期间非常靠近人类时，这一点就更为重要。本研究介绍了使用 MQTT 协议的协作机器人在虚拟（Webots）和现实世界（ESP 微控制器、Arduino、IOT2040）中的多模态交互领域的研究工作。我们展示了如何高效地使用 MQTT，为系统的多个实体提供通用的发布/订阅机制，以便与连接的对象（如 LED 和传送带）、机械臂（如 Ned Niryo）或移动机器人进行交互。我们将 MQTT 的使用与之前几项研究工作中使用的 Firebase 实时数据库的使用进行了比较。我们展示了协作机器人和人类如何共同完成“挑选-等待-选择-放置”任务，以及这在通信和人体工程学规则方面意味着什么，包括健康或工业问题（残疾人和远程操作）。
MQTT中逻辑缺陷的安全分析和验证...
摘要 - iot消息传递协议对于连接用户和物联网设备至关重要。在所有协议中，消息排队和遥测传输（MQTT）可以说是最广泛使用的。Mainstream IoT平台利用MQTT经纪人，MQTT的服务器端实现，以启用和中介用户装置通信（例如，控制命令的传输）。有70多个开源MQTT经纪人，在生产中已被广泛采用。那些开源MQTT经纪人中的任何安全缺陷都可以轻松地进入许多供应商的IoT部署，并具有放大影响，不可避免地危害了物联网应用程序的安全性和用户的MILIONT。我们报告了野外开源MQTT经纪人的第一个系统安全分析。为了启用分析，我们设计和开发了MQTTactic，这是一种半自动工具，可以基于生成的安全属性正式验证MQTT代理实现。mqttactic基于静态代码分析，正式建模和自动模型检查（带有现成的模型检查器旋转）。在设计MQTTactic时，我们表征并解决了关键的技术挑战。mqttactic当前专注于与授权相关的属性，并发现了7个小说，零日量实际上实现了认真的，未经授权的访问。我们向相关方报告了所有浮标，他们承认这些问题并已采取行动来解决这些问题。我们的全面评估表明，MQTTactic是有效且实用的。
增强基于MQTT的IoT网络中的安全性
摘要：物联网（IoT）的广泛采用导致了许多设备的互连，从而增加了对安全可靠的通信协议的需求。响应这一需求，由于其轻量级设计，消息排队遥测传输（MQTT）协议成为物联网通信的一种流行选择。在本文论文中，我们深入研究了基于MQTT的IoT网络中机器学习（ML）技术的应用，以检测通信攻击，讨论MQTT协议，其漏洞和潜在攻击。此外，还提供了有关基于机器学习的检测方法的现有文献的概述，并概述了它们的贡献和局限性。随后，在确定研究差距后，已经阐述了增强基于MQTT的IoT通信攻击检测的未来方向。
Ai-WB2 模块基于 TLS 的 MQTT 连接服务器使用示例
（1）随机取测试的名称 （2）随机取clientID （3）这里使用了TLS加密，所以主机前缀选择：“ wss:// ”（4）wss链接，端口号需要填写8084，如果是MQTT链接则填写8883 （5）随机账号与密码 （6）选择SSL/TLS加密，选择CA visa服务器 （7）MQTT版本选择3.1.1 （8）Last Will部分无需配置 ③ 如果设置的参数无误，点击connect按钮连接成功，然后点击Add subscription，在Topic上填写aithinker然后点击OK，在发布的数据上方的主题名称中填写aithinker，如下图：