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运动预测是指根据历史轨迹和高清图来估算代理商的未来轨迹，是自主驾驶领域的一项基本任务。近年来，运动预测引起了广泛的关注[4、5、7、9、11、17]，因为对于机器人车辆进行安全决定至关重要。在现有研究中，MTR [8，13 - 15]系列取得了显着的成功。他们采用编码网络进行场景上下文编码，并与解码器网络配对，该网络从一组意图查询中生成多模式轨迹，这些查询是从预定义的锚定初始化的。我们的解决方案MTR V3是MTR ++ [14]的扩展，这是一个尖端的运动预测框架，并通过将原始LIDAR数据掺入场景编码和意图查询在轨迹解码中的演变而得到改进。具体来说，我们引入了激光雷达编码器，以捕获基本场景上下文信息，例如植被和建筑物，这些信息通常在高清地图中缺少，但对于预测行人运动至关重要。此外，由于锚的稀疏性，香草MTR ++遭受了高回归误差。为了减轻此问题，我们在[8]中采用了不断发展且独特的方案，以根据特定场景适应锚定。利用这些技术，我们的解决方案达到了
综合资源规划 (IRP) 命令 D.19-11-016 合规情况和中期可靠性 (MTR) D.21-06-035 采购进展摘要
* 拟议决定：决定订购补充中期可靠性采购（2026-2027 年）并向加州独立系统运营商传输电力资源组合，以供 2023-2024 年输电规划流程使用。
遵守综合资源计划（IRP）命令D.19-11-016和中期可靠性（MTR）D.21-06-035采购能源部
（1）D.21-06-035在2023-2025之间需要的9,000兆瓦中需要2,500个是“暗黑破坏神 - 综合替代品”。（2）D.21-06-035到2026年需要2,000兆瓦的长期时间采购，并可以选择将长期存储的长期存储和1,000兆瓦的企业零发射。D.23-02-040自动将采购义务扩展到2028年。（3）在2023年8月，委员会可以为剩余的D.19-11-016采购义务订购停止。
混合驱动系统气缸 - HAS 500 系列
A09A = MTR、PMAC、MPP0921C（240VAC）0.8 HP，IP65 A09B = MTR、PMAC、MPP0921R（460VAC）0.8 HP，IP65 A09C = MTR、PMAC、MPP0922D（240VAC）1.65 HP，IP65 A09D = MTR、PMAC、MPP0922R（460VAC）1.65 HP，IP65 A09E = MTR、PMAC、MPP0923D（240VAC）2 HP，IP65 A09F = MTR、PMAC、MPP0923R（460VAC）2 HP，IP65 A10A = MTR、PMAC、MPP1002D（240VAC）2 HP，IP65 A10B = MTR、PMAC、 MPP1002R (460VAC) 2.49 HP，IP65 A10C = MTR、PMAC、MPP1003C (240VAC) 2.4 HP，IP65 A10D = MTR、PMAC、MPP1003R (460VAC) 2.5HP，IP65 A11A = MTR、PMAC、MPP1152D (240VAC) 2.2 HP，IP65 A11B = MTR、PMAC、MPP1152R (460VAC) 2 HP，IP65 A11C = MTR、PMAC、MPP1153C (240VAC) 3 HP，IP65 A11D = MTR、PMAC、MPP1153R (460VAC) 3 HP，IP65 A11E = MTR、PMAC、MPP1154B (240VAC) 3.6 HP， IP65 A11F = MTR、PMAC、MPP1154P (460VAC) 3.6 HP，IP65 A14B = MTR、PMAC、MPP1422R (460VAC) 4.5 HP，IP65 A14D = MTR、PMAC、MPP1424R (460VAC) 7 HP，IP65 A14F = MTR、PMAC、MPP1426P (460VAC) 8.4 HP，IP65 A14G = MTR、PMAC、MPP1428Q (460VAC) 9.4 HP，IP65 D09A = MTR、PMAC-无刷，24V，2 HP，IP56 D09B = MTR、PMAC-无刷，36V，2 HP，IP56 D09C = MTR、PMAC-无刷，48V，2 HP， IP56 D12A = MTR，PMAC-无刷，24V，2.5 HP，IP56 D12B = MTR，PMAC-无刷，36V，2.5 HP，IP56 D12C = MTR，PMAC-无刷，48V，2.5 HP，IP56 F17A = MTR，PMDC-有刷，12-48V，4 HP 连续，打开 X00X = 其他
MTR启动迪士尼乐园度假村线的资产更新新的电池驱动的火车，配备了新信号系统与HK Disneyland合作进行火车设计
自2005年MTR Disneyland Resort Line开放以来，与HK Disneyland合作开展了火车设计，它一直为当地社区和往返香港迪士尼乐园旅行的当地社区和游客提供方便，高效的铁路服务。该公司今天宣布（2024年4月11日）迪士尼乐园度假胜地的资产更新计划，其中包括购买配备高级电池驱动系统的三辆新的4车火车并替换信号系统。新火车和新信号系统的目标是在2028年运作。资产更新项目标志着MTR具有先进电池驱动功能的火车的引入。新火车可以在充电时从高架线上收到电力，也可以使用现有高架行为提供的电力运行。相关功能为MTR提供了将来设计火车操作的灵活性。在迪士尼乐园度假胜地运营的现有火车已采用全自动操作。火车的外部和室内设计以及装饰都以迪士尼为主题。MTR Corporation将再次与香港迪士尼乐园度假村合作，设计新火车，并结合迪士尼主题的元素，为乘客创造神奇的旅程。公司继续将资源投入到铁路资产的续签和维护中，以确保铁路系统保持最佳状态，同时还引入了先进的技术以增强运营效率和客户体验。迪士尼乐园度假胜地线的车队由三列4车火车组成。该公司设想，随着火车技术和设计的升级和更新，迪士尼乐园度假胜地将在2028年以后以全新的外观为乘客提供服务。目前的火车是从城市线列车（通常称为M型培训）中修改和升级的，这些火车于1994 - 95年进行了服务。迪士尼乐园度假村线的信号传导系统已经使用了近20年。该公司将从CRRC Qingdao Sifang Co.，Ltd。采购新火车，而新的信号系统将由交通控制技术有限公司，基于“基于通信的火车控制”技术提供，该技术现已在该行业中使用，并采用新的和“和先进的“ Train Toart-Toar-to-Train”通信技术。
加州公用事业委员会
该决议批准了 SCE 第 2 阶段和第 3 阶段的两项中期可靠性 (MTR) 合同，额定容量为 750 MW，预计将提供 562 MW 的增量 9 月净合格容量 (NQC)。这些合同是为了满足 SCE 2026 年和 2027 年 MTR 要求的一部分而签订的。该决议还批准了与 Peregrine 签订的一项经修订和重述的 SCE MTR 合同，额定容量为 100 MW。初始合同最初在决议 E-5205 中得到批准，修订号 3 在决议 E-5253 中得到批准。该修订通过延长预期的初始交付日期和提高价格来解决项目的可行性问题。1 MTR 合同将提供增量 91 MW 的 NQC，以满足 SCE 的 2024 年 MTR 义务。SCE 在建议函 (“AL”) 5316-E 中寻求批准的合同总结在下表中：
电信室总体规划• 综合...
当今的建筑依靠数据运行 除了系统间连接之外，人体的神经网络还允许看似无穷无尽的数据流通过大脑。大脑会自动过滤无关数据（“噪音”），使人能够专注于复杂的任务，例如同时走路和嚼口香糖。同样，建筑物的大多数系统和设备都通过区域基于互联网协议 (IP) 的主干网向 MTR 传递数据和从 MTR 传递数据。MTR 使用硬件和软件处理数据，以做出明智的决策，从而改善日常运营并延长建筑系统的使用寿命。 与人类神经系统一样，建筑物的技术基础设施（电信室、电缆和网络）通过 MTR（大脑）向以下系统传递精确控制的低压电信号： • 通信（公共广播、主时钟） • 教学（交互式显示器和教室音频），以及； • 安全（视频监控、门禁控制、紧急锁定）。这使建筑物的 MTR 能够监视和控制其所有系统，并根据实时数据采取行动。下一页的图表显示了学校建筑中主要技术系统、子系统和端点设备的复杂性和互联性。
MTR V3：2024 Waymo Open DataSet挑战的第一名解决方案 - 运动预测
我们介绍了Gemma 3，这是吉玛（Gemma）的轻型开放模型家族的多模式，规模从1到270亿个参数不等。此版本介绍了视觉理解能力，更广泛的语言覆盖范围和更长的上下文 - 至少128K令牌。我们还更改了模型的体系结构，以减少往往会在长上下文中爆炸的KV-CACHE内存。这是通过增加本地注意层与全球注意力层的比率并保持局部注意力的范围来实现的。Gemma 3型号经过蒸馏训练，并为预训练和指令固定版本提供了超过Gemma 2的性能。，我们的新型培训后食谱可显着改善数学，聊天，指导跟踪和多语言能力，从而使Gemma3-4B-IT与Gemma2-27b-it和gemma3-27b-it和gemma3-27b-it竞争与Geminii-1.5-Pro可比。我们将所有模型都发布给社区。
HIV 抗病毒药物 - 华盛顿州卫生保健局
• HIV 药物的净成本从 2022 年的 8635 万美元上升至 2023 年的 9266 万美元。预计 2024 年的净成本将达到 9405 万美元。 • 2022 年每位客户每月的净成本 (NCPCM) 为 1,887.30 美元。在 2023 年取消先前授权后，NCPCM 上升至 1,964.52 美元，2024 年上半年观察到的成本为 2,151.40 美元。这与临床和经济评论研究所 (ICER) 报告中的结论一致，该报告称，用于治疗 HIV 的品牌药物 Biktarvy 在 2022 年至 2023 年期间价格上涨，且没有证据支持。• 自 2023 年以来，单片方案 (STR) 已取代多片方案 (MTR) 成为治疗 HIV 最常用的方案，从 2022 年的 49.5% 增加到 2024 年的 58.1%。在本次分析中，每日一次和每日两次的 MTR 给药方案被归为一类。大多数 MTR 都是每日一次的方案。每日两次的 MTR 用于耐药性 HIV 患者。 • 预计 2024 年，MTR 客户每年的平均费用为 11,589.24 美元，而 STR 客户每年的平均费用为 19,448.52 美元。 • HCA 和卫生部 (DOH) 缺乏可靠的健康结果数据，无法正确衡量取消事先授权对病毒抑制的影响。
NUW 查理级空域和 680 警戒区军事...
军事训练航线 (MTR) 太平洋西北地区有许多 MTR，可供各种飞机类型和训练要求使用。当地航线的调度机构是 NAS 惠德贝岛靶场时间表或刘易斯-麦科德联合基地。IFR 航线 (IR) 和 VFR 航线 (VR) 在 VFR 分区图上以灰线绘制。只有 IR 航线在 IFR LOW 图上显示为棕线。所有绘制的航线都包括航线编号和飞行方向，其中许多航线是双向的。在航线范围内允许高速飞行。航线高度各不相同，航线宽度在绘制中心线两侧最多 5 海里。许多电子飞行包 (EFB) 仅描绘航线中心线，而不显示宽度。强烈建议飞行员在绘制的 MTR 附近飞行前，先咨询最近的飞行服务站，以获取附近 MTR 的状态。