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编队控制无人直升机移动目标跟踪障碍和维护连接F. Ghaderi，A。Toloei *部门 *部门
这项研究涉及无人直升机的控制，强调形成控制，目标跟踪，避免障碍和连续性维护。该研究采用终端滑动模式控制（TSMC）来调节直升机的位置和态度，而通用的预测控制（GPC）策略则用于通过领导者追随者的方法来形成控制。使用人工电位（APF）方法实现避免障碍物。仿真结果表明，在六个不同的任务中，快速收敛时间不到三秒钟，这表明直升机在保持静态障碍和动态障碍的同时保持其形成的能力。最初的三个任务涉及在三角形形成中组织的三架直升机，成功地避免了障碍物并以低于1％的错误率保持连续性。随后的三个任务，涉及五架五角形配置的五架直升机，类似地说明了有效的导航和动态目标跟踪。值得注意的是，领导直升机始终跟踪静态和动态目标，以确保形成的完整性。这项研究通过探索多代理直升机操作和障碍物遍历的复杂性来促进该领域，从而强调了在动态场景中保持连通性和形成的关键重要性。这些发现强调了拟议的控制策略的有效性，为包括军事和民用领域在内的各个部门的未来应用提供了宝贵的见解。
UPS电池测试和维护培训
Identify types of batteries and their operating principles Understand battery maintenance and testing techniques Identify and correctly use various types of test equipment and hand tools Use of NFPA 70E, IEEE 450, Megger® Battery Testing Guide and battery installation and operating instructions to develop a battery/cell inspection form Perform correct maintenance of vented lead-acid batteries using the IEEE Standard 450, IEEE “Recommended Practice for Maintenance, Testing and Replacement of用于固定应用的排气铅酸电池”根据IEEE指南确定电池和电池室的安装要求
在马来西亚柔佛州的乙烯工厂实施和成功的预防性维护计划
解决方案爱默生的分销商Matco Malaysia已对49位来自Emerson的电动执行器进行了全面的预防性维护（PM），这构成了该设施基础设施的关键部分。维护活动涵盖了一系列细致的任务，旨在确保电动机操作阀的最佳性能和耐用性。关键任务包括对外表面，控制系统和MOV功能的彻底检查，以检测磨损和降解的迹象。团队还对机械紧固件进行了紧密检查，并连接了结构完整性。此外，还进行了终端，电动机和电子隔室中O形圈的检查和替换，以恢复密封效率。为了促进平滑阀的操作，清洁并重新涂抹了阀杆和执行衬套。
聚合酶参与线粒体DNA维持...
摘要：由活性氧（ROS）触发损坏的线粒体DNA（mtDNA），迄今为止了解到MTDNA维持的过程鲜为人知，这些过程与DNA修复，DNA降解和DNA复制之间的复杂相互作用协调。这项研究旨在通过应用特殊的远程PCR，反映MTDNA完整性，以识别MTDNA维持中涉及的蛋白质。在强制氧化磷酸化的条件下，对基于文献的候选者进行了siRNA筛查，揭示了聚合酶的功能群及其中的聚合酶ζ（POLZ）作为最高命中率。因此，Polz敲低引起mtDNA积累，这需要基础切除修复（BER）核酸酶APE1的活性，然后由单细胞线粒体原位杂交方案（MTRIP）确定的代偿性mtDNA复制。线粒体中的活性氧（ROS）揭示了Polz在次要弧区域形成典型缺失的额外的，无ROS的参与。与证明Polz在线粒体中定位的数据一起，我们建议Polz在mtDNA周转率中起着重要作用，尤其是在氧化应激条件下。
可持续交通系统对电动汽车（EV）维护和维修汽车服务技术人员的培训需求
日益增长的环境问题以及对更具成本效益和奢华生活方式的渴望，导致许多人的生活方式发生了重大转变，尤其是在尼日利亚阿布贾、拉各斯等城市中心以及许多发展中国家。这些国家面临的经济挑战加剧了这种转变，其中包括燃料成本上涨，这严重影响了交通运输业（Okwelle、Beako 和 Ajie，2017 年）。不断上涨的燃料成本促使包括尼日利亚在内的许多国家探索更可持续、更清洁的交通方式，而电动汽车 (EV) 则成为减少车辆排放和向更清洁能源过渡的关键解决方案（Idris 和 Francis，2019 年）。电动汽车依靠一个或多个电动机驱动，由于其具有缓解气候变化和减少对化石燃料依赖的潜力，正被全球公认为汽车行业的未来（Alanazi，2023 年；Bawa 和 Nwahu，2023 年）。电动汽车的普及被视为实现环境可持续性的关键一步，电动汽车技术的最新进步带来了诸多好处，包括改善生活质量、经济优势和显著的环境效益 (Chimaotuodi, 2023; Rady, Darwish & Abbod, 2023)。
Thinksystem SN550 V2计算节点维护手册
第3章。硬件更换过程。。。。。。。。。。。。。。。27安装指南。。。。。。。。。。。。27系统可靠性指南。。。。。。。。28处理静态敏感设备。。。。。。29返回设备或组件。。。。。。29更新计算节点配置。。29计算节点更换。。。。。。。。。。30从机箱中删除计算节点。。。30在底盘中安装计算节点。。。。。31 2.5英寸热驱动器更换。。。。。。33卸下2.5英寸的热盘驱动器。。。。。33安装2.5英寸的热盘驱动器。。。。。。34 2.5英寸驱动背板更换。。。。。。35卸下2.5英寸驱动背板。。。。35安装2.5英寸驱动背板。。。。。36个转移式组装替换。。。。。37卸下转移 - 保留组件。。。38安装适配器 - 保留组件。。。。40空气挡板更换。。。。。。。。。。。。41拆下空气挡板。。。。。。。。。。。42
儿科IBD患者的健康维持
结肠癌结肠癌是一种从结肠（也称为大肠）开始的癌症。拥有涉及结肠的IBD的任何人的风险都会增加。这包括患有溃疡性结肠炎的人和克罗恩病的患者（克罗恩斯结肠炎）。出现IBD症状后，结肠癌的风险开始增加八到10年，此后迅速增加。虽然这听起来很恐怖，但早期被捕时结肠癌是可以高度治疗的。保持孩子的IBD控制并确保健康的生活方式可以在降低结肠癌的风险中发挥关键作用。遵循以下建议以降低风险：•进行测试。大多数早期捕获的结肠癌都是完全可以治疗的。因此，筛查结肠癌是降低结肠癌风险的最佳方法。您的孩子刚开始经历IBD症状后八到十年开始筛查结肠镜检查，
高风险儿童恶性肿瘤的节拍式维护：没有适合所有情况的统一方法
HAL 是一个多学科开放存取档案库，用于存放和传播科学研究文献，无论这些文献是否已出版。这些文献可能来自法国或国外的教学和研究机构，也可能来自公共或私人研究中心。
c a s e p o rt干细胞移植用于卵巢癌患者与olaparib维持治疗后相关的骨髓增生性肿瘤发育不良的患者：cas
摘要：卵巢癌仍然是全球女性发病率和死亡率的重要原因。olaparib是一种多ADP-核糖聚合酶（PARP）抑制剂，在研究中已显示，以增加癌症患者不会恶化的时间。但是，报告表明罕见的不良反应，例如骨髓增生综合征（MDS）。在本报告中，我们强调了一名42岁的女性患者，该患者被诊断出患有卵巢子宫内膜类药物癌（FIGO）IIB。手术和化学疗法后，患者开始使用Olaparib进行维持疗法。两年后，她经历了异常的血液测试结果，最终导致骨髓骨髓综合征（MDS）的诊断，通过骨髓活检证实。尽管有初始障碍，但患者接受了干细胞移植作为MD的治疗。进行干细胞移植后，患者的病情显着改善。重新评估后，移植被证明是成功的，因为它解决了与MDS相关的异常。此外，卵巢癌状况显示出阳性的反应，在随访期间没有疾病进展的迹象。这种特殊情况强调了在接受Olaparib维持疗法的卵巢癌患者中对不常见不良影响（例如MDS）保持警惕的重要性。早期诊断和治疗（可能包括干细胞移植）可能会带来有利的结果，不仅在管理MDS方面，而且可能会减慢导致卵巢癌的发展。其他研究对于了解这一特定患者的风险因素和最有效的管理方法是必要的。关键词：干细胞移植，卵巢癌，骨髓增生性，olaparib，病例报告