欧姆龙助力加州州立大学奇科分校建立全新机电一体化实验室 全球自动化技术公司欧姆龙近期通过其在美洲的慈善机构欧姆龙基金会,向加州州立大学奇科分校的机电一体化实验室捐赠了现金和用于当今最先进制造环境的机器人设备。伊利诺伊州霍夫曼庄园,2020 年 2 月 10 日——全球技术和工厂自动化先驱欧姆龙的慈善机构欧姆龙基金会近期向加州州立大学奇科分校(奇科州立大学)捐赠了现金和最先进的机器人设备,用于新建和扩建机电一体化实验室和教室空间。计划中的 2,505 平方英尺的学习环境将配备目前全球下一代工厂正在使用的那种崭新的工业设备。凭借这一激动人心的新进展,奇科州立大学希望吸引更多工程专业的学生对机器人研究产生兴趣,并为他们提供在快速变化的劳动力市场中取得成功所需的技能。欧姆龙美国管理中心董事长兼首席执行官、欧姆龙基金会主席 Nigel Blakeway 表示:“欧姆龙的使命是改善生活、为更美好的社会做出贡献,而这项努力的很大一部分涉及教育今天的学生,以帮助解决明天的问题。我们很荣幸能够帮助下一代机器人人才获得创新和未来发展所需的技能。”
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可再生能源在替代化石燃料资源方面发挥着至关重要的作用,而太阳能是这些资源之一,它被认为是环境友好的,并且在过去几年中得到了越来越多的使用。使用太阳能电池板时的主要问题是工作点会随着太阳辐照强度和太阳能电池板表面温度的变化而波动。当负载直接与太阳能电池板耦合时,在大多数情况下,输送的功率不会达到最大功率,因此需要最大功率点跟踪控制器来使系统高效运行,从而使电压转换电路的负载和输入阻抗之间匹配运行,通过这种运行,工作点处于最大功率。在本研究中,使用 MATLAB-2016a 程序对最大功率点跟踪系统进行了仿真,并使用了多种算法:扰动观察算法、增量电导算法、滑模控制器和电压转换电路(降压转换器)的负载与输入阻抗匹配的随机搜索算法。设计并搭建了同步降压转换器电路,然后实际实施系统。微控制器 arduino UNO 用于实现跟踪算法。实际系统实施中使用扰动和观察算法。。结果表明,滑模控制器在获得最大功率方面比传统算法快两倍以上,比随机搜索算法快约 6 毫秒,随机搜索算法比传统算法快约 1.5 倍,并且当辐照强度发生变化时,响应速度更快,可以访问新的最大功率点。SMC 的性能优于传统算法,随机搜索算法优于传统算法,其性能非常接近滑模控制器的性能。实际实施的响应非常快且强大。
摘要 机电一体化系统设计的关键要素是从设计过程一开始就在整个设计过程中同时进行多学科知识的协同集成、建模、仿真、分析和优化,并针对更高的性能、速度、精度、效率、更低的成本和功能等约束,从而产生具有更多协同作用的产品。本文提出了基于机电一体化设计方法的智能太阳能跟踪系统的构想和开发,使得太阳能电池板在白天和季节变化中都能准确垂直于阳光光束(准确指向太阳),光照最强。整个系统和子系统同时进行选择、设计、集成建模、测试和优化;此外,还针对不同输入类型(包括实际输入高度角)验证了整体系统响应。所得结果表明设计的简单性、准确性和适用性,可以满足所有设计要求。所提出的设计可用于研究或教育目的。关键词:机电一体化设计,太阳跟踪器,建模/仿真。1.简介 1 机电一体化系统设计过程可分为系统、简单和清晰的设计步骤,包括:问题陈述;概念设计和功能规范;系统和所有子系统的并行(并发)设计和整体集成,包括:机械、电子、软件、控制单元、控制算法和接口子系统的选择、设计和协同集成;建模和仿真;原型设计、测试和优化;最后是制造和商业化(Farhan A. Salem 等人,2013 年)(Yu Wang 等人 2012 年)(Devdas Shetty 等人,2011 年)(Sarah Brady,2008 年)(L. Al-Sharif,2010 年)。本文提出了基于机电一体化设计方法的智能太阳能跟踪系统的构想和开发。2.预研究过程-问题陈述。在可再生能源中,太阳能是可持续能源最基本和先决条件的资源,因为它无处不在、丰富且
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