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MForce MicroDrive 微步进
这里描述的驱动系统是符合最新技术水平的通用产品，旨在防止任何危险。但是，未专门设计用于安全功能的驱动器和驱动控制器不适用于驱动器运行可能危及人身安全的应用。如果没有额外的安全设备，就永远无法完全排除意外或未制动运动的可能性。因此，除非有额外的合适安全设备防止任何人身危险，否则人员绝不能进入驱动器的危险区域。这适用于生产过程中机器的操作，也适用于驱动器和机器的所有服务和维护工作。机器设计必须确保人身安全。还需要采取适当的措施防止财产损失。
微步进 MForce MicroDrive 产品手册
图 2.1.1：MForce MicroDrive 安装建议 ......................................................................3 图 2.1.2：微步进 MForce MicroDrive 电源连接 ..............................................................4 图 2.2.1：隔离逻辑引脚和连接 ......................................................................................5 图 2.2.2：输入时钟功能 ......................................................................................................6 图 2.2.3：时钟输入时序特性 .............................................................................................7 图 2.2.4：光耦合器输入电路图 .............................................................................................8 图 2.2.5：开路集电极接口示例 .............................................................................................9 图 2.2.6：开关接口示例 .............................................................................................................10 图 2.2.7：所需的最小连接 ................................................................................................11 图 2.3.1：MD-CC300-000 参数设置电缆 .............................................................................12 图 2.3.2：SPI 引脚和连接，10 针IDC.................................................................13 图 2.3.3：SPI 引脚和连接，12 针导线压接..............................................................13 图 2.3.4：具有单个微步进的 SPI 主控
探针 单执行器 尺蠖 神经微驱动
摘要 神经科学中的各种技术都涉及将单个探针放置在大脑的精确位置。然而，使用这种方法对大脑进行大规模测量和操作受到严重限制，因为无法将探针定位系统小型化。在这里，我们提出了一种全新的远程控制微定位方法，该方法由新型相变材料填充电阻加热器微夹钳组成，这些微夹钳以尺蠖电机配置排列。夹钳的微观尺寸、稳定性、轻柔的夹持动作、单独的电子控制和高封装密度允许使用单个压电致动器对许多任意形状的探针进行微米精度的独立定位。这种多探针单致动器设计显著减小了尺寸和重量，并允许微驱动器的潜在自动化。我们展示了在急性和慢性制剂中将多个电极准确放置在体内大鼠海马中。因此，我们的机器人微驱动器技术应该能够扩大神经科学和其他领域的多种多探针应用。
