USB 2.0 高速 (USBHS) 模块 USB 2.0 高速 (USBHS) 模块可用作主机控制器或设备控制器。作为主机控制器,USBHS 支持通用串行总线规范 2.0 中定义的高速传输、全速传输和低速传输。作为设备控制器,USBHS 支持通用串行总线规范 2.0 中定义的高速传输和全速传输。USBHS 具有内部 USB 收发器,支持通用串行总线规范 2.0 中定义的所有传输类型。USBHS 具有用于数据传输的 FIFO 缓冲区,最多可提供 10 个管道。可以根据外围设备或通信系统为管道 1 至 9 分配任意端点编号。请参阅用户手册中的第 33 节“USB 2.0 高速模块 (USBHS)”。
在电子工程的工业和研究领域,距离信息被视为关键测量之一 [1]。为了获得准确可靠的距离数据,具有测距能力的设备现在广泛应用于军事和工业领域,包括红外 (IR) 和超声波测距仪。然而,使用这些传统的测距系统会出现许多准确性问题,因为它们对周围环境非常敏感,特别是当暴露于非结构化和不可预测的物理环境(灰尘、温度、烟雾)或结构混乱的环境(瓦砾、碎片等)时 [2]。因此,提出了一种更可靠的测距方法。激光二极管发射高度定向的光束,具有体积小、亮度高、颜色纯、能量密度高和效率高的优点 [3][4]。最重要的是,激光测距系统不易受到环境影响,因为可以通过测量反射和散射回波信号的时间间隔、频率变化和光束方向来获得目标的距离和方向。使用激光测距方法的测量误差仅为其他光学测距仪的五分之一到百分之一 [5]。相位激光测距法因其高精度而受到广泛欢迎,然而其应用问题也不容忽视,观测到在频率漂移、噪声、大气折射等影响下,可能由于相位折叠或相位模糊而出现接近零步进误差[6]。Barreto 等人采用了三角测量激光测距法,但其灵敏度要求严格且功耗高[7]。本文研制了一种微型、便携、低功耗的激光测距系统,具有两种测量模式:高精度模式和长距离模式。本文研制了一种微型便携式激光测距系统,具有两种测量模式:高精度模式和长距离模式。该系统基于 VL53L0X 飞行时间激光测距传感器和 STM32F407 微控制器 [8]。
还有许多其他选项。例如,可以启用 CSS。CSS 代表时钟安全系统。如果启用,则当外部时钟发生故障时会产生不可屏蔽的中断。否则,MCU 将切换到使用其 HSI 或高速内部时钟。在此示例中,不会启用此功能。令人困惑的部分是框将显示“启用 CSS”,但实际上并未启用。
尽管出版商和作者已尽最大努力确保本作品中包含的信息和说明准确无误,但出版商和作者对错误或遗漏不承担任何责任,包括但不限于因使用或依赖本作品而造成的损害的责任。使用本作品中包含的信息和说明的风险由您自行承担。如果本作品包含或描述的任何代码示例或其他技术受开源许可或他人的知识产权约束,您有责任确保您对其的使用符合此类许可和/或权利。
Microchip 的 ATmegaS64M1 AVR ® 微控制器 (MCU) 将具有 CAN 功能的汽车领先 AVR 内核带入航空航天行业。ATmega S64M1 MCU 专为关键航空航天应用而设计,具有增强的辐射、扩展的温度和更高的可靠性。它利用了成熟的 Microchip 工具,这些工具已在全球大众市场的设计中使用。CAN 控制器、功率级控制器、ADC、DAC 和模拟比较器使 ATmegaS64M1 微控制器成为许多最常见的空间应用的绝佳选择,这些应用通常需要较小的占用空间和较低的功耗,例如电机控制和远程终端单元。
影响 R 1 、R 2 和 R clamp 值的另一个因素与电流消耗预算和输入信号噪声抑制有关。这里更详细地讨论了第二个因素。来自传感器的信号可能有噪声。噪声的时间常数小于采样时间 T 采样 ,对 ADC 来说是透明的,导致输出失真。在这种情况下,额外的专用旁路电容器与钳位电阻器和电阻分压器一起用作低通滤波器。较大的电容器会降低交流阻抗,并且更有效地分流噪声信号。通常,此低通滤波器的时间常数 (R clamp + R 1 || R 2 ) x C noise 应选择为远大于采样时间(根据经验法则,大 5 到 10 倍)。
AVR® ATmegaS128 微控制器 (MCU) 将业界领先的 AVR 内核带入航空航天业。ATmegaS128 MCU 专为增强空间应用的辐射性能和可靠性而设计。它利用了多年来在全球大众市场设计和使用的成熟 Atmel AVR 工具。ATmegaS128 微控制器面向许多最常见的空间应用,这些应用通常需要占用空间小、功耗低以及对电机和传感器进行模拟控制。
摘要:本文设计了使用微控制器的带镜面助推器的太阳能跟踪系统。太阳能正迅速成为全世界的替代电源。为了有效利用太阳能,必须最大限度地提高其效率。最大化太阳能电池阵列功率输出的可行方法是跟踪太阳。本文介绍了使用步进电机、齿轮电机、光电二极管设计和构建太阳能跟踪系统。镜子用作助推器以最大限度地提高效率。整个框架将循环移动,镜子将从南向北移动,反之亦然。原型是围绕一个编程的微控制器考虑的,该微控制器通过基于太阳运动与传感器和电机驱动器通信来控制系统。实验分析了太阳能跟踪器的性能和特性。
