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无源耐受性的增强神经Lyapunov控制法律的系统综合非线性系统
摘要 - 执行器故障可能会危害控制系统的性能和闭环稳定性。执行器与适当控制定律结合使用可以提高系统对效率丧失或障碍的弹性。被动故障控制（FTC）系统旨在设计独特的控制定律，并在名义和故障场景中保证稳定性。在这项工作中，一种新型基于机器学习的方法是为由执行器故障影响的系统系统合成控制法的，同时正式认证闭环稳定性的。学习体系结构训练两个人工神经网络，一个代表控制定律，另一个类似于控制Lyapunov功能（CLF）。同时，使用满意度模型理论求解器来证明所获得的CLF正式保证Lyapunov条件。该方法用于两种情况，一种涵盖了具有冗余执行器的倒摆的稳定，而另一种则涵盖了自主水下车辆的控制。该框架显示能够通过最小的高参数调整以及有限的计算资源来合成线性和非线性控制定律。
服务指南
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摩天大楼：快速散列大素数
摘要。算术哈希函数已在素数上定义的函数已被积极开发和用于可验证的计算（VC）协议。在其中，基于椭圆曲线的蛇需要大的（256位及更高）的素数。与SHA-2/3（如SHA-2/3）相比，这种哈希功能的速度明显缓慢，最大损失了1000倍。在本文中，我们介绍了哈希函数摩天大楼，该摩天大楼针对大型素数，并且与钢筋混凝土和整体相比提供了重大改进。首先，对于所有大型素数，设计完全相同，这简化了分析和部署。其次，它通过使用低度不可变形转换并最大程度地减少模量降低，实现了与加密哈希标准相当的性能。具体而言，它在135纳秒中放映了两个256位序场（BLS12-381曲线标量场）元素，而SHA-256在同一台机器上需要42纳秒。摩天大楼的低回路复杂性以及其高天然速度应在许多VC场景中大大降低，尤其是在递归证明中。关键字：哈希函数·零知识·电路
群集和叠加的关系之间的关系 -
1。引入统计力学思想和工具在八十年代中期发起的随机优化问题[1]的应用，这是由于发现在约束满意度问题（CSP）的第五年前的相变的重新兴趣所带来的。brie ploge，一个人想决定是否在一组变量（至少）解决一个解决方案上是否会随机绘制的一组约束。当变量的数量在每个变量的约束时以固定比率α的固定比率α，答案突然从（几乎可以肯定的是）是的，是否，当比率越过一些临界值αs时。统计物理研究指出，在YES区域中存在另一种相变[2，3]。一组解决方案从以某种比例αd <αs的比例连接到断开的簇的集合，这是一种在均值式旋转玻璃理论中识别的副本对称性破坏过渡的优化术语的翻译。预计这种聚类过渡可能会产生动态后果。作为副本对称性打破信号的遗传性丧失，采样算法（例如蒙特卡洛程序）在该过渡时遇到问题。在[4]中，对于k -xorsat模型的情况，对MC方案的放缓进行了定量研究，其中约束仅是k布尔变量的线性方程（Modulo 2）（有关简介，请参见[5]和其中的参考文献）。目前的论文是谦虚的然而，发现解决方案原则上应该比抽样容易，并且分辨率算法的性能与表征解决方案空间的静态相变的性质的确切性质远非显而易见[6]。
TESLAC：利用 AI 加速器加速基于格的加密技术
摘要本文利用人工智能加速器实现密码算法。据我们所知，这是首次尝试使用人工智能加速器实现量子安全的基于格的密码术 (LBC)。然而，人工智能加速器是为机器学习工作负载（例如卷积运算）而设计的，无法将其强大的功能直接用于密码计算。注意到环上的多项式乘法是 LBC 中的一种耗时计算，我们利用一种简单的方法使人工智能加速器非常适合环上的多项式乘法。还进行了其他非平凡优化以最小化转换开销，例如使用低延迟共享内存、合并内存访问。此外，基于 NVIDIA 人工智能加速器 Tensor Core，我们实现了一个名为 TESLAC 的原型系统，并进行了一组全面的实验来评估其性能。实验结果表明，TESLAC 可以达到每秒数千万次运算，相比 AVX2 加速的参考实现实现了两个数量级的性能提升。特别地，通过一些技巧，TESLAC 还可以扩展到其他模 q 更大的 LBC。
通过二维输入空间探索对 SMT 求解器进行模糊测试
可满足性模理论 (SMT) 求解器是许多技术的核心引擎，例如符号执行。因此，确保 SMT 求解器的稳健性和正确性至关重要。虽然模糊测试是一种确保 SMT 求解器质量的有效方法，但我们观察到之前的模糊测试工作仅侧重于生成各种一阶公式作为输入，而忽略了 SMT 求解器的算法配置空间，这导致许多深藏不露的错误未被及时报告。在本文中，我们提出了 Falcon，一种同时探索公式空间和配置空间的模糊测试技术。将这两个空间结合起来会显著扩大搜索空间，使有效检测错误变得更加困难。我们通过利用两个空间之间的相关性来减少搜索空间，并引入自适应变异策略来提高搜索效率，从而解决了这个问题。经过六个月的广泛测试，Falcon 在两款最先进的 SMT 求解器 CVC4 和 Z3 中发现了 518 个已确认的错误，其中 469 个已经修复。与两款最先进的模糊测试器相比，Falcon 在 24 小时的测试中检测到了 38 个和 44 个以上的错误，并且覆盖率大幅提高。
在经典和量子计算平台上估计布尔可满足性问题的状态密度
给定一个合取范式 (CNF) 中的布尔公式 φ (x)，状态密度计算对于所有 e 值，恰好违反 e 个子句的变量分配的数量。因此，状态密度是所有可能分配中未满足子句数量的直方图。这种计算概括了最大可满足性 (MAX-SAT) 和模型计数问题，不仅可以洞察整个解空间，还可以衡量问题实例的难度。因此，在现实世界中，即使使用最先进的算法，这个问题通常也是不可行的。虽然找到这个问题的确切答案是一项计算密集型任务，但我们提出了一种基于测度不等式集中度来估计状态密度的新方法。该方法产生了二次无约束二进制优化 (QUBO)，这特别适用于基于量子退火的解决方案。我们介绍了总体方法，并将 D-Wave 量子退火器的结果与最著名的经典算法（如 Hamze-de Freitas-Selby (HFS) 算法和可满足性模理论 (SMT) 求解器）进行了比较。
Analysis of the effects of the aortic conduit's geometry and mechanical behavior on heart valve prosthesis' test bench characterization
这项工作涉及更改上述进行的，以首先引入以Valsalva的乳房以及上升主动脉的能力为特征的正确几何形状。对于后者，有必要对formlabs的弹性50a树脂进行完整的表征，以获得精制的性质。特别是进行了各种测试，包括牵引测试以表征弹性模块和循环测试，以验证管子是否可以进行测试。收集的结果用于产生电缆的电缆，并通过通过3D打印制成的Valsalva的乳房的几何形状。脉冲测试：力学，聚合物和生物学；在标准构型中，带有带有几何形状的刚性管，然后带有带有几何形状的导管。
使用神经网络的定量验证 - 滴
我们提出了一种数据驱动的方法，用于概率程序和随机动力学模型的定量验证。我们的方法利用神经网络计算紧密和声音的边界，以使随机过程在有限的时间内达到目标状况的可能性。此问题涵盖了各种定量验证问题，从离散时间随机动力学模型的可及性和安全性分析到对概率计划的断言和末端分析的研究。我们依靠神经网络代表产生这种概率界限的超级智能证书，我们使用反例引导的电感综合循环对其进行计算：我们在使用随机优化的状态限制的概率上训练神经证书，然后使用随机优化的状态进行拧紧的概率，然后我们正式使用所有可能的状态，使用所有可能的状态使用满足性模量，以实现证书的有效性；如果我们收到反例，我们将其添加到我们的样本集中，然后重复循环，直到确认有效性。我们在各种基准基准上证明，由于神经网络的表达能力，我们的方法比现有的符号方法在所有情况下都产生的概率范围更小或可比，并且我们的方法在模型上完全取得了成功，这些模型完全超出了此类替代技术的范围。
定量代数高阶理论
看到程序语义的一种方式是程序等效的科学。为程序提供语义的每种方式都隐含地标识了哪些程序等效。同样，程序等效性的概念也可以看作是将含义归因于程序的一种方式（即程序所属的等价类别）。这种观点使语义成为程序转换和程序验证的有力思想和技术的强大来源，并具有显着的优势，即可以以组成和模块化方式定义此类技术。但是，在某些情况下，计划纯粹的染色性的程序之间的等价不足以提供信息：两个程序是否等效，期间。不能从两个略有不同的程序中提取进一步的定量或因果信息，尽管不是等效。此外，由于程序等价通常是一致的，因此在任何情况下都保留了仅在特殊情况下有所不同的程序也只是不等式的。由于这些原因，必须在所有（非常常见的）情况下寻找替代程序等效性的方法，这些情况涉及转换，而转换将程序替换为仅相当于的程序[31]，或者当规范不精确或不准确地满足时（例如，在现代密码学[27]中，大多数安全属性在近似意义上具有，即模仿可忽略不计的概率）。