XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemMoritz
人类CP互动的基本设计原理
Klaus Bengler，慕尼黑技术大学Werner Damm，德国Ossietzky University Oldenburg的Carl，DLR，德国Andreas Luedtke，DLR-未来移动性系统工程研究所，Oldenburg Reiger Jochem，Ossietzky Oldenburg Benedikt，DLR，DLR - DLR - dlr -Institute future Mosmitility- Bianca Biebl，慕尼黑马丁·弗里布尔（Mumich MartinFränzle）莱恩·福雷斯特（Laine Forrest），范德比尔特大学塞巴斯蒂安·莱恩霍夫（Sebastian Lehnhoff），奥塞兹基大学奥尔登堡的卡尔·亚历山大·普特茨纳（Alexander Pretschner），慕尼黑大学阿斯特里德·拉科夫（Astrid Rakow），奥斯蒂兹基大学奥尔登堡·丹尼尔·桑塔格（Ossietzky University）的卡尔·奥斯顿堡·桑塔（Carl） Janos Sztipano VI TS，范德比尔特大学Maike Schwammberger，Mark Schweda和Anirudh Unni，来自Ossietzky University Oldenburg Eric Veith的Carl，Offis e。 V.，OldenburgKlaus Bengler，慕尼黑技术大学Werner Damm，德国Ossietzky University Oldenburg的Carl，DLR，德国Andreas Luedtke，DLR-未来移动性系统工程研究所，Oldenburg Reiger Jochem，Ossietzky Oldenburg Benedikt，DLR，DLR - DLR - dlr -Institute future Mosmitility- Bianca Biebl，慕尼黑马丁·弗里布尔（Mumich MartinFränzle）莱恩·福雷斯特（Laine Forrest），范德比尔特大学塞巴斯蒂安·莱恩霍夫（Sebastian Lehnhoff），奥塞兹基大学奥尔登堡的卡尔·亚历山大·普特茨纳（Alexander Pretschner），慕尼黑大学阿斯特里德·拉科夫（Astrid Rakow），奥斯蒂兹基大学奥尔登堡·丹尼尔·桑塔格（Ossietzky University）的卡尔·奥斯顿堡·桑塔（Carl）Janos Sztipano VI TS，范德比尔特大学Maike Schwammberger，Mark Schweda和Anirudh Unni，来自Ossietzky University Oldenburg Eric Veith的Carl，Offis e。 V.，Oldenburg
与NDACC ZSL-DOAS，MAX-DOAS和Pandonia Global Networks
马丁·蒂格格雷伯（Martin Tieggraber）7：8，亨德里克10，安德里亚·帕兹米尼9，阿尔基维亚迪斯·贝斯10，阿里亚尼·巴西罗（Ariane Basureau），阿里亚尼·巴西罗（Ariane Basureau）9，K。FolkertBoersma 15，Manuel Gebetsberger 7.8，Florence Guadil 9，Florence Guadil 9，Micheel Grutter of Mare Gruzdander Gruzdev 15 Karagaziozios 10，Rigel Kivi 22，Square 23，Pieterel F. Live 2.24，Portafaix 27，Roma 26，Olga Puentedura 26，Richard Querel 28，Richard Querel 28，Julia Remmers 14，Andreas Richter 30，12
伟大的碳套利，WP/22/107，2022 年 5 月
* 本文表达的观点不一定反映国际货币基金组织、其管理层或执行董事的观点。作者要感谢 Viral Acharya、Ananthakrishnan Prasad、Helge Berger、Darrell Duffie、Charles Goodhart、Robin Greenwood、Lawrence Goulder、Emmanuele Massetti、Robert Pindyck、Rick van der Ploeg、James Roaf、Suphachol Suphachalasai、Rupert Way 和 Johannes Wiegand 提出的有益建议。非常感谢欧洲研究理事会 (ERC) 根据 ERC 高级资助计划（资助协议编号 885552 投资者和气候变化）为本研究提供的资助。我们感谢 Asset Resolution 提供其数据访问权限。我们感谢阿姆斯特丹自由大学、阿姆斯特丹大学、荷兰中央银行、国际货币基金组织、牛津大学马丁学院新经济思维研究所、富达投资、气候政策倡议、世界资源研究所和货币监理署研讨会的参与者提供的反馈。我们还感谢可持续资本会议、康奈尔大学 ESG 投资会议、斯坦福大学经济系气候金融创新与政策挑战会议、欧洲中央银行财政政策与气候变化研讨会以及斯坦福大学商学院和斯坦福大学杜尔可持续发展学院环境可持续性政治经济学会议的参与者提供的评论。我们要感谢 Moritz Baer、牛津可持续金融小组环境压力测试和情景计划 (ESTS) 和 2° 投资倡议提供的宝贵研究支持。我们还要感谢陈刘敏、肖彦哲，尤其是 Rudy Tanin 提供的出色研究协助。可以在 https://greatcarbonarbitrage.com 找到计算工具和额外分析。
语言研究理论与实践 目录
常规论文 语言结构在句子和文本理解中的作用：深度优先与广度优先模型的比较分析 Nahed Ghazzoul 探索在阿尔巴尼亚语境中使用语言学习策略 Daniela Hasa、Leonora Lumezi 和 Ledina Hajro 视觉转喻在少儿英语教科书中的使用：来自克罗地亚的证据 Ivana Moritz 和 Ivana Marinić 阿尔巴尼亚文学中的海因里希·海涅 Naim Kryeziu 和 Lirak Karjagdiu 电脑游戏作为一种另类艺术话语 Olena Pozharytska、Iryna Morozova、Kateryna Miliutina、Ganna Gusieva 和 Olena Lenska 从社会语言学角度对多语言社会中的会话代码转换进行系统文献综述 Xinyi Zhong、Lay Hoon Ang 和 Sharon Sharmini 通过语言进行教学交流的效果阅读、角色扮演和讲故事 (TCRS) 对高中学生英语教学的影响 Thawascha Dechsubha 和 Somrerk Kanwivat 通过实用实践提高语言能力的研究 Rehena。Sk.，Satya Phani Kumari。A，Mani Bacchu 和 Rama Devi。A.约旦汽车保险杠贴纸中的仇恨言论 Abdullah A. Jaradat、Raid N. Al Hammouri、Baker Bani-Khair、Wael M. S. Zuraiq、Maisoun I. M. Abu-Joudeh 和 Husam Al-Momani 中国英语迁移 EFL 学习者在英语议论文写作中使用主位推进法 Xuefei Bi 泰国地区大学生对计算机化英语测试的准备程度 Arnon Chaisuriya 政治话语背景下 Abish Kekilbayev 的语言个性（基于公开演讲的材料） Kuralay Iskakova、Gulmira Kushkarova、Baktygul Kurmanova、Saule Sadykova 和 Raykhan Zholmurzaeva
探索 CCU、Power-to-X 和 Solar-to-X 创新
• Maximilian Fleischer（西门子能源） • Nicola Armaroli（CNR - 意大利国家研究委员会） • Lipsa Nag（大理石工作室） • Fabien Ramos（欧洲委员会，气候与能源总司） • Phillipe Schild（欧洲委员会，研究与发展总司） • Vera Grimm（德国联邦教育与研究部） • Carina Faber（欧洲创新委员会） • Francesco Matteucci（欧洲创新委员会） • Ekke Van Vliet（欧洲创新委员会） • Dennis Krämer（DECHEMA） • Hannah Johnson（丰田汽车欧洲公司） • Csaba Janaky（Echemicles） • Philipp Engelkamp（Ineratec GmbH） • Gill Scheltjens（D-CRBN） • Ennio Capria（欧洲同步辐射装置） • Miet Van Dael（VITO） • Tom Aernouts（imec-IMMOMEC） • Eric De Coninck（安赛乐米塔尔） • Bill Tumas（国家可再生能源实验室） • Moritz Schreiber（TotalEnergies） • Ifan Stephens（伦敦帝国学院） • Luis Sanz Tejedor（欧洲专利局） • Nicolas Pluméré（慕尼黑工业大学） • Pau Farras（戈尔韦大学） • Rachel Armstrong（鲁汶大学） • Iker Aguirrezabal（巴斯克大学） • Michael Eikerling (于利希研究中心) • Joanna Kargul (华沙大学 CENT) • Muriel Matheron (CEA) • Laura Torrente Murciano (剑桥大学) • Francesca M. Toma (亥姆霍兹赫伦中心) • Talat Çorak (Agrirossa) • Sylvain Cros (巴黎综合理工学院) • Deepak Pant (VITO) •弗雷德里克·钱德松 (CEA) • Kristof Verbeeck（安赛乐米塔尔比利时） • Guus Keder（Fenix Ventures） • Virgil Andrei（剑桥大学） • Joachim John（IMEC） • Anne-Marie Sassen（欧洲创新委员会）
碳定价，补偿和竞争力
第一个版本：2019年1月。We are grateful to Frank Venmans, Koichiro Ito, Andreas Lange, Moritz Drupp, Grischa Perino, Thomas Sterner, John Van Reenen, Luca Taschini, Aurelien Saussay, Yang Zheng, Francesca Diluiso, Andreas Gerster, Stefan Lamp, Gregor Singer as well as audiences at the 24th/25th EAERE第7届IZA环境与劳动力市场研讨会，第六伦敦/帝国/国王环境经济学研讨会，第5次FSR气候气候，第13个国际能源经济学的国际国际研讨会，USITC贸易与环境的经验方法，贸易和环境研讨会，有关贸易和环境的工作坊有用的评论和反馈。我们要感谢（前）英国商业，能源与工业战略部的艾米·理查兹（Amy Richards）和保罗·欧文（Paul Irving），以提供宝贵的帮助和见解。皮耶罗·巴萨利亚（Piero Basaglia）在德国的卓越策略（EXC 2037和CLICCS）项目编号下承认DFG的支持。390683824，对汉堡大学地球系统研究与可持续性中心（CEN）的贡献。misato sato非常感谢格兰瑟姆气候变化研究所的支持和伦敦经济学学院的环境以及经济与社会研究委员会的气候变化经济和政策授予中心（CCCEP）（参考文献）（参考文献ES/R009708/1）和Prinz（ES/W010356/1）。伊丽莎白·伊萨克森（Elisabeth Isaksen）和马萨托·萨托（Misato Sato）也感谢挪威研究委员会的支持（授予号295789）。为了开放访问，作者已将创意共享归因（CC BY）应用于任何作者接受的手稿版本。
庆祝 70 周年
四十年前，西储大学的一名律师和一名法医病理学家与克利夫兰验尸官联手，做了一件史无前例的事情：创建了美国第一个卫生法研究中心。正如您将在本期封面故事中看到的，这些人——艾伦·莫里茨、奥利弗·施罗德和塞缪尔·格伯——在现在的凯斯西储大学建立了法医中心，以提升法医科学领域。他们最初是教授警察、律师、法官和验尸官。最终，在施罗德担任该中心主任的长期任期内，他将其重点扩大到更多的卫生法领域。今天，在我们的领导下，他们开始的卫生法项目继续为学生提供在克利夫兰的独特机会，克利夫兰是世界领先的医疗保健中心之一。由于凯斯西储大学是一所领先的研究型大学，我们的学生受益于与该机构其他同行的合作，例如我们排名前 25 的医学院以及我们著名的卫生政策和生物伦理学项目。我们的专业教职员工在许多新兴的卫生法领域发挥着关键作用。过去几年中，数百篇地方、国内和国际新闻媒体都引用了他们的观点。他们的作品发表在《新英格兰医学杂志》、《美国医学会杂志》、《耶鲁卫生政策杂志》、《法律与伦理》、《加州大学戴维斯分校法律评论》、《华盛顿大学法律评论》、《爱荷华州法律评论》、《乔治城大学法律杂志》、《印第安纳州法律杂志》等杂志上。我们希望您喜欢阅读本期《Case Law-Med》杂志中有关法律医学中心及其成就的文章，我们期待着在接下来的 70 年里继续帮助塑造卫生法领域。
rollama：用于通过Ollama使用生成大语言模型的R软件包
参考文献Alizadeh，Meysam，MaëlKubli，Zeynab Samei，Shirin Dehghani，Juan Diego Bermeo，Maria Korobeynikova和Fab-Rizio Gilardi。2023。“开源大语言模型的表现优于人群工人，并且在文本通知任务中接近chatgpt。” arxiv。https://doi.org/10.48550/arxiv.2307.02179。 Chan，Chung-hong。 2023。 “ grafzahl：来自r内部的文本数据的微调变压器。”计算通信研究5（1）：76–84。 https://doi.org/10.5117/ccr2023.1.003.chan。 Gilardi，Fabrizio，Meysam Alizadeh和MaëlKubli。 2023。 “ CHATGPT的表现优于文本通道任务的人群工作。”美国国家科学院论文集120（30）。 https://doi.org/10.1073/pnas.2305016120。 他，Xingwei，Zhenghao Lin，Yeyun Gong，A。LongJin，Hang Zhang，Chen Lin，Jian Jiao，Siu Ming Yiu，Nan Duan和Weizhu Chen。 2023。 “ Annollm：使大型语言模型成为更好的人群注释者。” arxiv。 https://doi.org/10.48550/arxiv.2303.16854。 irugalbandara，Chandra，Ashish Mahendra，Roland Daynauth，Tharuka Kasthuri Arachchige，Krisztian Flautner，Lingjia Tang，Yiping Kang和Jason Mars。 2024。 “用开源SLM在生产中代替专有LLM的权衡分析。” arxiv。 https://doi.org/10.48550/arxiv.2312.14972。 Kalinowski，Tomasz，Kevin Ushey，J。J. Allaire，Yuan Tang，Dirk Eddelbuettel，Bryan Lewis，Sigrid Keydana，Ryan Hafen和Marcus Geelnard。 2024。 网状：接口到“ Python”。 https://cran.r-project.org/package=reticulate。https://doi.org/10.48550/arxiv.2307.02179。Chan，Chung-hong。 2023。 “ grafzahl：来自r内部的文本数据的微调变压器。”计算通信研究5（1）：76–84。 https://doi.org/10.5117/ccr2023.1.003.chan。 Gilardi，Fabrizio，Meysam Alizadeh和MaëlKubli。 2023。 “ CHATGPT的表现优于文本通道任务的人群工作。”美国国家科学院论文集120（30）。 https://doi.org/10.1073/pnas.2305016120。 他，Xingwei，Zhenghao Lin，Yeyun Gong，A。LongJin，Hang Zhang，Chen Lin，Jian Jiao，Siu Ming Yiu，Nan Duan和Weizhu Chen。 2023。 “ Annollm：使大型语言模型成为更好的人群注释者。” arxiv。 https://doi.org/10.48550/arxiv.2303.16854。 irugalbandara，Chandra，Ashish Mahendra，Roland Daynauth，Tharuka Kasthuri Arachchige，Krisztian Flautner，Lingjia Tang，Yiping Kang和Jason Mars。 2024。 “用开源SLM在生产中代替专有LLM的权衡分析。” arxiv。 https://doi.org/10.48550/arxiv.2312.14972。 Kalinowski，Tomasz，Kevin Ushey，J。J. Allaire，Yuan Tang，Dirk Eddelbuettel，Bryan Lewis，Sigrid Keydana，Ryan Hafen和Marcus Geelnard。 2024。 网状：接口到“ Python”。 https://cran.r-project.org/package=reticulate。Chan，Chung-hong。2023。“ grafzahl：来自r内部的文本数据的微调变压器。”计算通信研究5（1）：76–84。https://doi.org/10.5117/ccr2023.1.003.chan。 Gilardi，Fabrizio，Meysam Alizadeh和MaëlKubli。 2023。 “ CHATGPT的表现优于文本通道任务的人群工作。”美国国家科学院论文集120（30）。 https://doi.org/10.1073/pnas.2305016120。 他，Xingwei，Zhenghao Lin，Yeyun Gong，A。LongJin，Hang Zhang，Chen Lin，Jian Jiao，Siu Ming Yiu，Nan Duan和Weizhu Chen。 2023。 “ Annollm：使大型语言模型成为更好的人群注释者。” arxiv。 https://doi.org/10.48550/arxiv.2303.16854。 irugalbandara，Chandra，Ashish Mahendra，Roland Daynauth，Tharuka Kasthuri Arachchige，Krisztian Flautner，Lingjia Tang，Yiping Kang和Jason Mars。 2024。 “用开源SLM在生产中代替专有LLM的权衡分析。” arxiv。 https://doi.org/10.48550/arxiv.2312.14972。 Kalinowski，Tomasz，Kevin Ushey，J。J. Allaire，Yuan Tang，Dirk Eddelbuettel，Bryan Lewis，Sigrid Keydana，Ryan Hafen和Marcus Geelnard。 2024。 网状：接口到“ Python”。 https://cran.r-project.org/package=reticulate。https://doi.org/10.5117/ccr2023.1.003.chan。Gilardi，Fabrizio，Meysam Alizadeh和MaëlKubli。2023。“ CHATGPT的表现优于文本通道任务的人群工作。”美国国家科学院论文集120（30）。https://doi.org/10.1073/pnas.2305016120。他，Xingwei，Zhenghao Lin，Yeyun Gong，A。LongJin，Hang Zhang，Chen Lin，Jian Jiao，Siu Ming Yiu，Nan Duan和Weizhu Chen。2023。“ Annollm：使大型语言模型成为更好的人群注释者。” arxiv。https://doi.org/10.48550/arxiv.2303.16854。irugalbandara，Chandra，Ashish Mahendra，Roland Daynauth，Tharuka Kasthuri Arachchige，Krisztian Flautner，Lingjia Tang，Yiping Kang和Jason Mars。2024。“用开源SLM在生产中代替专有LLM的权衡分析。” arxiv。https://doi.org/10.48550/arxiv.2312.14972。Kalinowski，Tomasz，Kevin Ushey，J。J. Allaire，Yuan Tang，Dirk Eddelbuettel，Bryan Lewis，Sigrid Keydana，Ryan Hafen和Marcus Geelnard。2024。网状：接口到“ Python”。https://cran.r-project.org/package=reticulate。Kjell，Oscar，Salvatore Giorgi和Andrew H. Schwartz。2023。“文本包：使用自然语言处理和深度学习来分析和可视化人类语言的R包装。”心理方法。https://doi.org/10.1037/met0000542。 Kroon，Anne，Kasper Welbers，Damian Trilling和Wouter Van Atteveldt。 2023。 “为新的媒体效果研究时代推进自动化内容分析：转移学习的关键作用。”通信方法和测量0（0）：1–21。 https://doi.org/10.1080/19312458.2023.2261372。 Laurer，Moritz，Wouter Van Atteveldt，Andreu Casas和Kasper Welbers。 2024。 “不太注释，更多的分类：通过深层转移学习和bert-nli解决监督机器学习的数据稀缺问题。”政治分析32（1）：84–100。 https://doi.org/10.1017/pan.2023.20。 Spirling，Arthur。 2023。 “为什么开源生成AI模型是科学的道德途径。”自然616（7957）：413–13。 https://doi.org/10.1038/d41586-023-01295-4。 Weber，Maximilian和Merle Reichardt。 2023。 “您需要的是 在社会科学中提示生成大语言模型以进行注释任务。 使用开放式模型的底漆。” arxiv https://doi.org/10.48550/arxiv.2401.00284。https://doi.org/10.1037/met0000542。Kroon，Anne，Kasper Welbers，Damian Trilling和Wouter Van Atteveldt。 2023。 “为新的媒体效果研究时代推进自动化内容分析：转移学习的关键作用。”通信方法和测量0（0）：1–21。 https://doi.org/10.1080/19312458.2023.2261372。 Laurer，Moritz，Wouter Van Atteveldt，Andreu Casas和Kasper Welbers。 2024。 “不太注释，更多的分类：通过深层转移学习和bert-nli解决监督机器学习的数据稀缺问题。”政治分析32（1）：84–100。 https://doi.org/10.1017/pan.2023.20。 Spirling，Arthur。 2023。 “为什么开源生成AI模型是科学的道德途径。”自然616（7957）：413–13。 https://doi.org/10.1038/d41586-023-01295-4。 Weber，Maximilian和Merle Reichardt。 2023。 “您需要的是 在社会科学中提示生成大语言模型以进行注释任务。 使用开放式模型的底漆。” arxiv https://doi.org/10.48550/arxiv.2401.00284。Kroon，Anne，Kasper Welbers，Damian Trilling和Wouter Van Atteveldt。2023。“为新的媒体效果研究时代推进自动化内容分析：转移学习的关键作用。”通信方法和测量0（0）：1–21。https://doi.org/10.1080/19312458.2023.2261372。 Laurer，Moritz，Wouter Van Atteveldt，Andreu Casas和Kasper Welbers。 2024。 “不太注释，更多的分类：通过深层转移学习和bert-nli解决监督机器学习的数据稀缺问题。”政治分析32（1）：84–100。 https://doi.org/10.1017/pan.2023.20。 Spirling，Arthur。 2023。 “为什么开源生成AI模型是科学的道德途径。”自然616（7957）：413–13。 https://doi.org/10.1038/d41586-023-01295-4。 Weber，Maximilian和Merle Reichardt。 2023。 “您需要的是 在社会科学中提示生成大语言模型以进行注释任务。 使用开放式模型的底漆。” arxiv https://doi.org/10.48550/arxiv.2401.00284。https://doi.org/10.1080/19312458.2023.2261372。Laurer，Moritz，Wouter Van Atteveldt，Andreu Casas和Kasper Welbers。2024。“不太注释，更多的分类：通过深层转移学习和bert-nli解决监督机器学习的数据稀缺问题。”政治分析32（1）：84–100。https://doi.org/10.1017/pan.2023.20。 Spirling，Arthur。 2023。 “为什么开源生成AI模型是科学的道德途径。”自然616（7957）：413–13。 https://doi.org/10.1038/d41586-023-01295-4。 Weber，Maximilian和Merle Reichardt。 2023。 “您需要的是 在社会科学中提示生成大语言模型以进行注释任务。 使用开放式模型的底漆。” arxiv https://doi.org/10.48550/arxiv.2401.00284。https://doi.org/10.1017/pan.2023.20。Spirling，Arthur。2023。“为什么开源生成AI模型是科学的道德途径。”自然616（7957）：413–13。https://doi.org/10.1038/d41586-023-01295-4。 Weber，Maximilian和Merle Reichardt。 2023。 “您需要的是 在社会科学中提示生成大语言模型以进行注释任务。 使用开放式模型的底漆。” arxiv https://doi.org/10.48550/arxiv.2401.00284。https://doi.org/10.1038/d41586-023-01295-4。Weber，Maximilian和Merle Reichardt。2023。“您需要的是在社会科学中提示生成大语言模型以进行注释任务。使用开放式模型的底漆。” arxivhttps://doi.org/10.48550/arxiv.2401.00284。https://doi.org/10.48550/arxiv.2401.00284。
与学习有关的认知和情感因素
05 社论：与学习有关的认知和情感因素 Mikaela Nyroos、Johan Korhonen 和 Riikka Mononen 08 将明确的自我效能干预与计算策略训练相结合对成绩较差的小学生的好处 Tuire Koponen、Tuija Aro、Pilvi Peura、Markku Leskinen、Helena Viholainen 和 Mikko Aro 25 理解心理认知过程对学生学习满意度的影响：社会认知职业理论与 SOR 模型的结合 张桂华、岳晓瑶、叶燕和彭耀平 39 新冠疫情期间的在线实验：测试自主支持对情绪和学业坚持的影响 Yurou Wang、Jihong Zhang 和 Halim Lee 51 家庭学习环境对数学和数学早期认知和非认知结果的作用阅读 Stefanie Vanbecelaere、Kanako Matsuyama、Bert Reynvoet 和 Fien Depaepe 65 认知与学业成绩：人格特征与心理健康的中介作用 Yueqi Shi 和 Shaowei Qu 78 创造性数学推理：认知的需要重要吗？ Bert Jonsson、Julia Mossegård、Johan Lithner 和 Linnea Karlsson Wirebring 88 工作记忆及其在数学焦虑与数学成绩关系中的中介作用：一项荟萃分析 Jonatan Finell、Ellen Sammallahti、Johan Korhonen、Hanna Eklöf 和 Bert Jonsson 102 降低在校儿童的数学焦虑：干预研究的系统评价 Miriam Balt、Moritz Börnert-Ringleb 和 Lars Orbach 117 无论自我报告的认知需求如何，检索练习都是有效的——行为和大脑成像证据 Carola Wiklund-Hörnqvist、Sara Stillesjö、Micael Andersson、Bert Jonsson 和 Lars Nyberg 127 课堂竞争与小学生学业成绩的关系：学习焦虑和学习投入作为中介因素 国强Li, Zhiyuan Li, Xinyue Wu 和 Rui Zhen 137 数学成绩与数学态度之间的关系：性别、考试焦虑和工作记忆的影响 Ann Dowker 和 Hannah Sheridan
自主移动机器人中的 3D 感知、抽象和解释方面
在慕尼黑工业大学自动控制工程研究所 (LSR) 的过去三年半是令人兴奋和振奋的时光。这段时间充满了许多见解和启示、最后期限和里程碑、失败和成功，对我来说，这是一段学习、实验和分享的不可思议的时期。似乎很平常，这段旅程以更好地了解我的无知程度而结束。尽管如此，这段时间获得的一些见解最终形成了这篇论文，它代表了我进行的很大一部分研究。如果没有过去几年中无数人的帮助和支持，这项工作不可能实现。首先，我要感谢我的导师 Martin Buss 教授，他不仅激发了我在本科学习期间对机器人技术的兴趣，更重要的是，在我攻读博士学位期间，他提供了出色的研究环境、激动人心的讨论和有益的建议 1 。我还要衷心感谢我的联合导师 Dirk Wollherr 博士，感谢他的务实评论、满足我经常提出的非传统要求的能力，以及在我准备在西班牙进行研究期间提供的宝贵支持。后者得益于 G¨unther Schmidt 教授，我感谢他慷慨地让我与萨拉戈萨的机器人研究小组取得联系。如果没有一群优秀的同事和重要的优秀办公室伙伴，LSR 的日常生活就不会一样了。在短暂访问 CoTeSys 中央机器人实验室期间，我与 Hasan Esen 和许多人愉快地相遇，之后我终于回到了与 Raphaela Groten 和 Georg B¨atz 的旧“住所”。谢谢 Georg 和 Raphi，这些年来，你们让我度过了非常有益和激励的讨论、许多欢笑（尽管经常是关于非常糟糕的笑话）以及一天中随机时间的团结进食。我非常感谢 Ulrich Unterhinninghofen 教会了我大部分关于软件和硬件开发的知识，最重要的是，你们是我非常好的朋友。在“自治城市探索者”项目中，我要感谢 Georgios Lidoris 让深夜调试变得有趣，当然还要感谢 Florian Rohrm¨uller、Quirin M¨uhlbauer、Andrea Bauer、Tinging Xu、Tianguang Zhang 和 Stefan Sosnoswki，感谢他们与我们一起花费了无数的时间，让机器人来到了慕尼黑的中心广场。在我攻读博士学位的最后阶段，我在萨拉戈萨大学的机器人和实时小组进行了为期三个月的研究，这是一次非常富有成效且令人振奋的经历。与 Michael Bernhard、Michael Scheint、Moritz Große-Wentrup、Matthias Rungger、Omiros Kourakos、Martin Kuschel 和 Thomas Schauß 进行激动人心的科学和非科学讨论也让我的日常生活变得更加愉快。最重要的是，我要感谢 Jos´e Neira 教授提供的这次机会以及一系列非常富有成效的讨论，这些讨论帮助我形成了物体识别框架的想法。我衷心感谢 Ana Cristina Murillo、C´esar Cadena、H´ector Becerra 和 Luis Puig 的热烈欢迎和快速融入团队。我也会