回想起来,最近几年让我学会了从新的、有价值的角度看待我的工作、我自己和他人。我坚信这将对我未来的职业和个人发展产生持久的积极影响。这要归功于那些我要表示真挚感谢的人。Dieter Kranzlmüller 教授,感谢他在慕尼黑大学指导我的论文,并从一开始就在正确的时间提供正确的问题和答案。Rüdiger Schmidt 教授,感谢他随时可以审阅我的论文,他详细而深思熟虑的评论以及鼓舞人心的讨论。Benjamin Todd 博士,感谢他让我自由地追求我的目标,在需要时提供必要的支持,并在需要时捍卫我的利益。您的贡献是让这三年成为一段有益而有趣的旅程的最大贡献。Andreas Müller 教授,在办公时间之外进行鼓舞人心的讨论和坚定的支持。Jan Uythoven 和 Andrea Apollonio,在可靠性和可用性研究工作组中进行卓有成效的合作。我的同事 David Nisbet、Yves Thurel、Slawosz Uznanski、Thomas Cartier-Michaud、Volker Schramm、Arto Niemi、Jochen Schwenk、Christophe Martin、Raul Murillo Garcia、Konstantinos Papastigerou 和整个 CCE 部门,分享他们的专业知识和意见,帮助我在高效而友好的氛围中进一步发展我的想法和方法。德国博士生项目、欧洲核子研究中心未来环形对撞机研究提供并资助了这个有趣的研究项目,Jean Paul Burnet 领导的 TE-EPC 小组在令人信服的环境中主持了我的研究。最后,我要感谢我的父母和姐姐,即使我在这个雄心勃勃的项目中彻底失败了,他们也给了我信心。简而言之,感谢你们让我记住了博士宇宙之外的许多重要事物。感谢我了不起的朋友们,让外面的博士宇宙变得尽可能有趣和令人兴奋。
单元1:神经科学和心理学的基本原理。 div>神经科学和心理学:定义,目标,主题,问题和应用。 div>思想哲学,神经性哲学和神经哲学的基础。 div>思维 - 核心问题。 div>意识问题。 div>二元论理论:物质互动主义,epiphenomenalism,财产二元论。 div>唯物主义理论:物理主义,功能主义,消除主义。 div>生物自然主义。 div>神经系统解剖学和生理学的基本原理。 div>脑动力学和神经元理论。 div>mc trill脑论文。 div>精益:爬行动物复合物,边缘系统和新皮层;范围和限制。 div>大脑皮层的解剖及其相关功能。 div>作为生物电和生化系统的人脑。 div>神经元可塑性的概念。 div>半球专业化和脑间交流:Sperry和Gazzaniga的论文以及对大脑分裂的研究。 div>无意识的神经科学和心理学:弗洛伊德无意识,代表性的无意识和认知计算的无意识,鉴于当前的神经科学知识。 div>化学大脑。 div>神经元,突触和神经递质。 div>皮质醇和焦虑和压力的生物化学。 div>参考书目:Blanco,C。(2014)。 div>神经科学的历史。 div>马德里:新Giménez-Amaya图书馆,J。M。和Murillo,J.I。(2007)。 div>当代神经科学中的思想和大脑。 div>其跨学科研究的方法。 div>González,F.,Váttimo,S.,Fernández,H.,Azzollini,S.,Miravalles,G。,&Caimi,C。(2017)。 div> 心理神经守则的问题及其对认知神经心理学的影响。 div> 心理学电子杂志Iztacala,18(2),663-680。 Seth,A。 div> (2015)。 div> 简短指南。 div> 50个引人入胜的神经科学主题。 div> Vidal,F。(2015)。 div> Neurouterdougharity:富有成果的现实还是误导性广告? div> 思维和大脑,(73),44-47。 div>González,F.,Váttimo,S.,Fernández,H.,Azzollini,S.,Miravalles,G。,&Caimi,C。(2017)。 div>心理神经守则的问题及其对认知神经心理学的影响。 div>心理学电子杂志Iztacala,18(2),663-680。Seth,A。 div>(2015)。 div>简短指南。 div>50个引人入胜的神经科学主题。 div>Vidal,F。(2015)。 div>Neurouterdougharity:富有成果的现实还是误导性广告? div>思维和大脑,(73),44-47。 div>
在慕尼黑工业大学自动控制工程研究所 (LSR) 的过去三年半是令人兴奋和振奋的时光。这段时间充满了许多见解和启示、最后期限和里程碑、失败和成功,对我来说,这是一段学习、实验和分享的不可思议的时期。似乎很平常,这段旅程以更好地了解我的无知程度而结束。尽管如此,这段时间获得的一些见解最终形成了这篇论文,它代表了我进行的很大一部分研究。如果没有过去几年中无数人的帮助和支持,这项工作不可能实现。首先,我要感谢我的导师 Martin Buss 教授,他不仅激发了我在本科学习期间对机器人技术的兴趣,更重要的是,在我攻读博士学位期间,他提供了出色的研究环境、激动人心的讨论和有益的建议 1 。我还要衷心感谢我的联合导师 Dirk Wollherr 博士,感谢他的务实评论、满足我经常提出的非传统要求的能力,以及在我准备在西班牙进行研究期间提供的宝贵支持。后者得益于 G¨unther Schmidt 教授,我感谢他慷慨地让我与萨拉戈萨的机器人研究小组取得联系。如果没有一群优秀的同事和重要的优秀办公室伙伴,LSR 的日常生活就不会一样了。在短暂访问 CoTeSys 中央机器人实验室期间,我与 Hasan Esen 和许多人愉快地相遇,之后我终于回到了与 Raphaela Groten 和 Georg B¨atz 的旧“住所”。谢谢 Georg 和 Raphi,这些年来,你们让我度过了非常有益和激励的讨论、许多欢笑(尽管经常是关于非常糟糕的笑话)以及一天中随机时间的团结进食。我非常感谢 Ulrich Unterhinninghofen 教会了我大部分关于软件和硬件开发的知识,最重要的是,你们是我非常好的朋友。在“自治城市探索者”项目中,我要感谢 Georgios Lidoris 让深夜调试变得有趣,当然还要感谢 Florian Rohrm¨uller、Quirin M¨uhlbauer、Andrea Bauer、Tinging Xu、Tianguang Zhang 和 Stefan Sosnoswki,感谢他们与我们一起花费了无数的时间,让机器人来到了慕尼黑的中心广场。在我攻读博士学位的最后阶段,我在萨拉戈萨大学的机器人和实时小组进行了为期三个月的研究,这是一次非常富有成效且令人振奋的经历。与 Michael Bernhard、Michael Scheint、Moritz Große-Wentrup、Matthias Rungger、Omiros Kourakos、Martin Kuschel 和 Thomas Schauß 进行激动人心的科学和非科学讨论也让我的日常生活变得更加愉快。最重要的是,我要感谢 Jos´e Neira 教授提供的这次机会以及一系列非常富有成效的讨论,这些讨论帮助我形成了物体识别框架的想法。我衷心感谢 Ana Cristina Murillo、C´esar Cadena、H´ector Becerra 和 Luis Puig 的热烈欢迎和快速融入团队。我也会
John Jahanshad,Andoh D,Georgia Antoniou,Apkar Vania Apkarian,Laurco-Hino-Hininal IS。 Martin Domin,Natalia Egorova-Brumley DN,James Fachon,OO,Jodi M. Gilman。 Marco L. Loggia和BBB,Marco L.Loggia和BBB,Marco L.Loggia,Marco L. Millard的评估,Susanne,Samantha K. Millard,Rajeny A.公园,小龙格GGG,耶稣·普约尔P,琳达·罗博波,施特林·桑,德林·孙,MMM,A。AnnaWoodbury ckk,www,www,Fadel XXX,Ravi R. Bhatt C,Christopher R.K. Paul M. Thompson C
执行摘要:由Geio(SEIMC),SEIP和SECOT开发的成人和儿童诊断和治疗的成年人和儿童的诊断和治疗指南。 div>执行摘要:成人和地质儿童(SEIMC),SEIP和SECOT的化粪池关节炎的诊断和治疗指南。 div>作者:耶稣诞生贝尼托1,2,3,胡安·卡洛斯·马丁内斯·帕斯特4,Jaime Lora-Tamayo 2,5 2,5,Javier Ariza 2,6,JoséBaeza7,JoaquínBelzuneguiOtano,8 Javier Cobo 2.9 lluísFont-Vizcarra 12,Juan P. Horcajada 2,3,13,Laura Morata 14,Oscar Murillo 2,15 Joan M. Nolla 16,EsmeraldaNúñez-Cuadros 17,Carlos Pigrau 18,19 Sobrino-Díaz21,JesúsSaavedra-Lozan JuanCarlosMartínez-Pastor(Secot),JesúsSaavedra-Lozano(Seip)1个感染性疾病 - 院 - 院 - 宿主式疾病 - 托拉·圣克鲁斯(De la Santa Creu),我sant pau i sant pau s pau s pau iib sant pau(IB) div>2个传染病生物医学研究中心(传染病的网络感染症),ISCIII,马德里,西班牙马德里3昆士兰州大学,昆士兰州大学,UQ临床研究中心,澳大利亚布里斯班,澳大利亚。 div>4骨科和创伤手术服务 - 巴塞罗那大学,巴塞罗那大学临床医院5,西班牙5个内科医院,大学医院。8风湿病服务 - 西班牙多斯蒂亚的多斯蒂亚大学医院9传染病服务 - 西班牙马德里艾里西斯的拉蒙·卡贾尔医院。 div>Infectius Designs内科部门。 div>医院de la Santa Creu I Sant Pau。 div>10月12日,生物医学研究所“ IMAS12”医院12 De Octubre,西班牙马德里6号传染病服务 - 贝尔维特大学医院,伊迪贝尔,伊迪贝尔,巴塞罗那大学,西班牙大学7矫形外科手术服务,大学医院I Politioncnic La fe,瓦伦西亚瓦伦西亚,西班牙瓦伦西亚。 div>10 Clinical Unit of Infectious Diseases and Microbiology - Virgen Macarena University Hospital, Institute of Biomedicine of Seville (IBIS)/CSIC, University of Seville, Seville, Spain 11 Pediatric Orthopedics and Traumatology Service - Hospital Sant Joan de Déu, Barcelona, Spain 12 Orthopedic Surgery Service and Traumatology Broggi -Hospital General西班牙巴塞罗那市的Integral Sanitari财团D'Hospitalet 13传染病服务 - 医院Del Mar,Imim,University Pompeu Fabra,西班牙巴塞罗那,西班牙。 div>Sant Antoni Maria Claret,167。 div>08025西班牙巴塞罗那。 div>电子邮件地址:nbenito@santpau.cat14个感染疾病服务 - 西班牙巴塞罗那市伊迪巴普斯大学医院,西班牙15个传染病服务 - 贝尔维特大学医院,伊迪贝尔,伊迪贝尔,艾迪贝尔,巴塞罗那L'Hospitalet de llobregat,巴塞罗那,西班牙儿科复习学 - 西班牙复习 - 马拉加 - 马拉加州的西班牙州立大学医院(VHIR),巴塞罗那巴塞罗那大学自治大学,西班牙巴塞罗那市巴塞罗那大学自治科,巴塞罗那,西班牙巴塞罗那20临床微生物学服务 - 纳瓦拉纳拉拉大学纳瓦拉大学,帕马普罗纳,帕马普罗纳的帕马拉氏症,马拉加,马拉加,马拉加,伊比玛,马拉加,马拉加,西班牙,西班牙22 pediatecy -specior spection -22马拉尼翁大学总医院,马德里马德里大学,西班牙马德里大学,通讯作者:耶稣降生贝尼托。 div>
Ahcene Sahtout(阿尔及利亚),Djazia Dehimi(阿尔及利亚),Mohamed Oundi(阿尔及利亚),Olimpia Torres Barros(Andorra),AdriánBetti(Argentina),Andres Quintana(Andres Quintana(Argentina),Argentina)阿萨德利(Asadli)(阿塞拜疆),Terrance Fountain(Bahamas),Abdulrahman Ahmed Showaiter(Bahrain),Galina Pyshnik(Belarus),Olegovich Pruchkovskiy(Belarus),Katia Huard(Belgium) C Choden(不丹),伊万·阿里亚加(Ivan Aliaga)(玻利维亚(Plurinational of)),理查德·耶稣(RichardJesúsLópezVargas)(玻利维亚(玻利维亚(Plurinational of)),威尔逊·萨利纳斯·奥利瓦雷斯(Plurinational) Iveira(巴西),Viviane Hoffmann(巴西),Aimi Jamain(Brunei Darussalam),Hardiyamin Barudin(Brunei darussalam),Radi Ignatov(保加利亚),Slaveika Nikolova(Slaveika Nikolova) (中国)和),何塞·马林(智利),路易斯·梅德尔·埃斯皮诺萨(Luis Medel Espinoza)(智利),蒙塞拉特·阿兰达(智利),Yan Zheng(中国;中国,香港SAR),凯蒂·霍恩(中国,香港萨尔),王(中国,澳门SAR),奥斯卡·里卡多·圣塔洛佩兹(哥伦比亚),安德烈斯·罗德里格斯·佩雷斯(AndrésRodríguezPérez) Oatia),Gavriel Efstratiou(塞浦路斯),Ioanna Yiasemi(塞浦路斯),Nasia Fotsiou(塞浦路斯),Katerina Horackova(Czechia),Viktor Mrravcik(捷克)穆罕默德·法拉格(埃及),阿尔玛·塞西莉亚·埃斯科巴尔·德·梅纳(Alma Cecilia Escobar de Mena)(萨尔瓦多),卡门·莫雷纳·巴特雷斯·德·格拉西亚斯(Carmen Morena Batres de Gracias)(萨尔瓦多)),查尔斯·奥布塞里·康斯(Ghana) OS Papanastasatos(Greece),Ioannis Marouskos(Greece),Ioulia Bafi(Greece),Manina Terzio(Greece),Robert G. Maldona(Guerra),Atemala,Atemala),Rachel victoria ulcena(Haiti) CSABA HORVATH(匈牙利),Ibolyacsákó(匈牙利),Peter Foldi(匈牙利),Agus Irianto(印度尼西亚),Mohammad Narimani(伊朗)),Imad Abdel Raziq Abdel Raziq Abdel Gani(Iraq)伊莫尼(意大利),Yuki Maehira(日本),Jamil Alhabibeh(约旦),马拉克·马希拉(Malak al-Mahirah)(约旦),阿尔玛·阿吉巴耶娃(Alma Agibayeva)(哈萨克斯坦),斯蒂芬·吉玛尼(肯尼亚),阿克利·阿曼诺夫(Akyl Amanov)(吉尔吉斯斯坦)吉根(Lithuania)g),纳丁·伯恩(Nadine Berndt)(卢森堡),丽塔·卡多斯·塞克斯(Rita Cardoso Seixas)(卢森堡),尼克马特·尤索普(Nikmat Yusop)(马来西亚),约翰·泰斯塔(Malta)(马耳他),维克多·佩斯(Victor Pace),马耳他(Malta)格罗夫),马克·蒙特格罗文(Mark Montegroven),情人节(Valentine gro),阿卜杜勒(Abdelhafid)El Maaroufi(摩洛哥),Abderrahim Matraoui(摩洛哥)(摩洛哥),Ayoub Aboujaafer(摩洛哥),El Maaroufi Abdelhafid(摩洛哥) UNG(缅甸),缅甸林(荷兰),十字军(荷兰),塞兰德(Therlands),Vincent van Beest(New Zealand),Lauren Bellamore(新西兰),ManuelGarcíaMorales(Nicaragua) Ane Odili(尼日利亚),Ngozi Ovijian(挪威),Daniel Oguela(挪威),Bilgrei(挪威),Mahmood Al Arbi Sultante(阿曼),Mohamed Amin(阿曼),Sayed sayed sijjeell haider(pakistan) Z(Paraguay),Juan Pablo Lopez(Paraguay),葡萄牙(Paraguay),Lillian(Paraguay),MathíasJara(Paraguay),Sandra Morales(Peru),Corazon P. Mamigo(Philippines) San Pascual(菲律宾),Lukasz Jedrusza(Pogal),Sok(Pogal),Ana Fierza(Pogal),Quatar Arq(Qatar),Donghyun Kim(大韩民国),Yongwhee Kim(Yong Whee Kim(Yonghee Kim)(韩国共和国),Victor tacu(Victor) UD Alsabhan(沙特阿拉伯),杜桑·伊利克(塞尔维亚),伊夫林·洛(Evelyn Low)(新加坡),梅尔维·安德鲁(Melvyn Andrew)(新加坡),伊娃·德比纳罗娃(EvaDebnarová)(斯洛伐克) ,ElenaAlvarezMartín(西班牙),Thamara Darshana(Sri Lanka),星期五(瑞典),Jennie Hadenberg(瑞典),Johan Ragnemalm(瑞典) (瑞士),Saidzoda Firuz Mansur(Tajikistan),Prang-Anong Saeng-Arkass(泰国),Mouzin(泰国),Timor-leste,Timor-leste,Awi Essossimna(Trinidad and Tobago)(Trinidad and tobago)(Trinimer)(Trrimane andkago)(Trirame) e),苏尔·奥鲁克曼(Türkiye),奥利娜·普加赫(Olena Pugach)(乌克兰),奥尔加·戴维尼科(Olga Davidenko)(乌克兰),维塔·德鲁兹(Vita Druzhynina)(乌克兰),艾哈迈德·阿里·阿里拉特(Ahmed Ali Amirates),乌克兰(乌克兰),阿尔兹米罗·阿尔贝罗·阿尔贝托(Alzemiro Alberto)(乌克兰)。Kerry Eglinton (大不列颠及北爱尔兰联合王国)、Maria Fe Caces (美利坚合众国)、Nicholas Wright (美利坚合众国)、Elisa Maria Cabrera (乌拉圭)、Khatam Djalalov (乌兹别克斯坦)、Alberto Alexander Matheus Melendez (委内瑞拉玻利瓦尔共和国)、Carlos Javier Capote (委内瑞拉玻利瓦尔共和国)、Elizabeth Pereira (委内瑞拉玻利瓦尔共和国)、Ronnet Chanda (赞比亚)、Ashley Verenga (津巴布韦)、Evelyn Taurai Phillip (津巴布韦)、Anan Mohammad Hassan Theeb (巴勒斯坦国)、Mutaz Ereidi (巴勒斯坦国)、Penny Garcia (直布罗陀)
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