二维(2D)过渡金属二分法(TMD)的内在特性受其界面条件的深刻影响。工程TMD/底物接口对于在设备应用中利用2D TMD的唯一光电特性至关重要。这项研究深入研究了单层(ML)MOS 2的瞬态光学特性如何受底物和膜制备过程的影响,特别是集中在光激发载体的产生和重组途径上。我们的实验和理论分析表明,转移过程中诱导的应变和缺陷在塑造这些光学特性中起关键作用。通过飞秒瞬态吸收测量值,我们发现了ML MOS 2中载体捕获过程的底物改变的影响。此外,我们研究了激子 - 外激体歼灭(EEA),表明EEA速率随不同的底物而变化,并且在低温(77 K)时会显着降低。这项研究为通过战略接口工程定制TMD的光电特性铺平了道路,有可能导致创建高效的电子设备,例如光电记忆,光发射二极管和光电探测器。
该机器人旨在穿越各种地形,检测金属对象,并提供实时视频流,用于远程监视和监视应用程序。全地形机器人配备了坚固的底盘和坚固的车轮,以确保跨不同表面的有效运动,包括粗糙的地形,砾石,沙子,沙子和不均匀的景观。纳入机器人的高扭矩电动机系统使其能够轻松克服障碍物和陡峭的倾斜度,从而确保在具有挑战性的环境中可靠的性能。为了驱动机器人的机能系统中使用的高扭矩电动机,使用了10A拉丝电机驱动器。该电机驱动器提供了必要的功率和控制信号,以有效地驱动电动机,从而确保机器人的精确运动和可操作性。10A刷子驱动器提供了强大的性能和保护功能,从而保护电动机免受过电流或电压异常的影响。为了促进金属检测,机器人配备了专用传感器系统,能够检测其附近的金属物体。此传感器系统利用电磁原理来识别和定位金属目标,提供有关此类物体的存在和大致位置的宝贵信息。金属检测能力通过实现诸如搜索和救援,考古探索和工业检查等应用来提高机器人的多功能性。此外,全地形机器人配备了实时流媒体功能,该功能允许实时视频传输到远程位置。此功能使用户能够远程监视机器人的周围环境和活动,从而在各种情况下提高情境意识并促进决策。通过集成无线通信技术,实现了实时流媒体功能,从而使视频数据通过网络连接无缝传输。
