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加拿大魁北克省蒙特利尔 - 2023 年 7 月 17 日至 7 月 21 日 -
首先，我要向第 16 届 WCTRS 世界大会的所有参会者、杰出演讲者和特邀演讲嘉宾表示热烈欢迎。这次盛大的 WCTRS 世界大会由 CIRRELT 在蒙特利尔会议中心举办，会议理事会 (CDT) 由 Catherine Morency 教授（主席）和 Martin Trepanier 教授（副主席）领导。这是我们自 2007 年加州大学伯克利分校主办世界大会以来首次在北美举办 WCTRS 世界大会！我还注意到，不列颠哥伦比亚大学在 1986 年在温哥华主办了世界大会（由不列颠哥伦比亚大学尚德商学院的 Trevor Heaver 教授主办）。自 2013 年里约热内卢世界会议以来，WCTR 学会通过将特别兴趣小组 (SIG) 扩展到 30 多个，大大扩展了我们在交通、基础设施和供应链领域的研究能力和影响力，这些小组目前已有意义地分为 9 个主题领域管理 (TAM)，由 Lori Tavasszy 教授（SCC 主席）和 Hideki Nakamura 教授（SCC 副主席）领导。作为学会主席，我衷心感谢 SIG 主席/联合主席和 TAM 领导人的奉献和努力，使这次会议取得了今天的成功。此外，我们与 Elsevier 联合出版的两本期刊（由主编黄海军教授领导的《交通政策》和由刚刚卸任的 Rosario Macario 教授和傅晓文教授领导的《交通政策案例研究》）取得了长足进步，论文提交量、下载量、引用量和影响因子都迅速增加。负责组织本次世界会议期刊专刊的 Ozay Ozaydin 教授表示，我们有 20 期处于不同发展阶段的专刊。在国际方面，我们的协会（在我的前任 Yoshitsugu Hayashi 教授的领导下）在上海举办了 2016 年世界会议，在孟买举办了 2019 年世界会议，以扩展到亚洲快速发展的国家。自 2019 年担任 WCTRS 主席以来，我为扩大与许多国际组织的合作做出了巨大努力。我们的 WCTRS 指导委员会 (STC) 定期邀请十多个知名国际组织在我们每两年一次的 STC 会议上发言：TRB、ITF、世界银行、罗马俱乐部、亚洲开发银行研究所、东亚交通研究学会 (EASTS)、AET（欧洲交通协会）、泛美交通研究学会、ATRS（世界航空运输研究学会）、CODATU（发展中国家城市交通合作组织）、SLOCAT（可持续低碳交通）、UNESCAP（联合国亚太经济社会委员会）。因此，WCTR 协会拥有来自六大洲 100 多个国家的会员，我们的世界大会注册参与者人数约为 1000-1600 人。除了每三年举办一次
基于磁共振成像的磁共振成像牙科植入物手术 - 一项临床初步研究
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复杂氧化物中旋转条纹域波动的真实空间成像很长1,2 *，Yao Shen 1，Andi M. Barbour 3，Wei Wang 1，Dharmaling
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基于模型的系统工程（MBSE）A Ghost Robotics Vision 60 Q-ugv未来电力系统和新兴军事要求猎人Hughes，C
免责声明：此处表达的观点是作者的观点，不反映美国空军学院，空军部或国防部的立场。作者注意：作者感谢Jordan Caldwell和整个Ghost Robotics团队以及Lonewolf Logistics的Wyatt Woolsey，为这个Capstone项目提供了极大的支持。摘要：本文介绍了基于模型的系统工程（MBSE）来建模Ghost Robotics Vision 60 60四足动物无人接地车（Q-ugv），并指导军事工程师和领导者的未来决策。系统的CATIA魔术系统用于与系统内部和外部交互作用，包括从这些过程和交互中汲取的功率。通过将此模型连接到基于MATLAB的程序，创建了Vision 60的整体模型，可以在设计阶段的早期进行修改，改进和更好地理解。我们工作的一种应用是帮助预测和分析从各种附件和内部流程中汲取的权力，以预测军事环境中的未来绩效。这项研究的结果提供了对未来电力系统设计的见解，尤其是在添加了机器人的附件，并证明了MBSE建模在军事环境中复杂系统的潜力。最后，本文验证了国防部（DOD）内MBSE的潜在实施，以在当前数字化转型中保持优于对手的优势地位。关键字：机器人技术，基于模型的系统工程，幽灵，Q-ugv，技术1。简介机器人在国防和工业中的使用变得无处不在。在使用的各种机器人中，四足动物无人接地车辆（Q-ugv）由于其多功能性和以安全有效的方式扩展人类能力的潜力而获得了知名度。例如，陆军已将Q-ugv用于清理建筑物和确定潜在威胁等任务。陆军机动卓越中心部署了Flir Packbot EOD机器人和通用动力任务系统（GDMS）进行侦察和炸弹处理（Grizzle，2018年）。执法机构还使用Q-UGV来寻找失踪人员或嫌疑人（Holt，2020）。这些机器人在灾难反应方案中也有潜力，可以使用它们来定位幸存者并评估损害（Kusaka，Miyawaki和Nakamura，2020年）。Q-ugv的其他应用包括指导视觉障碍的人（育儿，2023年），监视（Hougen等，2000）和伴侣（Banks等，2008； de Visser等，2022）。本文重点介绍了Ghost Robotics Vision 60 Q-UGV（图1）。Vision 60是中型的高耐用，敏捷且耐用的全天候无人机无人机，旨在在各种非结构化的城市和自然环境中用于防御，国土和企业应用。可以携带各种有效载荷，包括电光传感器，机器人臂以及致命和非致命武器。Vision 60由1,250 WH锂离子电池提供动力，宣传范围为10公里，尽管真实范围和运营时间高度依赖于任务配置文件（例如有效负载重量，配件的功率要求，移动速度）和环境因素。作为组织，包括特种作战部队，执法和公共安全，开始使用这些机器人，必须了解任务概况和环境影响范围和操作时间，因为这可能会影响机器人所需的机器人数量，也可以影响机器人对特定任务的实用性。
人类机器人协作中的流动 - 在工业场景中的多数分析和感知的挑战检测
流动或轻松的关注通常被描述为最佳体验的状态。它的特征是高水平的参与感，一种控制感和完全沉浸在活动中（Csikszentmihalyi，2000； Nakamura和Csikszentmihalyi，2002; Csikszentmihalhi，2020年）。当任务提出的挑战与个人的技能和能力相匹配时，这种状态就会出现。流与内在动机，享受和集中注意力有关，从而改善了表现和积极的体验。虽然Extensiveresearch（Nah等，2014; Stamatelopoulou et al。，2018; Dos Santos等，2018; Pearce，2005）在各个领域的流量概念上进行了进行，例如体育，教育和游戏，其在工业设置中的应用仍然相对未探索。此外，文献中有关流量经验的任务在精神上是苛刻的，这在工业任务中并不是典型的。考虑到流动在优化绩效和工作中的重要性（Csikszentmihalyi和Lefevre，1989; Csikszentmihalhi，2020），必须弥合这一研究鸿沟并探索工业环境中的流量经验（Fullagar等，2018; Beyrodt; Beyrodt; Beyrodt et et 2023;为了解决这一差距，我们在实验室工作单元中设计了一个集会任务，非常类似于工业环境。此任务涉及参与者与合作机器人（Cobot）之间的合作，以组装变速箱。这使我们能够在类似行业的人类机器人协作（HRC）任务中分析对不同挑战水平的情感和生理反应。通过调整柯伯特的生产率，我们创造了三个不同的挑战水平，这些挑战与流动研究（无聊，流动和焦虑）中的三个常见状态相对应。工业设置中的组装任务通常涉及重复和固定程序。结果，工人逐渐获得了必要的技能来熟练执行任务，从而导致其个人技能水平随着时间的流逝而差异很小。在这种情况下，影响流量经验的主要因素成为任务提出的挑战水平。工业任务的这一独特方面使我们特别研究了不同的感知挑战水平如何引起不同的反应。认识到，当感知到的挑战和技能之间存在平衡时，我们的目标是通过调整挑战水平来调整任务，以促进Cobot工人之间的流动。最近的研究（Lee，2020; Rissler等，2020; Di Lascio等，2021）探索了通过生理信号对工作时的自动检测。他们检测到流量的存在（流动与无流量）或分类流动强度（低与高）。但是，考虑到工业集会任务的具体特征，我们采取了不同的方法 - 检测到感知到的挑战水平。这种方法逻辑上符合我们调整任务挑战水平的目标。此外，处理任务的感知挑战通常比操纵流程体验本身更容易。通过我们的分析，我们已经培训了这部分是因为在挑战和技能之间达到平衡是必需的，但它本身并不足够。总而言之，我们的贡献涉及调查面部情绪估计（价和唤醒）和心率变异性，作为在工业组装任务背景下感知到的挑战水平的指标。
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能源部、国家侦察局、国土安全部、国家安全局、国务院、海军情报局）在进行国际信息交换之前。安全警告：请检查是否存在与国家安全局和国家情报局局长的权力冲突。他们控制着这些信息经过的网络。安全警告：请检查是否存在与国家安全局和国家情报局局长的权力冲突。如果您受到安全技术的控制或影响，则在审查安全程序时会产生冲突。请在整个国家安全滥用投诉审查期间做出安排，以验证其他情况。安全警告：我对国家安全局有投诉。如果您受到国家安全局安全技术的控制或影响，则在审查国家安全局程序时会产生冲突。请在整个国家安全滥用投诉审查期间做出安排，以验证其他情况。 ******包括***** ***在 AI 允许的情况下附加列出的电子邮件**** 注：****罗马天主教梵蒂冈教皇科学院 注：****美国众议院和参议院情报委员会成员（ Feinstein[Staff RW, Scheduling,Peter]、参议员 Burr[Staff Janet, Garth]、排名成员众议员 Turner[Howard,MC]、众议员 Garcia[Turner,Navarro,Brown,GH] 参议员 King[Scheduler]、参议员 Collins[Scheduling]、、参议员 Cotton[Schedule_Request]、副主席参议员 Rubio[casework,scheduling]）、主席参议员 Warner[RC]、参议员。 Risch[Renee R.] …..老成员：参议员 Lankford[Office]、前任主席 Schiff 众议员[Staff Peifer,Oinuma,Elizabeth]、（退休的资深成员 Nunes 众议员[Langer]）、注：******（其他代表）Calvert 众议员[Staff Murphy, Lansing,Jet]、Issa[veronica,mike,tyler, ]、Jeffries 众议员[Tasia,Lenderman]、Obernolte 众议员[Lorissa, Seth, Hayden ]….. 老成员和前任工作人员：Hunter 众议员[Staff Hough,Michael H.]、Calvert 众议员[Jose]、Campbell 众议员[Staff Palmer（众议员已退休且未抄送）]、Cook 众议员[Staff Wessell,HIggins]、Lowenthal 众议员[Staff Hysom]、Ryan[Steil、Clark、Katie、TW]、众议员伊萨（(前任员工)lenna、walker、jonathan）注：*****国家情报总监办公室注：*****白宫--哈里斯副总统注：*****白宫--拜登总统注：*****白宫（OSTP）科技政策办公室注：*****白宫（PCAST）总统科技顾问委员会注：****美国参议院军事委员会成员（参议员克鲁兹、参议员希罗诺、参议员科顿）…。老成员：参议员麦凯恩 [Julie,casework]，注：**** 美国众议院军事委员会成员 (, 众议员库克 [Dakota, merlene])..... 老成员：众议员亨特 [holly,Michael h,wes] 注：************ 所有美国参议院成员************** 注：******所有美国众议院成员****** 注：******所有美国最高法院成员 ************** 注：******州法院 – 加利福尼亚州：加州最高法院（邀请函、CC、laura.speed）、奥兰治县（（首席法官 Kirk H. Nakamura 通过。执行助理 Leslie Hernandez（之前为 Catalina Rogers）；首席法官 Magines 通过执行助理 Leslie Hernandez（之前为 Catalina Rogers）；人力资源人员配备），……老法官：首席法官 Borris（Staff G. Sukumar）；洛杉矶（法律书记员办公室；临时法官计划）
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与您的共同主义者一起移动：预测蛋白质种类与其禽传粉媒介之间的气候不匹配
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NGC 1052的推定中心
Anne-Kathrin Baczko 1.2，⋆，Matthias Kadler 3，Eduardo Ros 2，Christian M.来自3,4,2，Maciek Wielgus 2，Manel Perucho 5.6，Thomas P. Kichbaum 2，Mislav Balokovi´c 7 13.2，Luca Ricci 3.2，Kazunori Akiyama 14,15.8，Ezequiel Albentosa-Ruíz5，Antxon Alberdi 16，Walter Alef 2，Juan Carlos Algaba 17，Juan Carlos Algaba 17，Richard Anantua 18,142,8.9 Bidisha Bandyopadhyay 20，John Barrett 14，MichiBauböck21，Bradford A. Benson 22.23，Dan Bintley 24.25，Raymond Blundell 9，Katherine L.Bouman 26，Geo Qo Qo Qo i Q. Re i Q. Rey C. Bower C. Bower 27.28 Britzen 2，Avery E. Broderick 32,33.34，Dominique Broguiere 31，Thomas Bronzwaer 13，Sandra Bustamante 35，Do-Youung Byun 36.37，John E. Carlstrom 38.23,39.40 Chatterjee 43，Ming-Tang Chen 27，Yongjun Chen 44.45，Xiaopeng Cheng 36，Ilje Cho 16,36.46，Pierre Christian 47，Nicholas S. Conroy 48.9，John E. Conway 41，John E. Conway 41，James M.Cordes 43，Thomas M.Crawford 23.38，Geo b.