研究背景:有效的疫苗管理可以防止成本浪费并提高卫生服务质量。面对各种挑战,设施和基础设施不足,人力资源有限,中低收入国家工作量大,疫苗管理还能妥善开展吗?目的:确定并分析影响中低收入国家有效疫苗管理的因素。方法:使用 4 个数据库进行全面搜索,即 Science Direct、Pubmed、PLOS One 和 GARUDA。搜索使用了关键词“冷链管理”AND疫苗、“有效疫苗管理”AND疫苗和“冷链疫苗”,出版年份限制为 2018-2022。使用 PRISMA 进行文章选择,并提取数据,获得 12 篇文章供审查。结果与结论:影响有效疫苗管理的因素包括物流规划、疫苗库存的可用性、疫苗库存操作名称、电子记录系统、按照推荐温度储存疫苗、冷链设备的可用性、用于温度监测的物联网(IOT)系统、应急计划、冷链维护指南、良好的协调、定期评估或监测、监测结果反馈、有效疫苗管理(EVM)评估、制定标准操作程序(SOP)、遵守 SOP、疫苗管理人员的素质、官员的教育状况、持续培训。关键词:有效的疫苗管理;疫苗冷链;疫苗管理;疫苗 摘要
摘要:为了改变我们的生活,自主系统需要在复杂的共享环境中与其他代理进行互动。例如,自动驾驶汽车需要与行人,人驱动的汽车和其他自动驾驶汽车互动。自主交付无人机需要在其他无人机共享的空中空间中导航,或者仓库中的移动机器人必须在机器人共享的出厂空间中导航。此类应用领域的多机构性质要求我们开发一种系统的方法,以实现各种应用程序自主系统的有效相互作用。在这次演讲中,我将首先关注游戏理论计划和机器人的控制。要达到智能的机器人互动,机器人必须考虑代理人彼此决定的依赖性。我将讨论游戏理论计划和控制如何使机器人意识到它们对其他代理的影响。我将介绍我们最新的结果,以利用交互中固有的结构来开发有效的运动计划算法,该算法适用于机器人硬件上的实时操作。在谈话的第二部分中,我将重点介绍机器人如何学习和推断其周围代理的意图,以说明代理人的偏好和目标。目前,机器人可以推断出逆增强学习形式中孤立的代理的目标;但是,在多机构域中,没有孤立的代理,并且所有代理的决策均互相耦合。i将讨论一种数学理论和数值算法,以从观察到代理相互作用的观察结果中推断出这些相互关联的偏好。
