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自动驾驶汽车的仅雷达探测器和映射
摘要 - 进程和映射在自动驾驶汽车的导航中起关键作用。在本文中，我们仅使用雷达传感器来解决姿势估计和图创建的问题。我们专注于两种进程估计方法，然后是映射步骤。第一个是一种新的点ICP方法，它利用了3D雷达传感器提供的速度信息。第二个对样品数量较少的2D雷达是有利的，对于传感器被大动态障碍阻塞的场景特别有用。它利用恒定速度过滤器和测得的多普勒速度来估计车辆的自我运动。我们通过过滤步骤丰富了这一点，以提高所得地图中点的准确性。我们使用DELFT和NUSCENES数据集的视图将工作进行了测试，这些数据集涉及3D和2D雷达传感器。与现有替代方案相比，我们的发现以准确性为例，说明了我们的进程技术的状态性能。此外，我们证明，在针对相应的LIDAR图基准测试时，我们的地图过滤方法比原始未经过滤的图获得了更高的相似性率。
关于奥里萨邦州资源充足计划的报告
资源充足性通常被定义为一种机制，以确保有足够的发电资源供应以可靠地满足预期需求。资源充足性计划的一个关键方面是确保在各种情况下可靠地提供适当的发电能力，全天候，可靠地满足需求。这自然而然地转化为确保足够的储备金的需求，这可以迎合网格中的需求和供应条件的不同水平。在高生成后，重要的是要了解网格中的需求供应状况，这是由于季节性高的季节性和重新发电的间歇性。资源充足性练习也可能有助于评估长期，中期和短期基础绑定或签约的能力要求。
MRFT药房的教学大纲-SSB Odisha
理论，原理和可见光谱，红外光谱，光谱 - 粉末法，火焰e m i s s s i s s i s i s i s i s p e c t r o s c o p y a n a n a t a t a t a t a t a t a t a t a t o m i c a b i c a b i c a b s o i c a b s o r p t i o n光谱，NMR光谱，质量光谱;色谱：纸色谱，薄层色谱，离子交换色谱，色谱柱色谱，气相色谱，HPLC和电泳：纸电泳，凝胶电泳，毛细管电泳和区域电泳，X射线晶体学；免疫学测定：RIA，ELISA单元2。制药行业中的监管事务文件，产品批准的监管要求，批准后监管事务，非临床药物开发，临床试验；质量系统和审核在药品制造环境中的作用；供应商和生产部门的审核，微生物实验室的审核；质量保证和工程部门的审核3.药物输送系统持续释放（SR）和受控释放（CR）配方：费率控制的药物输送系统：胃遗传药物输送系统，眼药输送系统：透皮药物输送系统，蛋白质和肽递送，疫苗输送系统4.Modern Pharmaceutics: - Pre formulation Studies, Drug Stability, Validation, cGMP & Industrial Management, Study of consolidation parameters : Diffusion parameters, Dissolution parameters and pharmacokinetic parameters, Heckel plots, Similarity factors – f2 and f1, Higuchi and Peppas plot, Linearity concept of significance, Standard deviation, Chi square test, students T-test, ANOVA test.单元5。高级药物分析
自主的基于车轮的基因定位...
摘要 - 本地化是自动驾驶汽车系统的基本要求。自动驾驶汽车定位的最常使用的系统之一是全球定位系统（GPS）。然而，GPS的功能在很大程度上取决于卫星的可用性，这在某些情况下使其不可靠。因此，自动驾驶汽车必须具有自主的自定位功能，以确保其独立运行。探针技术来实现车辆定位。探光仪中采用的一种方法称为车轮频谱。车轮的探光法对周围环境的依赖程度较低，而不是视觉探光和激光探光仪。本研究旨在评估在本地化过程的背景下，自主轮椅的车轮频能测定法实现的性能。采用差分驱动运动模型来确定轮椅的预测姿势。该预测是从轮椅的线性和角速度的测量得出的。已经进行了几项实验，以评估基于车轮的定位的性能。在实验之前，还进行了校准程序，以确保对传感器的准确测量。
odactra
背景ODACTRA是一种房屋粉尘螨（皮肤po虫和皮肤photopopophagoides pteronyssinus）过敏原提取物，该提取物被配合在每日的舌下片剂中，用于治疗房屋粉尘螨（HDM） - 诱导的鼻炎症（过敏性鼻炎），具有或没有眼部炎症（无眼炎）。这些类型的过敏会导致打喷嚏，流鼻涕或鼻子和水性眼睛。odactra暴露于患者容纳尘螨过敏原，使免疫系统脱敏，以减少鼻子和眼睛过敏症状的频率和严重程度。这是全年服用的每日片剂，在将其放在舌下（1）之下后迅速溶解。调节状态FDA批准的指示：ODACTRA是一种过敏蛋白提取物，被指示为治疗房屋粉尘螨（HDM）诱导的过敏性鼻炎的免疫疗法，均具有或没有结合性炎，通过对体外测试的体外测试来证实，以确认对皮肤病剂或面部刺激性或面部粘膜或面饰粉状粘膜或皮层粘膜，家用尘螨过敏原提取物。odactra被批准用于12至65岁的人（1）。odactra对系统性过敏反应（包括过敏反应和喉咽肿胀）有一个盒装警告，这可能会危及生命。必须在医生的监督下在医疗保健环境中给予ODACTRA的初始剂量，并且必须至少监测30分钟，以观察威胁生命的全身或局部过敏反应的迹象和症状。如果患者耐受性剂量，则可以在家中服用随后的剂量。处方应为接受ODACTRA的患者开发自动注射肾上腺素，并提供有关如何识别严重过敏症的体征和症状的指示。
来自印度奥里萨邦布巴内斯瓦尔的三级护理医院的无菌体液中的细菌学特征和抗生素敏感性模式：CR
引入体液，例如腹膜液，胸膜液，滑液，心包液和CSF，通常是无菌的。这些无菌体液经常被送去用于细菌学培养和敏感性。如果这些无菌体液被微生物感染，它可能是生命的威胁并导致严重的发病率和死亡率[1]。因此，无菌体液的感染是医疗紧急情况，需要早期诊断和有效管理。因此，对导致无菌体液感染的普遍菌株以及其抗生素易感性模式的了解对于抗生素政策制定者和临床医生改善患者管理至关重要[2]。有限的数据在该地理区域可用，涉及无菌体液的细菌学特征和抗生素易感性模式。了解细菌学特征以及抗生素易感性模式，对微生物学家至关重要，
事件日历 - 奇数学期，2023-2024
创建适合机构计划和活动需求的必要基础设施。吸引和保留合格的教职员工和支持人员。创造并促进跨学科参与度的氛围，从而通过终身学习来追求卓越的学生和员工之间的健康竞争。制定和运营互惠式计划，与国家和国际声誉的行业，机构和个人合作。创建理解社会需求的机制，并为改善社会提供解决方案。
Stefan Odobleja，控制论和人工智能
斯特凡·奥多布莱亚（Stefan Odobleja），军医，罗马尼亚科学院院士（1990 年），广义控制论之父和心理控制论的创始人，在阿姆斯特丹举行的世界控制论与系统大会（1978 年 8 月 21 日至 25 日）上获得了国际认可，但由于健康原因，他无法参加，他的著作《控制论的多样性和统一性》得到了这位科学家的密友、工程师研究员斯特利安·巴朱里亚努的支持 [1]。他的参考书《辅音心理学》用法语写成，分两卷出版于巴黎马洛因书店，第一卷，1938 年，第二卷，1939 年，共 880 页，并已分发给世界各大大学。奥多布莱亚主张并证明，事实上心理学不过是控制论 [2]。 1978 年，在德罗贝塔-特尔努塞韦林教师委员会大楼举行的一次演讲中，尤利乌斯·通德雷亚在广播电台声音档案节目《Fonoteca de Aur》中首次播出，1980 年 12 月 20 日，他陈述道：“‘辅音心理学’是一门控制论，因为它揭示了一致和分歧的重要作用，