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VTT 技术 348：电动商用车 (ECV)
本报告概述了电动商用车 (ECV) 项目期间开展的工作。该项目于 2012-2016 年期间开展，部分资金来自芬兰技术创新资助机构 Tekes（现为芬兰商业）。该项目汇集了来自工业和学术界的多个合作伙伴，共同资助研究和开发。研究方包括芬兰 VTT 技术研究中心有限公司、阿尔托大学、拉彭兰塔理工大学、坦佩雷理工大学、大都会应用科学大学、瓦萨大学和罗瓦涅米应用科学大学。除其他关键信息外，还可以从项目网页 www.ecv.fi [2019 年 3 月 27 日提交] 找到合作伙伴的完整列表。 ECV 的最后一次研讨会于 2016 年 5 月举行。为期两天的活动的第一天总结了国家 ECV 项目开展的工作，而第二天则通过第二届北欧电动巴士计划致力于更加国际化的背景。研讨会参与者总数约为 200 人。本报告汇集了研讨会上介绍的工作以及整个项目的其他贡献。它涉及电动商用车的所有重要方面，从技术到可操作性和操作要求以及环境。
毫米人类表面捕获以分钟为单位
从多个图像中详细的人体表面捕获是许多3D生产，分析和传输任务的重要组成部分。但在实际时间内产生毫米的精度3D模型，并实际上在现实世界中捕获环境中验证其3D准确性，由于缺乏这些目标的特定方法和数据，因此仍然是主要的挑战。我们为此提出了两项互补贡献。第一个是一种高度可扩展的神经表面辐射场方法，能够通过构造实现毫米的精度，同时证明了高计算和记忆效率。第二个是一个新颖的数据集，MVMannequin，它是用高分辨率手持3D扫描仪捕获的衣服人体模型几何形状，并配对校准的多视图图像，可以验证毫米的准确性要求。尽管我们的方法可以产生如此高的密度和精确的几何形状，但我们显示了神经表面管道的侵略性稀疏和优化，只需使用几个GB的GPU存储器在计算时间内进行估算，同时允许实时毫秒的神经渲染。根据我们的框架和数据集，我们表明我们的方法在不到3分钟的训练时间内就可以达到77％的积分准确性和完整性，并具有68个观点。
使用无人机和强化学习技术自动进行飞机扫描检查
在飞机日常维护中，通常需要对飞机外表面进行目视检查。使用配备传感器的移动机器人进行自动检查以替代耗时且容易出错的手动检查已成为一种趋势。利用机器学习和数据科学的力量，可以使用图像和点云等感测数据进一步表征缺陷。在这种机器人检查过程中，需要精确的飞机数字模型来规划检查路径，然而，飞机维修店通常无法获得飞机的原始 CAD 模型。因此，使用诸如 3D 激光扫描仪和 RGB-D（红、绿、蓝和深度）相机等传感器，因为它们能够以有效的方式生成感兴趣对象的 3D 模型。本文介绍了一种两阶段方法，使用配备 RGB-D 相机的 UAV（无人驾驶飞行器）自动扫描飞机，以便在无法获得飞机原始 CAD 模型的情况下重建飞机的数字复制品。在第一阶段，无人机相机系统遵循预定义的路径快速扫描飞机并生成飞机的粗略模型。然后，根据飞机的粗略模型计算全覆盖扫描路径。在第二阶段，无人机相机系统遵循计算出的路径对飞机进行紧密扫描，以生成飞机的密集而精确的模型。我们解决了飞机的覆盖路径规划 (CPP) 问题
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孟买：社交媒体上每个人都能看到阿达·沙尔玛对所有古怪事物的热爱。这位女演员带着她的枕头猫拉达（Radha）来到孟买新开的悖论博物馆，尽情体验她的这一面。在与我们进行独家拍摄期间，她分享了她对异想天开和奇怪事物的热爱。阿达怀着孩子般的热情，热切地体验了博物馆的各种展品——从将头放在盘子上、躺在沙发上，四肢似乎分离，到悬浮在半空中等幻觉。阿达说：“悖论挑战了逻辑、感知和现实的极限。我无法只选出一个最喜欢的。博物馆里有如此多的展品，它们挑战了我们对真理本质的假设，让你不得不重新猜测什么是真实的。”回忆起她对古怪事物的热爱是如何开始的，阿达说：“我对古怪事物的兴趣始于我意识到人们害怕成为任何不同于正常的东西。我记得我为一个学校项目用圆点和花卉画了我的狗。我很幸运，我的父母从未抑制过我的热情。现在，如果事情不能让我质疑现实，我就不感兴趣了。”
Mosul问题：经济，身份和吞并
今天，将摩苏尔省包括在伊拉克的收藏中似乎是完全合适的。，但这几乎不是一个世纪前的有效假设。的确，上个世纪初新兴国际社会所熟知的“摩苏尔问题”是关于摩苏尔融入新的民族国家体系的位置。“摩苏尔问题”是由于关于边界和归属的一组假设而产生的。在奥斯曼统治的上个世纪，摩苏尔一直是一个广阔地区的一部分，在该地区交换商品，人，思想和货币。广阔的地区包括现在的城镇，现在是伊朗，伊拉克，土耳其，叙利亚，科威特和沙特阿拉伯的一部分。在第一次世界大战结束时，尚不清楚摩苏尔将成为伊拉克的一部分。比本卷中讨论的其他任何地方都更多，摩苏尔地区说明了伴随新民族国家制度的巨大转变。对于莫斯来说，转变伴随的最大问题是第一，从其以前的帝国背景下将其切除的后果，并确定了它在新的民族国家体系中的位置。我首先要争辩说，摩苏尔从奥斯曼帝国的广阔地区所实现的区域贸易中获得了巨大的利益。当这个广阔的帝国消失，被新的中东国家体系取代时，该省将被迫改变其经济基础。第二，当国际联盟被称为
绿色制造、智能产业推动国内增长
卡塔尔商业和工业部 (MoCI) 最近公布的《卡塔尔国家制造业战略 2024-2030》旨在采用循环经济实践，并通过智能工业推动国家向前发展。商业和工业部长谢赫·费萨尔·本·萨尼·本·费萨尔·阿勒萨尼在最近由首相兼外交部长谢赫·穆罕默德·本·阿卜杜勒拉赫曼·本·贾西姆·阿勒萨尼主持的战略启动仪式上发表讲话，强调了这一点，他还在仪式上启动了商业和工业部战略。根据卡塔尔工业部在启动仪式上分发的一份宣传手册，卡塔尔国家制造业战略以绿色制造为重点，旨在到2030年将采用循环经济实践的卡塔尔工厂比例提高到35%。同样，该战略还旨在提高卡塔尔工厂向智能工业发展的准备程度，使其到2030年达到智能工业准备指数（SIRI）的第二级。该战略的另一个关键组成部分是制造业的卡塔尔化，旨在到2030年将卡塔尔劳动力的比例从2021年的2.2%提高到3.0%。在劳动生产率方面，该战略目标是到2030年将每个工人的增加值率从2021年的1.7%提高到1.9%。为了打造具有竞争力和弹性的制造业，卡塔尔必须实现工业4.0。
薇诺娜每日新闻 - OpenRiver
威斯康星州日内瓦湖 - 联邦当局拒绝对一名 21 岁的伊利诺伊州男子提出绑架指控，该男子打电话报警称，他正在返回途中，发现他所驾驶的汽车后座上有一个孩子。联邦调查局确认该男子是罗克福德的罗杰·戴尔·霍布森，他于周六晚上驾车进入伊利诺伊州，随后发现詹姆斯·麦卡沃伊 (James McAvoy) 2V4 在车内。警察局长梅尔·斯旺斯 (Mel Swance) 表示，霍布森哭着从此地西南约 35 英里的贝尔维尔 (Belvldcre) 111 打来电话，说他正开车前往日内瓦湖警察局。“我可能会在监狱里度过余生，但我更担心这个孩子，”霍布森告诉局长。霍布森说，他直到醒来问“妈妈在哪儿”才知道詹姆斯在车里。周六晚上，霍布森在埃尔克霍恩被美国专员约翰·J·伯恩斯传讯，罪名是跨州运输偷来的汽车。他被移交密尔沃基美国地方法院接受审判，并被保释。他没有提出抗辩。詹姆斯是 C. L. 麦卡沃伊夫妇的五个孩子之一，医生说，他没有受伤
![arXiv:2206.08510v1 [quant-ph] 2022 年 6 月 17 日](/simg/5\562f87528da80a2fd3948c5090e3e5f5ccc323aa.webp)
arXiv:2206.08510v1 [quant-ph] 2022 年 6 月 17 日
量子计算现已成为现实，构建各种即将出现的应用模块具有巨大的重要性。其中一种应用是多体理论领域，该领域存在着大量的计算挑战。量子化学 [1–3] 和多个物理学领域 [4–6] 在这方面取得了长足的进步。在核物理学中，类似的尝试最近也获得了发展势头 [7–19]。本研究旨在增强这方面的努力，通过利用通过量子模拟获得的波函数，为在量子计算机上计算算子期望值提供解决方案。在本文中，我们主要提出了两种计算非幺正算子期望值的方法。首先，我们通过以第二种量化形式表示算子，将非幺正算子分解为幺正算子。这些幺正算子的线性组合 (LCU) 的期望值可以在量子计算机上轻松计算，使用 Hadamard 检验法，就像 VQE 算法中使用的一样。其次，我们实现了 LCU 方法 [20, 21] 来计算波函数上的非幺正运算。该技术已被提出用于在量子计算机上为核系统准备激发态。[12]。在这里，我们将其扩展为计算非幺正算子的期望值。SWAP 检验法和破坏性 SWAP 检验法 [22] 用于计算结果状态与原始状态的重叠
始终在量子误差跟踪中，连续奇偶校验测量
我们研究了连续奇偶校验测量的量子误差校正，以用三量码纠正比率误差。连续监视错误带来了连续信息流的好处，这有助于实时被动错误跟踪。它从基于标准的门的方法中降低了开销，该方法定期纠缠并测量其他Ancilla Qubit。但是，连续平价测量的嘈杂模拟信号要求更复杂的信号处理来准确解释综合征。我们分析了几种实践过滤方法的性能，以进行连续误差纠正，并证明它们是基于标准Ancilla的方法的可行替代方案。作为一种最佳过滤器，我们讨论了一种不正常的（线性）贝叶斯过滤器，并且与Mabuchi引入的相关WONHAHHAMELTER相比，具有改进的构成效率[New J. Phys。11，105044（2009）]。 我们将这种相当的连续滤波器与最简单的周期性盒车平衡和阈值过滤器的两个实际变化进行了比较，以低延迟电路为目标实时硬件实现。 作为变体，我们引入了一个非马克维亚“半盒车”过滤器和带有可调节阈值的马尔可夫过滤器；这些滤波器消除了盒装填充中的主要误差源，并与最佳过滤器相比有利。 对于每个滤波器，我们在平均值中得出衰减的分析结果，并通过数值模拟对其进行验证。11，105044（2009）]。我们将这种相当的连续滤波器与最简单的周期性盒车平衡和阈值过滤器的两个实际变化进行了比较，以低延迟电路为目标实时硬件实现。作为变体，我们引入了一个非马克维亚“半盒车”过滤器和带有可调节阈值的马尔可夫过滤器；这些滤波器消除了盒装填充中的主要误差源，并与最佳过滤器相比有利。对于每个滤波器，我们在平均值中得出衰减的分析结果，并通过数值模拟对其进行验证。