随着 5G 的采用,机器控制系统也在同步发展,物联网 (IoT) 的发展趋势使自动挖掘机变得更加普及。自动挖掘机在土方工程领域引起了极大兴趣,因为它们可以提高长时间的工作效率、安全性、太空探索、采矿和建筑工作。然而,需要付出巨大的努力来应对许多现有的挑战,例如自适应运动和控制、任务规划(挖掘、移动碎片等)、与其他机器和人类的协同工作。在本研究中,我们回顾了最先进的技术,并提供了人工智能 (AI) 驱动的路线图,用于在我们的测试平台“智能挖掘机”上实施完整的土方机械自主框架。此外,我们还与现有文献进行了比较,讨论了实施该框架所面临的挑战和所需的努力。
学士学位论文Emma-Kaisa Anttonen Oulu生物化学与分子医学2024学士学位论文Emma-Kaisa Anttonen Oulu生物化学与分子医学2024
1国际应用系统分析研究所(IIASA),A-2361 Laxenburg,奥地利2号机械工程研究所,Itajuba联邦大学(UNIFEI),AV。bps n。 1303,Itajubá37500-903,巴西3号商业发展与技术系,Aarhus University,Birk Centerpark 15,8001/1301,7400 Herning,Herning,Herning,Herning,Water,Energy and Environmental Engineering Research Nout,Oulu大学,Oulu大学,90570 Oulu,90570 Oulu firnical Engineering,CROAT,NORKIAR ENCERDIRIAN,NORKIARIAD,KOURIAD,48000,KROAT,KROAT,KROAT,KROAT,48000,KROAT。 Eletrebras,AV。horáCioMacedo,354,里约热内卢21941-911,巴西7汉堡应用科学大学生命科学学院23955-6900,沙特阿拉伯 *信件:nunn@iiasa.ac.at;电话。: +43-650-906-7841
1 tum医学院,慕尼黑技术大学,慕尼黑81675,德国慕尼黑2德国环境卫生中心,糖尿病研究所,Helmholtz Munich,慕尼黑80939,德国慕尼黑3号,慕尼黑3卫生信息学院,佛罗里达州南部佛罗里达大学,坦帕,佛罗里达州坦帕市,33612,美国4迪亚比特,33612 5儿科,临床医学研究部,医学研究中心,OULU,OULU,OULU和OULU University Hospital,90014 Oulu,芬兰Oulu 6 Barbara Davis糖尿病中心,Anschutz Medical Campus,Aurora,科罗拉多州Aurora,科罗拉多州,科罗拉多州80045,美国糖尿病和糖尿病学院,美国7号国立糖尿病学院。 of Pediatrics, Indiana University School of Medicine, Indianapolis, IN 46202, USA 9 Department of Clinical Sciences, Lund University/Clinical Research Centre, Skane University Hospital, 21428 Malmö, Sweden 10 Department of Pediatrics, University of Turku and Turku University Hospital, 20520 Turku, Finland 11 Institute of Biomedicine, Research Centre for Integrative Physiology and Pharmacology, and Centre for Population Health Research,图尔库大学,20520年芬兰图尔库,12个生物技术与基因组医学中心,佐治亚州医学院,奥古斯塔大学,奥古斯塔,奥古斯塔,佐治亚州奥古斯塔,乔治亚州30912,美国13德国糖尿病研究中心(DZD),85764,慕尼黑 - 尼古拉伯格,德国 - 德国14 forschergruppe i derschergruppe Is numrike nimun nimurik kinik kinik kinik kinik kinich kinik kinik kinichike, 81675德国慕尼黑15 Forschergruppe糖尿病E.V.在德国环境卫生研究中心的Helmholtz Munich,德国慕尼黑80939,16德国糖尿病学院,佛罗里达大学哥伦比大学医学院糖尿病学院,盖恩斯维尔大学,佛罗里达州盖恩斯维尔大学,美国佛罗里达州盖恩斯维尔大学,美国17号儿科内部学科儿科科学学院临床科学系马尔莫尔姆大学,伦德大学,伦敦,洛德大学。 20502马尔默,瑞典
抑郁症的学士学位生化指标IIDA VAHTOLA OULU生化与分子医学2024
OULU大学教育与心理学学院“儿童的变化是难以理解的” - 对基于原始反射复制对儿童日常生活的康复影响的感官过度响应性的父母的描述。 叙事研究。 (Anna Korkiakoski)硕士论文,95页,2024年6月附录OULU大学教育与心理学学院“儿童的变化是难以理解的” - 对基于原始反射复制对儿童日常生活的康复影响的感官过度响应性的父母的描述。叙事研究。(Anna Korkiakoski)硕士论文,95页,2024年6月附录
1 荷兰乌得勒支大学医学中心 Wilhelmina 儿童医院国家特应性皮炎专业中心皮肤病学和过敏学系 2 比利时布鲁塞尔自由大学 (VUB) 布鲁塞尔儿童医院 (UZ Brussel) 皮肤病学系儿科皮肤病学部 SKIN 研究组皮肤病学系 3 荷兰格罗宁根大学格罗宁根大学医学中心皮肤病学系 4 丹麦哥本哈根 Bispebjerg 医院皮肤病学和性病学系 5 挪威奥斯陆国家医院奥斯陆大学医院皮肤病学系 6 比利时根特大学医院皮肤病学系 7 丹麦奥胡斯大学医院皮肤病学系 8比利时那慕尔伦敦大学学院那慕尔分校儿科 9 芬兰图尔库图尔大学医院儿科 10 比利时布鲁塞尔鲁汶大学圣吕克分校皮肤病学系 11 芬兰奥卢大学 PEDEGO 研究单位 12 芬兰奥卢大学医院奥卢皮肤病学和医学研究中心 13 瑞典斯德哥尔摩卡罗琳斯卡医学院索尔纳医学系皮肤病学和性病学部 14 瑞典斯德哥尔摩卡罗琳斯卡大学医院皮肤病学系 15 挪威格鲁木齐 Østfold 医院儿科 16 芬兰赫尔辛基赫尔辛基大学中央医院皮肤病学系 17 挪威卑尔根 Haukeland 大学医院皮肤病学系 18 马尔默皮肤病学和性病学系瑞典马尔默大学医院 19 HagaZiekenhuis/Juliana Kinderziekenhuis,荷兰海牙 *通讯员:C. Vestergaard。电子邮件:chr-vest@post9.tele.dk
IJAZ AHMAD 1 , (IEEE 会员), SHARIAR SHAHABUDDIN 2 , HASSAN MALIK 3 , (IEEE 会员), ERKKI HARJULA 4 , (IEEE 会员), TEEMU LEPPäNEN 5 , (IEEE 高级会员), LAURI LOVÉN 5 , (IEEE 高级会员), ANTTI ANTTONEN 1 , (IEEE 高级会员), ALI HASSAN SODHRO 6 , (IEEE 会员), MUHAMMAD MAHTAB ALAM 7 , (IEEE 高级会员), MARKKU JUNTTI 4 , (IEEE 院士), ANTTI YLä-JÄSKI 8 , (IEEE 会员), THILO SAUTER 9,10 , (院士, IEEE)、ANDREI GURTOV 11 、(IEEE 高级会员)、MIKA YLIANTTILA 4 、(IEEE 高级会员)和 JUKKA RIEKKI 5 , (IEEE 会员) 1 VTT 芬兰技术研究中心,02044 Espoo,芬兰 2 诺基亚,02610 Espoo,芬兰 3 Edge Hill 大学计算机科学系,Ormskirk L39 4QP,U.K. 4 奥卢大学无线通信中心,90570 Oulu,芬兰 5 奥卢大学普适计算中心,90570 Oulu,芬兰 6 中瑞典大学计算机与系统科学系,瑞典厄斯特松德 7 Thomas Johann Seebeck 计算机与系统科学系,瑞典厄斯特松德电子学,塔林理工大学,12616 塔林,爱沙尼亚 8 阿尔托大学计算机科学系,02150 埃斯波,芬兰 9 计算机技术研究所,TU维也纳,1040 维也纳,奥地利 10 多瑙河大学集成传感器系统系 Krems, 2700 维也纳新城,奥地利 11 林雪平大学计算机与信息科学系,58183 林雪平,瑞典
1 冰岛儿童医院儿科,冰岛雷克雅未克 101 2 马尔默临床科学系,隆德大学,马尔默 20502,瑞典 3 南佛罗里达大学莫尔萨尼医学院健康信息学研究所,佛罗里达州坦帕 33612,美国 4 德累斯顿再生疗法中心,德累斯顿工业大学医学院,德累斯顿 01307,德国 5 佛罗里达大学儿科系,佛罗里达州盖恩斯维尔 32610,美国 6 德国环境健康中心,慕尼黑亥姆霍兹糖尿病研究所,慕尼黑 80939,德国 7 慕尼黑工业大学伊萨尔右翼医院医学院糖尿病研究小组,慕尼黑 81675,德国 8 亥姆霍兹慕尼黑糖尿病研究小组,德国糖尿病研究中心环境健康,80939 慕尼黑,德国 9 太平洋西北研究所,西雅图,华盛顿州 98122,美国 10 科罗拉多大学芭芭拉戴维斯儿童糖尿病中心,奥罗拉,科罗拉多州 80045,美国 11 奥古斯塔大学佐治亚医学院生物技术和基因组医学中心,奥古斯塔,乔治亚州 30912,美国 12 图尔库大学医院儿科,20520 图尔库,芬兰 13 图尔库大学生物医学研究所、综合生理学和药理学研究中心和人口健康研究中心,20520 图尔库,芬兰 14 国家糖尿病、消化和肾脏疾病研究所糖尿病、内分泌和代谢疾病科,贝塞斯达,马里兰州 20892,美国 15 奥卢医学研究中心临床医学研究部儿科,奥卢大学医院和奥卢大学,FI-90014 奥卢,芬兰 16 斯科讷大学医院儿科,20502 马尔默,瑞典