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随着 5G 的采用，机器控制系统也在同步发展，物联网 (IoT) 的发展趋势使自动挖掘机变得更加普及。自动挖掘机在土方工程领域引起了极大兴趣，因为它们可以提高长时间的工作效率、安全性、太空探索、采矿和建筑工作。然而，需要付出巨大的努力来应对许多现有的挑战，例如自适应运动和控制、任务规划（挖掘、移动碎片等）、与其他机器和人类的协同工作。在本研究中，我们回顾了最先进的技术，并提供了人工智能 (AI) 驱动的路线图，用于在我们的测试平台“智能挖掘机”上实施完整的土方机械自主框架。此外，我们还与现有文献进行了比较，讨论了实施该框架所面临的挑战和所需的努力。
人工智能驱动的奥卢智能挖掘机实施路线图
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