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摘要：像人类一样行动的移动机器人应该拥有多功能灵活的传感系统，包括视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉。气体传感器阵列（GSA），也称为电子鼻，是机器人嗅觉系统的一种可能解决方案，可以检测和区分各种气体分子。应用于电子鼻的人工智能（AI）涉及一组不同的机器学习算法，这些算法可以通过分析来自 GSA 的信号模式来生成气味印记。GSA 和 AI 算法的结合可以使智能机器人在许多领域发挥强大的功能，例如环境监测、气体泄漏检测、食品和饮料生产和储存，尤其是通过检测不同类型和浓度的目标气体进行疾病诊断，具有便携性、低功耗和易于操作的优势。令人兴奋的是，配备“鼻子”的机器人将充当家庭医生，守护每个家庭成员的健康，保证家庭安全。在本综述中，我们总结了 GSA 制造技术和人工嗅觉系统中采用的典型算法的最新研究进展，探索了它们在疾病诊断、环境监测和爆炸物检测中的潜在应用。我们还讨论了气体传感器单元的主要局限性及其可能的解决方案。最后，我们展示了 GSA 在智能家居和城市领域的前景。
由人工智能驱动的智能气体传感器阵列
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