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为完成自主导航和完成任务的完成，精确映射和感知三维环境的能力至关重要，这是至关重要的，例如Maddern对自主系统中3D感知的分析[1]和O'Mahony对机器人中3D感知的探索[2]的研究强调了。水下机器人技术也不例外。只有初始条件显着差异，包括失真，可见性降低，声学干扰和与压力相关的挑战。这防止了重建的完美传递，并在完成水下环境中的完成方法进行了完美的转移。声纳图像是强度图，可根据对象的反向散射强度颜色图像[3]。在这里，斑点噪声是一种颗粒状干扰或干扰，通常会影响雷达和声纳系统获得的图像质量。因此，该域中的主要挑战之一是从2D成像来源生成准确的3D模型。这项工作着重于完善和完成不完整和嘈杂的点云，这些云是使用[4]的高程估计方法从2D声纳图像中重建的，该方法通过训练模型来估算高程角度，从而产生了2D声纳图像的3D点云。尽管如此，即使此方法非常有效，结果云仍然需要更准确，以提供自主系统环境的有用表示。为了实现有效的完善和完成点云，我们将PCTMA-NET用于致密点云，
风景秀丽的生物技术宣布其QPCTL的积极临床前数据
阿姆斯特丹，荷兰，2023年12月9日 - 风景秀丽的生物技术，发现遗传修饰剂开发用于治疗严重疾病的遗传修饰剂的先驱。今天还在纽约州威尔·康奈尔医学博士的莱安德罗·塞奇蒂（Leandro Cerchietti），理查德·A·斯特顿（Richard A. Stratton）的血液学和肿瘤学副教授举行，在圣地亚哥的第65届美国血液学学会（ASH）年度会议和外行。新的临床前数据涵盖了SC-2882（Scenic Scenic的第一类QPCTL抑制剂）SC-2882的结果，作为一种潜在的大型B细胞淋巴瘤（DLBCL）的潜在新治疗方法。DLBCL占所有非霍奇金淋巴瘤病例的25-30％，使其成为淋巴系统中最常见的癌症，其特征是肿瘤迅速生长或增大淋巴结或淋巴结部位的淋巴结。“在DLBCL小鼠模型中用SC-2882处理可显着降低肿瘤生长和肿瘤微环境中CD3+ T细胞浸润的增加，并且免疫抑制免疫细胞的降低。这表明DLBCL中的QPCTL抑制具有抗淋巴瘤作用，并具有这种癌症的新治疗途径。”SC-2882靶向QPCTL，从而抑制CD47-SIRPα“不要吃我”检查点，并降低肿瘤微环境中的免疫抑制。“今天提供的正临床前数据构成了SC-2882前进的重要一步，这是对DLBCL的潜在治疗方法，这是具有高未满足医学需求的指示，尤其是在现行后复发或难治性DLBCL患者中，以及以前的非化学疗法或基于免疫能力的方法。qPCTL通过我们的专有细胞播种平台确定为一种新的免疫肿瘤靶标，我们将这些结果视为对我们的方法的验证，以及我们早期阶段的细胞隔离程序中的稀有疾病中的较早疾病，”JensWürthner，MD，MD，MD，Phd，Phd，CMO of Sestic Biotech。“当我们最终确定SC-2882的索引研究时，我们期待在2024年向监管机构提交初步临床试验并进行临床评估。” QPCTL是一种细胞内酶，可调节CD47的活性和癌症中几种趋化因子的活性，从而导致癌细胞的免疫逃逸。对DLBCL患者数据集的分析表明，QPCTL表达与整体和无进展生存率负相关。在DLBCL的鼠模型中，SC-2882治疗导致肿瘤生长显着降低，没有全身毒性的证据。此外，与对照相比，对肿瘤微环境（TME）的评估显示，与对照相比，在SC-2882处理的小鼠中，CD3+ T细胞浸润和肿瘤相关巨噬细胞和调节性T细胞的减少。这些结果表明SC-2882表现出抗肿瘤作用，涉及调节TME中免疫抑制。
频率控制研究 - Repositorio Digital UPCT
在过去的几十年中，可再生能源在电力系统中的发电份额大幅增加。因此，就频率偏差而言，电网可靠性和稳定性都引起了人们的关注。考虑到缺乏一套针对不同发电机组（传统和可再生能源）和电力系统本身的频率控制分析的统一模型，本文提供了大量重要的信息，重点介绍了频率控制和电网稳定性研究的模型和参数。本文介绍并回顾了过去十年中用于频率稳定性研究的供应侧和电力系统建模的广泛分析。本文还给出并比较了特定文献中用于此类模拟的常用和假设的参数。本文还描述了发电机组的建模，包括传统和可再生能源发电厂。
QPCTL 是修改 CD47 免疫检查点的新型药物靶点
CD47 过表达常见于多种血癌（例如急性白血病）和实体瘤（例如结直肠癌和卵巢癌），较高的 CD47 表达预示着较差的临床结果，这表明癌细胞利用该途径的上调来避免吞噬作用（Majeti 等人，Cell 2009；Jaiswal 等人，Cell 2009）。因此，过去十年，人们对寻找阻断 SIRP α -CD47 相互作用并从而促进肿瘤细胞吞噬作用的方法产生了浓厚的兴趣。事实上，不仅过表达 CD47 的肿瘤，而且 CD47 水平正常的肿瘤也可能以这种方式成为靶向。阻断 SIRP α -CD47 预计不会诱导正常细胞的吞噬作用，因为还需要额外的促吞噬信号，并且（与癌细胞相反）这些信号不会在正常细胞中表达，衰老的红细胞 (RBC) 除外。
专为 LED 封装应用而设计的 PCT 树脂
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pct（procalcitonin）快速定量测试
procalciton（PCT）是一种小蛋白，其中包括116个氨基酸残基，分子量约为13 kDa，首先由Moullec等人描述。在1984年。是降钙素的激素。降钙素仅在甲状腺的C细胞中产生，这是由于激素刺激的结果，而PCT由响应促炎性刺激（尤其是细菌刺激）响应众多器官中的不同类型的细胞分泌。由于PCT浓度与炎症的严重程度之间的密切相关，PCT的诊断值很重要。表明，在C细胞中未产生“炎症” PCT。神经内分泌起源的细胞大概是炎症过程中PCT的来源。败血症是免疫系统和凝结系统对感染的过度反应。已经证明，PCT水平早熟，特别是在细菌感染的患者中。用于实验室诊断，PCT是一个重要的标记物，可以在细菌感染和其他炎症反应原因之间进行特定的区分。