与Pick and Place Arm 1 Pallavi A. Malwade,2 M.S.和Hare 1,2 Pvpit Engg。,Bavdhan,Bavdhan,PVPIT Engg。,Bavdhan Abstraction-Bavdhan,Bavdhan,Bavdhan 2 M.S. andhare 1,2 PVPIT学院的最佳电池充电BAVDHAN-机器人现在在所有领域中更常见。由于其准确性和韧性,它甚至可以代替人类。作为在机器人中使用的电池充电的过程是由人类携带的,其电源单元是其可靠性的缺点。这使机器人取决于人类。即使有一个用于使用太阳能电池板自动充电电池的系统,但在机器人中没有进行其他功能。在我们的论文中,我们将专注于在轨道太阳能电池板的帮助下设计和构建用于Li-Po电池的优化充电系统。因此,我们实施了追踪的太阳能电池板能源管理系统,我们将将其应用于机器人勘探工具。我们系统的目的是开发一种新的独立无人勘探工具,专门使用机器人武器识别并放置一个物体。该机器人系统的设计和概念基于智能主机微控制器。智能主机微控制器具有两个重要的优势。一方面,它构建了太阳能跟踪机制,以提高流动站的力量,而不论其机动性如何。另一方面,它基于两支电池提供了电源系统性能的替代设计。索引项 - Li-Po电池,光伏(PV),机器人车辆,太阳能跟踪,拾取和放置臂。目的是完成独立充电电池的过程,而另一个电池可提供机器人车辆消耗的所有能量。
