摘要众包信息可用于校准自动和自动驾驶汽车的高级驾驶员辅助系统/自动驾驶(ADAS/AD)参数。但是,在车辆网络中学习此类信息是具有挑战性的。一方面,单个车辆收集的数据可能不足以训练大型机器学习模型。另一方面,将原始数据上传到云服务器同样是不切实际的,这是由于符合通信的带宽要求和数据隐私威胁。本文通过应用联合学习(FL)寻求解决方案。我们旨在提高FL算法稳定性以提高预测准确性。因此,我们提出了一种基于方差的和结构感知的FL(VSFL),其中引入了FL服务器的基于方差的模型聚合方法,以进行最佳模型聚合,并为车辆客户提供了一个结构性模型培训方案,以解决统计异质性,而不会损害性能。我们首先为拟议的VSFL提供了理论分析。然后,我们使用合成数据和实际数据验证VSFL算法对车辆轨迹预测的效果。
抽象背景我们旨在研究固定剂量组合疗法(Polypill)在典型的农村环境中对主要心血管疾病的一级和次要预防的有效性。方法息肉研究是一项嵌套在PARS队列研究中的两臂务实的簇伴形的试验,其中包括所有在伊朗南部整个地区的50岁以上的居民。91个村庄将随机分配分为两个臂:控制臂,包括45个集群,接受了非药物干预(健康生活方式的教育培训),而由46个群集组成的干预组与曾经每天的POLYPILL TABLET相结合。该片剂包括两种抗高血压剂,一个汀类药物和阿司匹林。主要结果是首次发生重大心血管事件,该事件定义为急性冠状动脉综合征(非致命性心肌梗塞和不稳定的心绞痛),致命的心肌梗塞,非致命性和致命性和致命性和致命的中风,突然的死亡和心力衰竭。具有共同脆弱的Cox回归模型用于解释聚类效应。2015年12月至2016年12月12日,招募了4415名50-75岁的参与者(2200名干预部门参与者,2215名参与者参加了控制部门)。随访持续时间的总体中位数为4。6年(四分位间隔4.4-4.9)。在干预组中达到的粘附率为86%。两组之间没有观察到严重不良事件的差异。在对照组中,2215名参与者中有176名(8.0%)出现了主要结果,而Polypill组的2200名参与者中有88名(4.0%)。我们发现,相对和绝对尺度的主要结果风险大大降低(HR 0.50,95%CI 0.38至0.65;绝对风险降低4.0%,95%CI 2.5%至5.3%)。结论固定剂量联合疗法使用polypill可以安全地将主要心血管疾病的风险减半。试用注册号NCT03459560。
微生物活性和降解率受到曝气率的显着影响。曝气是堆肥中最重要的组成部分之一,与O 2含量密切相关。氧气的适当部分压力(PO 2)不仅促进了有机废物降解,而且还降低了温室气体(GHG)排放,特别是CH 4。将间歇性充气与连续充气进行比较,发现O 2供应更有效。曝气在严重时会导致冷却和嗜热条件下的减少。此外,它导致NH 3和N 2 O的损失增加,损害水分调节并流失。然而,它也会对CH 4排放产生更高的缓解,从而影响某些细菌的建立。
背景 威斯特米德儿童医院的儿童康复中心是澳大利亚最大的儿科多学科康复团队。作为该计划的一部分,患有后天性脑损伤 (ABI) 的儿童会定期到脑损伤诊所接受评估和治疗干预。儿童康复中心的 ABI 儿童中约有 10% 是学龄前儿童。通过对这些儿童的临床参与,我们发现许多儿童可以执行适合其发育的结构化任务,但无法进行适合其年龄的自发假装游戏。越来越多的证据表明,患有 ABI 的儿童难以进行适合其年龄的假装游戏(Dooley、Stagnitti 和 Galvin 2019;Thorne、Stagnitti 和 Parson 2021)。假装游戏需要复杂的认知能力(Francis and Gibson 2023;Wah 2020),例如对现实的抑制(Vygotsky 2016)、符号的使用、角色的记忆,以及添加技能。
有效期至 2021 年 4 月 16 日,3 采用了加强的资格要求,要求 ESCO 遵守。按照 UBP 中概述的申请流程,要求工作人员审查 ESCO 文件,包括用于产品提供的所有合同的副本,符合 2019 年 12 月命令中规定的标准的 ESCO 有资格为大众市场客户提供服务。根据该命令,ESCO 只能向大众市场客户提供三种产品:(1) 具有保证节省的浮动利率产品,(2) 具有 5% 上限的固定利率产品,以及 (3) 可再生电力产品。4 一些当事方要求重新审理 2019 年 12 月的命令,但委员会在 2020 年 9 月的命令中驳回了该请求,并澄清了 2019 年 12 月的命令。5 在 2019 年 12 月命令和 2020 年 9 月命令之后,一些 ESCO 方要求延长截止日期,以遵守这两项命令中采用的新产品限制。这些延期已于 2020 年 1 月 22 日、2020 年 4 月 6 日、2020 年 4 月 7 日、2020 年 7 月 14 日、8 日以及 2021 年 2 月 4 日最后一次获得批准。9 最终延期裁决规定,新产品限制,特别是 2020 年 9 月命令的命令条款第3、4 和 5 条将于 2021 年 4 月 16 日生效。2020 年 11 月 16 日,Green Mountain 根据 2019 年 12 月命令提交了为纽约客户提供服务的申请。Green Mountain 提议向住宅和小型商业客户提供可再生产品。2021 年 5 月 27 日,工作人员致函 Green Mountain,授予其仅向纽约州大众市场客户提供可再生能源产品的资格(附录 A),而不允许提供过去可能向大众市场客户提供的其他产品。2019 年 12 月的命令要求销售可再生能源产品的 ESCO 遵守以下要求:(1) ESCO 必须提供其合同负荷的至少 50%,高于当年可再生能源标准 (RES) 负荷服务实体 (LSE) 义务的可再生能源组合; (2) ESCO 在采购可再生能源证书 (REC) 或签订双边合同时必须遵守 RES 位置和交付要求; (3) ESCO 必须满足透明度和信息披露标准。11 此流程经工作人员验证,确保10 委员会进一步要求,所有提供可再生产品的能源服务公司必须确定合同中供应的可再生能源百分比,然后退出(REC)以匹配其环境披露计划(EDP)子账户中纽约发电属性跟踪系统(NYGATS)中的相应负载。
领土承认 曼尼托巴大学的校园和设施位于阿尼希那贝格人、克里人、奥吉克里人、达科他人和德内人的原始土地上,也是梅蒂斯民族的故土。我们尊重在这些领土上签订的条约,我们承认过去的伤害和错误,我们致力于本着和解与合作的精神,与土著社区合作前进。 曼尼托巴大学要求对领土进行普遍承认,但在许多课程中,比如这门课程,讨论与课程的直接联系更为重要。 曼尼托巴省的一个重要特点是其土著公民比例在加拿大所有省份中最高,接近五分之一的曼尼托巴人。因此,土著公民对整个曼尼托巴省的经济未来至关重要。具体来说,关于这门课程,在过去大约 350 年的时间里,原住民和梅蒂斯人构成了世界上最重要的供应链之一的核心部分,这个供应链对于后来的马尼托巴省也具有重要意义。这个供应链也导致了各种重大的不利影响。所有学生都应该提前考虑的问题是,这个供应链是什么,它涉及什么?我们将在课堂上讨论这些有趣的观点。
放射疗法用于治疗约50%的所有人类癌症,这些癌症主要采用光子辐射。然而,由于更精确的剂量沉积和增加的线性递送转移(LET),颗粒放疗对常规光子具有显着益处,从而产生增强的治疗反应。具体而言,质子束疗法(PBT)和碳离子放疗(CIRT)的特征是Bragg峰,该峰会产生低入口辐射剂量,其中大多数能量沉积在一个小区域内定义,可以专门针对肿瘤,以低出口剂量为下降。PBT被认为相对较低,而CIRT则更密集地电离,因此较高的LET。尽管采用了放射疗法类型,但肿瘤细胞的杀伤仍依赖于引入DNA损伤,这使肿瘤细胞的修复能力淹没了。众所周知,DNA损伤的复杂性随着使生物学有效性增强而增加,尽管在不同的辐射源之后被激活的特定DNA修复途径尚不清楚。需要此知识来确定是否可以针对这些途径内的特定蛋白质和酶来进一步提高辐射的疗效。在这篇综述中,我们概述了对这些响应响应的辐射方式和DNA修复途径。我们还提供了研究研究和DNA损伤复杂性对DNA修复途径选择的影响的最新知识,其次是证据,证明了这些途径中的酶如何有可能被治疗中利用以进一步提高肿瘤放射效率,从而进一步提高放射治疗的功效。
简介 规划验证问题就是确定给定的规划是否是规划问题的解决方案。由于该问题的研究可能有助于规划研究,因此在过去十年中引起了越来越多的关注。例如,在国际规划竞赛 (IPC) 中,独立的规划验证者对于验证参与规划者是否制定了正确的规划至关重要。最近,有几项研究探索了在人机交互中部署规划验证技术的可能性。例如,Behnke、H¨oller 和 Biundo (2017) 指出了计划验证与混合初始规划 (Myers 等人,2003) 之间的联系,其中规划器应根据用户的变更请求迭代调整其输出计划,计划验证也可以看作是规划域验证的一种方法 (Lin 和 Bercher,2021、2023;Lin、Grastien 和 Bercher,2023),即决定规划域是否正确建模,其中计划作为测试用例给出,该计划应该是规划问题的解决方案,验证失败表明该域存在一些缺陷。在本文中,我们考虑分层任务网络 (HTN) 规划中的计划验证问题 (Erol、Hendler 和 Nau,1996;Geier 和 Bercher,2011;Bercher、Alford 和 H¨oller,2019)。我们特别关注一类特殊的 HTN 规划问题,即全序 (TO) HTN 规划问题,该问题在 HTN 规划中发挥着重要作用,事实证明 TO 规划问题基准数量远远超过偏序 (PO)
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FRS 将来自各种来源的设施数据链接到一个记录中,称为 FRS 注册记录。FRS 注册记录链接到 EPA 计划系统和合作伙伴(州、部落和当地机构)提供的一个或多个计划记录。每个计划记录都包含自己的属性,包括设施名称、地址和位置坐标等。FRS 使用一组流程来确定如何填充 FRS 注册记录。 FRS 还有一个工具,即设施链接应用程序 (FLA),它允许 FRS 数据管理员更新 FRS 注册记录。图 1-1 说明了从 EPA 计划设施记录、合作伙伴设施记录以及 FLA 内的编辑中创建 FRS 注册记录的过程。