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NST 奖学金 MS/MSc 2023-2024（物理科学）
66 888 Proloy Chandra Pal 达卡大学 应用数学 分隔腔中三元混合纳米流体的自然对流。 54,000/- 67 1077 Sultana Rajia 拉贾沙希大学 化学系 治疗 COVID-19 的潜在药物：合成与应用 54,000/-
App Inventor的物理计算
免费的开源网络平台，允许年轻人创建移动应用程序。由麻省理工学院和Google的10多年研究支持。仅经过一年的学习，就可以吸引学生作为技术的创造者，而不仅仅是消费者。帮助学生激活社区的有效变化。
2022-01 残障人士辅助技术比较研究——电动轮椅行动辅助器的可用性
身体残疾一直是我们社区面临的一个大问题。衰老、疾病和其他变量都是造成这些问题的原因。这就是为什么电动轮椅被设计用来帮助身体残疾人的原因。轮椅使用者已经接触过各种旨在提高其行动能力的辅助技术。因此，不同的辅助技术最近在帮助轮椅使用者移动方面发挥了重要作用，这是因为技术变化太快了。最近流行的辅助技术包括操纵杆、脑机接口、语音识别、舌头驱动系统、眼动追踪器和吸气和吹气。然而，由于某些国家/地区个人之间的技术差距，一些最有益的辅助技术变得难以利用。本研究的目的是研究和回顾这些身体残疾辅助技术的比较研究。在研究中，将舌头驱动系统、眼动追踪器、语音识别和吸气和吹气技术与操纵杆辅助技术进行了比较。比较基于选定的参数，包括可用性命令、疲劳、响应时间、信息传输速率、效果和成本。根据研究结果，研究人员提出了适合发展中国家的配备辅助技术的轮椅设计方案。关键词：身体残疾、电动轮椅、辅助技术、发展中国家。_______________________________________________________________________________________________ 1. 引言
从视觉识别地形物理参数
摘要 - 识别周围环境的物理特性对于机器人的运动和导航对于处理非几何危害（例如湿滑和可变形地形）至关重要。机器人在接触之前预测这些极端的物理特性将是很大的好处。但是，从视力中估算环境物理参数仍然是一个开放的挑战。动物可以利用他们先前的经验以及对自己所看到的东西和感受的了解来实现这一目标。在这项工作中，我们为基于视觉的环境参数估计提出了一个跨模式的自我监督学习框架，这为未来的物理范围内的运动和导航铺平了道路。我们弥合了在模拟中训练和识别视力的物理地形参数的现有政策之间的差距。我们建议在模拟中训练物理解码器，以预测多模式输入的摩擦和刚度。训练有素的网络允许以自我监督的方式将现实世界图像标记，以在部署过程中进一步训练视觉网络，这可以密集地预测图像数据的摩擦和僵硬。我们使用四倍的Anymal机器人在模拟和现实世界中验证物理解码器，表现优于现有基线方法。我们表明，我们的视觉网络可以预测室内和室外实验中的物理特性，同时允许快速适应新环境。- 项目页面https://bit.ly/3xo5aa8 -
通过扩展主动推理进行目标导向规划和目标理解：通过模拟和物理机器人实验进行评估
摘要：我们表明，通过扩展主动推理框架，可以在目的论框架中制定目标导向的行动规划和生成。所提出的模型建立在变分递归神经网络模型上，具有三个基本特征。这些特征是：（1）可以为静态感官状态（例如要达到的目标图像）和动态过程（例如围绕物体移动）指定目标；（2）该模型不仅可以生成目标导向的行动计划，还可以通过感官观察来理解目标；（3）该模型根据从过去的感官观察推断出的当前状态的最佳估计，为给定目标生成未来的行动计划。通过在模拟移动代理以及执行对象操作的真实人形机器人上进行实验来评估所提出的模型。
物理3D对抗攻击自动驾驶中的单眼深度估计
广泛应用于自主驾驶中的基于深度学习的单眼深度估计（MDE）很容易受到对抗性攻击的影响。先前针对MDE模型的物理攻击依赖于2D广泛的补丁，因此它们仅影响MDE地图中的一个小型局部区域，但在各种观点下都失败了。为了解决这些限制，我们提出了3D深度傻瓜（3d 2傻瓜），这是对MDE模型的第一个基于3D纹理的对抗性攻击。3d 2傻瓜被专门优化，以生成3D对抗纹理对型号的车辆类型，并在恶劣天气条件（例如雨水和雾）中具有改善的鲁棒性。实验结果验证了我们3d 2傻瓜在各种情况下的出色性能，包括车辆，MDE Mod-els，天气状况和观点。现实世界中使用打印3D纹理的实验实验进一步表明，我们的3d 2傻瓜可能会导致超过10米的MDE误差。该代码可在https://github.com/gandolfczjh/3d2fool上找到。
脊髓灰质炎疫苗和美国对脊髓灰质炎的应对：突破医学、生理和社会
最大的挑战之一是第一次感到被抛弃。我当时五岁，我记得父亲把我抱进隔离医院，把我一个人留在那里。在我隔离期间，父母不准来探望我。幸运的是，我母亲自愿给医院里的孩子们热敷，所以她每天都能花一点时间陪我。我的家人不得不面对家里有人患脊髓灰质炎的耻辱。一些邻居回避我的父母和妹妹。（威尔逊）
学院学校体育老师
● 制定并实施适合不同学习者的专业体育课程，根据需要整合适应性技术和修改。 ● 每周进行两到三天的体育课，重点培养运动技能、身体素质和合作游戏。 ● 监督和协调辅助项目，例如美国心脏协会年度筹款活动，强调心脏健康教育。 ● 与班主任和学校主任密切合作，满足个别学生的需求，并将体育目标纳入他们的整体教育计划。 ● 监督和促进有组织的课间活动，确保所有学生拥有安全且有趣的环境。 ● 坚持最高标准的体育精神、道德和公平竞争，引导学生培养对体育活动和竞争的积极态度。 ● 在所有学生互动和交流中保持严格保密。 ● 提供学生进步的意见和反馈，每年两次为成绩报告做出贡献。 ● 积极参与任何课程开发和整合项目，将体育目标与更广泛的学校计划相结合。 ● 参加每个学年开始时的家长之夜，概述课程目标。 ● 每年参加闭幕式，庆祝学生在各领域的成功和成就。 ● 承担学校主任分配的任何其他任务或责任。
身体表现强烈预测了老年糖尿病患者的现实世界中的全因死亡率风险：M
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