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学习有效的面料折叠而没有专家演示
抽象的自主织物操纵是一项艰巨的任务，这是由于复杂的动态和织物处理过程中的潜在自我封锁。首先，一种直观的织物折叠操作方法涉及在折叠过程开始之前获得光滑而展开的织物配置。然而，诸如拾音器和地点之类的准静态动作与动态动作（如流动）的结合证明在有效地展开长袖T恤上，袖子大多在服装内部塞满了袖子。为了解决此限制，本文介绍了一种称为Pick＆Drag的增强的准静态动作，该动作专门设计用于处理这种类型的织物配置。此外，本文设计了一个有效的双臂操纵系统，该系统结合了准静态（包括拾取和位置和拾取和拖动）和动态动作，以使织物脱颖而出地将织物操纵为未折叠和平滑的构造。随后，一旦确定织物可以很好地展开并检测到所有织物关键点，则使用基于密钥的启发式折叠算法用于织物折叠过程。为了解决真实织物的公开可用关键点检测数据集的稀缺性，我们收集了各种织物配置和类型的图像，以创建用于织物折叠的综合关键点数据集。此数据集旨在提高按键点检测的成功率。此外，我们在现实世界中评估了我们提出的系统的效果，在现实世界中，它始终可靠地展开并折叠了各种类型的织物，包括具有挑战性的情境，例如长期扎根的T恤，包括大部分袖子都在衣服内部藏起来。特别是，我们的方法达到的覆盖率为0.822，长袖T恤折叠的成功率为0.88。补充材料和数据集可在我们的项目网页上找到，网址为https://sites.google.com/view/fabricfolding。
进步
ATM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8 商务中心 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8 GWCC 的餐厅 . ...
国际分子科学杂志-MDPI
神经退行性疾病包括多种脱髓鞘性神经退行性疾病：多发性硬化症，过氧化物酶体和非骨质促成白血病，以及阿尔茨海默氏病，帕金森氏病，帕金森氏病，Niemann – Pick病，尼姆曼 - 佩克病，亨廷顿病，亨廷顿病，亨廷顿病，乳腺癌疗法或乳腺癌疾病。在这些病理学，炎症，氧化应激和细胞死亡中所涉及的机制中起着至关重要的作用。因此，更重要的是要更彻底地了解这些疾病中细胞死亡，炎症和氧化应激的参与，以及导致其导致其的细胞和分子机制，并确定可以阻止这些机制的自然或不自然分子。凋亡，自噬，坏死或其他形式的细胞死亡可能是旨在打击的有趣的治疗靶标。细胞因子和非周期因子炎症以及产生氧化应激的过程，也可能是追求与这些病理作用的有趣靶标。
支持信息纳米级横向 p–n ...
图 S1。石墨烯/ -RuCl 3 器件制造。(A) 石墨烯/ - RuCl 3 器件组装的四个步骤图。在第一步中，使用 PC 涂层玻璃载玻片拾取 SiO 2 /Si 基板上剥离的 - RuCl 3。在第二步中，使用 -RuCl 3 /PC 转移载玻片拾取剥离的石墨烯。在第三步中，翻转转移载玻片并将 PC 从玻璃载玻片上分层并放置在 SiO 2 /Si 芯片上。在最后一步中，使用微焊接方法将铟触点沉积在器件上。1 (B) 石墨烯/ - RuCl 3 器件的光学图像，其中石墨烯以红色勾勒出轮廓， -RuCl 3 以绿色勾勒出轮廓。(C) (B) 中所示堆栈的高对比度放大图像。 （D）沉积铟触点后的石墨烯/-RuCl 3 器件的光学图像。
