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具有多路复用控制的微型软气动执行器矩阵
摘要 软机器人因其固有的柔软性和柔顺性而受到越来越多的关注。然而，要充分发挥其潜力，通常需要许多软部件和执行器。大型系统面临的一个主要挑战是集成和小型化。此外，对于气动控制的执行器，多路复用对于减少控制阀的管道至关重要。通过在软材料 (PDMS) 中嵌入两层交互式通道 (2 n ) 来形成执行器 (n 2 )，通过在通道交叉点处累积行程和力，实现了仅通过 2 n 个控制信号对 n 2 个交叉点进行多路复用控制的小型化软气动执行器矩阵 (SPAM)，这与产生恒定力的基于活塞的串联耦合气弹簧不同。研究了一种具有 2×4 个控制信号的 4×4 执行器的 SPAM 原型。在倾斜矩阵中演示了 SPAM，并在气动软传送带中使用两个耦合的 SPAM 进行平面操作。它的简单性和尺寸使其未来能够大规模集成到软机器人中。
Westgen Technologies：解锁 EPOD 经济型零排气气动仪表空气改造解决方案
• ERA 项目 ID：F0160791 • 项目名称：解锁 EPOD 经济型零排放气动仪表空气改造解决方案 • 收件人联系人姓名和信息：Connor O'Shea • ERA 项目顾问姓名：Aaron Baugh • 项目开始日期：2020 年 7 月 1 日 • 项目完成日期：2023 年 9 月 30 日 • 项目启动时的技术就绪水平 (TRL)：6 级 • 项目完成时的 TRL：9 级 • FOR 提交日期：2024 年 2 月 14 日 • ERA 网站的简短项目描述和高水平结果（最多 1000 字）：见下文。项目描述：Convrg Innovations（前身为 Westgen Technologies）启动了一项开创性的项目，旨在彻底改变石油和天然气行业的减排。该项目专注于 EPOD 技术的开发和部署，取得了非凡的里程碑，为环境、经济和社会层面做出了贡献。环境影响和温室气体减排：该项目使部署的 12 个机组的二氧化碳排放量显著减少 9,027 吨，为阿尔伯塔省的减排目标做出了显著贡献。展望未来，预测表明到 2032 年排放量将大幅减少。该项目致力于持续创新和可持续实践，使 Convrg Innovations 成为实现长期环境目标的关键参与者。虽然直接影响显而易见，但更广泛的影响延伸到预计的减排数字，与该省雄心勃勃的减排目标保持一致。Convrg 致力于推进减排技术，反映了对环境管理和能源行业可持续未来的承诺。这一减排量加上预期的未来影响，巩固了 Convrg Innovations 在石油和天然气行业引领环保解决方案方面的作用。该项目不仅满足了当前的环境目标，而且还积极为未来几年塑造更绿色、更可持续的能源格局做出贡献。
肺气：设计气动身体扩展以支持日常生活中的运动
围绕交互式系统设计的事先研究很大程度上点燃了在日常生活中支持实施例的好处。这导致创建了以身体为中心的系统来杠杆运动。然而，这些进步支持日常生活中的运动，与实施理论保持一致，到目前为止，与促进运动相反，它涉及感应运动。我们提出了一种新型的可穿戴系统，可以通过基于气动的身体延伸来促进日常生活的运动。我们通过三个示例展示了系统：“赦免？”，向前移动耳朵；“问候”，将一只手向“再见”手势；“休息一下”，将手从键盘上移开，从而实现了支持日常生活中运动的身体扩展。
直接驱动旋转表的气动夹具系统的设计和优化
摘要：带有扭矩电动机的现代直接驱动和高速旋转台非常适合所有处理和组装应用，这些应用需要最短的索引时间和浮动的定位。以下论文致力于研究，设计和优化由气动能量引起的创新桌夹紧系统（用于精确定位的制动器），以6 bar的最大夹紧压力工作。上述应用的挑战与开发能够在数千nm范围内提供最大切向扭矩（夹紧螺母）的解决方案有关，而无需利用高压液压能的使用。提出的解决方案的优化是基于应力的精确计算，以进行疲劳评估和夹具的弹性变形，以便设置交配部分之间的正确公差。最终，为了调整数值模型而进行了实验活动，然后将其用于验证提出的设计解决方案。
通过生物可控刚度的软气动执行器……
软机器人是为了解决传统机器人在处理人和精密生物物品时的局限性而创建的。[1-4] 软气动执行器（SPA）的工作原理是将调节的正压或负压注入柔性结构内的密封腔中。这些执行器可以弯曲、扭曲、伸展或收缩。[5] 执行器对施加压力的反应取决于腔体的材料和形状。执行器的几何形状或多材料分布可以在更广泛的意义上得到改进。软执行器和机器人的自主设计可能受益于优化壁厚和改变腔体结构。由于软机器人固有的柔顺性，软执行器可以产生相对被动的变形，并根据被处理的物体的形状进行修改。[6] 因此，腔体对弯曲和驱动的影响对于增强软执行器的能力至关重要。此外，有限元法 (FEM) 还可用于改进软机器人，预测其运动，并消除制造后出现的问题。[7] 人们已经采用了各种各样的新开发来提高软机器人的效率，并且已经使用了许多新设计来实现软机器人执行器的多功能性和增强的适应性。[8 – 13]
CR4 系列气动阀，2 通，顶部安装，FNPT
我们扩展了 1/4 英寸 CR4 系列阀门产品组合，包括气动执行器顶部安装设计，该设计提供先导空气 FNPT 连接以及反向移植选项，可在系统设计和布局中提供更大的灵活性。1/4 英寸 CR4 系列阀门比大多数同类阀门更小，非常适合处理湿蚀刻和清洁工艺化学品。这些耐用的阀门可以在 276 kPa (40 psig) 下承受高达 160°C (320°F) 的温度。
带有气动保险杠的自动制动系统
摘要：近年来，车辆事故非常高，每天的事故图表不断上升。这是因为车辆人口的需求量很高。由于这些事故，生命和财产受到严重威胁。使用计算机辅助系统是提高汽车安全性和性能的重要一步。研究该项目的主要目的是，它有助于设计一种可以扫描周围环境并自动施加刹车的设备，因为它检测到其前面的一些障碍。它有助于防止因醉酒，皮疹驾驶和失控而导致的事故。关键字：气动控制器，光传感器，电磁阀1。介绍现在驾驶日子是大多数人的强制性活动。随着人口的增加，车辆数量也开始增加。这一代传感器丰富，分布式自主控制的最新发展对现代汽车车辆的设计产生了深远的影响。与通信网络一起在整个车辆中提供了可靠的嵌入式微电子机构提供的智能，从而实现了控制系统，从而很好地增强了涵盖乘客舒适，安全和环境效果等方面的车辆性能。除此之外，它还有助于提高车辆的性能，这些性能从使用大量系统动态模型的软件模拟技术的开发中获得，以实现改进的车辆控制策略。2。自动制动系统是一项技术，可以使汽车与另一个车辆，人或障碍物或诸如高刹车之类的危险或施加刹车来减速车辆而没有任何驾驶员输入的情况。雷达，视频，红外超声波或其他技术等传感器可用于检测障碍。GPS传感器，可以检测固定危险，例如通过位置数据库接近停止符号。在车辆前检测到该物体时，车速降低并同时弹出气动保险杠，以防止事故和车辆的损坏。是否需要在车辆中自动制动？在此过程中进行的所有过程都没有任何驱动程序输入，因此具有自动制动器的车辆不会有所不同。如果驾驶员完全警惕，他们永远不会注意到车辆中有一个自动制动系统。自动制动可以挽救该车辆旅行的人们的生命。此过程专门设计为防止分心的驾驶的保障，如果驾驶员碰巧在方向盘后入睡，该技术也可以挽救生命。这种非常常见的后方事故的数量可以通过最新的自动
研究大脑控制的气动执行器以帮助车辆紧急制动
abled驱动器和残疾驱动程序之间的区别将消失。基于脑电图（EEG）信号的驱动器 - 车辆界面（DVI）将这些信号转换为与驱动相关的命令[5]。天津南卡大学的中国工程师已经开发了一个可以读取大脑信号并相应控制汽车的系统。 在论文[6]中，被认为是开发出对脑部残疾人非常有帮助的脑驱动汽车。 汽车可用于人工智能的异步机理。 几篇论文[7-8]考虑了开发基于脑电图的脑控制的汽车，该汽车可以被身体残疾人使用。 同时考虑了不同神经相互作用模式的各种大脑状态。 大脑模式的特征是不同的脑波频率，例如 β波在12至30 Hz之间与浓度有关，而8至12 Hz之间的α波与放松和精神平静的状态有关[9]。 头部肌肉的收缩也与独特的波模式有关，隔离这些模式是一种检测驾驶员情绪状态的方法[10]。 驾驶员的情绪状态直接影响紧急制动期间的反应时间。 根据文献数据，在紧急制动过程中分析了射击驱动器的压力和反应时间[11]。 Manning [12]在制动时，平均峰值为750 N，没有统计差天津南卡大学的中国工程师已经开发了一个可以读取大脑信号并相应控制汽车的系统。在论文[6]中，被认为是开发出对脑部残疾人非常有帮助的脑驱动汽车。汽车可用于人工智能的异步机理。几篇论文[7-8]考虑了开发基于脑电图的脑控制的汽车，该汽车可以被身体残疾人使用。同时考虑了不同神经相互作用模式的各种大脑状态。大脑模式的特征是不同的脑波频率，例如β波在12至30 Hz之间与浓度有关，而8至12 Hz之间的α波与放松和精神平静的状态有关[9]。头部肌肉的收缩也与独特的波模式有关，隔离这些模式是一种检测驾驶员情绪状态的方法[10]。驾驶员的情绪状态直接影响紧急制动期间的反应时间。根据文献数据，在紧急制动过程中分析了射击驱动器的压力和反应时间[11]。Manning [12]在制动时，平均峰值为750 N，没有统计差