凋亡是细胞死亡过程,仅当在不再允许细胞恢复的水平积累更多的压力时,才成为神经元的最终溶液。在中枢神经系统的发展过程中,神经发生通常伴随着神经元丧失,这是建造功能指挥中心所必需的; However, what happens in many neurodegenerative diseases is a very different process: in fact, a significant increase in neuronal loss due to the set of various stress occurs such as: increase in the number of reactive oxygen species (ROS), excitotoxicity, synaptic dysfunction, altered protein degradation systems, stress of the endoplasmic lattice (ER), damage to the DNA, mitochondrial功能障碍。炎症并恢复到最终导致神经元本身死亡的细胞周期。在这项研究中,已经提出了主要神经退行性疾病中涉及的各种程序性细胞死亡的机制。<关于阿尔茨海默氏病涉及的致病蛋白的潜水是tau和β-淀粉样蛋白:在致病条件下tau在神经元中脱离微管时会诱发胁迫,并损害神经元的整个细胞骨骼。通过这种方式,这些蛋白质倾向于形成聚集体和NFT(神经纤维缠结),这些蛋白质作为系统缺陷而无法降解自噬或蛋白酶体。分析帕金森氏病患者的大脑,主要的致病蛋白将是α-苏核素,因为它的聚集体形成了路易体的核。相反,相反,Aβ以不同的方式提交了神经元:已经提出,寡聚体Aβ暴露延长的神经元可以导致谷氨酸在突触裂纹中积累,并稳定NMDA受体。α-苏核素可以诱导神经元死亡的机制尚不清楚。然而,他在多巴胺能神经元中的表达与线粒体功能障碍和氧化应激有关。亨廷顿氏病的特征是丧失条纹体和胆碱能神经元的GABA中型中型神经元。突变的亨廷汀蛋白在细胞内水平和细胞周期中涉及的蛋白质或细胞结构中的蛋白质能够共同生长以形成夹杂物。在细胞死亡的分子机制方面,已经提出蛋白质改变可能引起:聚集体的形成;基本基因(例如BDNF)和染色质修饰的转录改变;损坏蛋白酶体;线粒体功能障碍;轴突运输中突触可塑性和缺陷改变。ALS的病理迹象是其细胞质包含,主要由DNA结合蛋白43(TDP-43)组成,以及其他蛋白质(包括参与核总质质转运的蛋白质)。TDP-43的纳入也是前期痴呆,阿尔茨海默氏病和路易体痴呆的主要病理特征之一。这项研究在主要神经退行性疾病的复杂路径中面临编程的细胞死亡。在病理条件下,突变的TDP-43蛋白转移到细胞质并形成聚集体,其毒性与线粒体功能障碍与ROS的产生和核总质质转运的损害相关。当前对神经退行性疾病中这种死亡表现出的机制的理解与包括Tau,β-氨基类,Alfa-Sinuclein,Huntinth和TDP-43在内的主要致病蛋白相关,但似乎不可避免地可以进行进一步的研究。
摘要 — 葡萄叶锈病是最常见的葡萄叶病之一,严重影响葡萄产量,导致全球葡萄产量损失 20%-40%。因此,及时有效地识别该病害有助于制定早期治疗方法,以控制其蔓延并减少经济损失。为此,近年来,人们广泛研究了使用计算机视觉和机器学习技术识别植物疾病。本文旨在提出一种基于高性能卷积神经网络 (CNN) 的图像检测器,该检测器在低成本、低功耗平台上实现,以实时监测葡萄叶锈病。为了满足嵌入式系统典型的严格约束,我们开发了一种基于 CANDECOMP/PARAFAC (CP) 张量分解的新型低秩 CNN 架构 (LR-Net)。这样获得的压缩 CNN 网络已在特定数据集上进行了训练,并在低功耗、低成本的 Python 可编程机器视觉相机中实现,以进行实时分类。进行了大量的实验,结果表明 LR-Net 在推理时间和内存占用方面都优于最先进的网络。
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基于ROS探索和基于Ros Raper的人形机器人的人形机器人的自主探索和导航:学位论文作者:AndreaMonteriùalfieroAlfiero Corelator兄弟:Sabrina Iartori教授A.A A.A 2019/2020/2020/2020 > > > >>
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“本学位论文内容的责任完全由我们承担;及其知识遗产给 ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORAL”(ESPOL 毕业规定)_______________________
1 意大利安科纳马尔凯理工大学土木与建筑工程与建筑系 2 意大利安科纳马尔凯理工大学信息工程系 3 意大利马切拉塔大学政治学、传播与国际关系系意大利马切拉塔
在建筑,城市规划和建筑工程学院(AUIC)的学士学位和大师计划,其中包括专门研究太空建筑的“人类太空探索建筑”课程,并有可能在太空建筑上毕业。太空工程领域的硕士课程,其中包括太空系统设计,太空探索和太空架构的课程。https://www.polimi.it/en/international-prospective-students/laurea-magistrale-programmes-equivalent-to-master-to-master-science/programme-catalogue/space-Engineering 2。alta scuola politecnica asp: