摘要 - 从演示中学习(LFD)已成为一种有希望的方法,使机器人可以直接从人类示范中获取复杂的任务。但是,涉及自由形式3D表面上表面相互作用的任务在建模和执行中带来了独特的挑战,尤其是在演示和机器人执行之间存在几何变化时。本文提出了一个称为概率表面相互作用原始原始原始词(Prosip)的新型框架,该框架从系统地结合了表面路径和局部表面效果。仪器工具允许无缝记录和执行人类示范。通过设计,prosips独立于时间,不变到刚体的位移,并使用带有笛卡尔控制器的任何机器人平台。该框架用于浴室水槽的边缘清洁任务。证明了对各种对象几何形状和显着扭曲对象的概括能力。模拟和具有9度自由机器人平台的实验设置证实了绩效。
摘要。在后量子原语的实现中,众所周知,所有处理秘密信息的计算都需要在恒定时间内完成。使用 Fujisaki-Okamoto 变换或其任何不同变体,CPA 安全原语可以转换为 IND-CCA 安全 KEM。在本文中,我们表明,尽管除了对 CPA 安全原语的调用之外,转换不处理秘密信息,但它必须在恒定时间内实现。也就是说,如果转换中的密文比较步骤泄露了旁道信息,我们就可以发起密钥恢复攻击。NIST 后量子标准化项目第 2 轮中提出的几种方案容易受到所提出的攻击,我们开发并展示了对其中一种方案 FrodoKEM 的攻击细节。它是在 FrodoKEM 的参考实现上实现的,据称可以抵御所有时序攻击。实验表明,攻击代码可以使用大约 2 30 次解封装调用来提取所有安全级别的密钥。
量子算法的有效实现是实现实用量子计算的主要挑战之一。已经开发了各种用于量子软件工程的库和框架。这里我们提供了一个软件包,其中包含使用 PennyLane 库实现的各种量子门和众所周知的量子算法。此外,我们使用了一种简化的技术将算法分解为一组用于捕获离子量子处理器的门,并使用 PennyLane 库实现了该技术。分解用于分析在捕获离子量子计算机的本机操作级别上执行 Shor 算法所需的资源。我们最初的贡献是推导了实现分解所需的系数。包中的模板包括 Shor 算法量子部分的所有必需元素,具体来说,高效的模幂运算和量子傅里叶变换可以针对用户指定的任意数量的量子比特实现。所有量子比特操作都分解为在 PennyLane 库中实现的基本门。在定义 QNode 时,可以使用开发包中的模板作为量子位操作。
恶意化)。此外,此SWTA图案的稀疏耦合也能够模拟TN芯片上的两态神经状态机,从而复制了对认知任务必不可少的工作记忆动力学。此外,将SWTA计算作为视觉变压器(VIT)中的预处理层的整合,增强了其在MNIST数字分类任务上的性能,证明了改进的概括性对以前看不见的数据进行了改进,并提出了类似于零量学习的机制。我们的方法提供了一个将大脑启发的计算转换为神经形态硬件的框架,并在英特尔的Loihi2和IBM的Northpole等平台上使用了潜在的应用。通过将生物物理精确的模型与神经形态硬件和高级机器学习技术集成,我们是将神经计算嵌入神经ai系统中的全面路线图。
抽象的生物电子医学通过感测,处理和调节人体神经系统中产生的电子信号(被标记为“神经信号”)来治疗慢性疾病。虽然电子电路已经在该域中使用了几年,但微电子技术的进展现在允许越来越准确且有针对性的解决方案以获得治疗益处。例如,现在可以在特定神经纤维中调节信号,从而靶向特定疾病。但是,要完全利用这种方法,重要的是要了解神经信号的哪些方面很重要,刺激的效果是什么以及哪些电路设计可以最好地实现所需的结果。神经形态电子电路代表了实现这一目标的一种有希望的设计风格:它们的超低功率特征和生物学上可行的时间常数使它们成为建立最佳接口到真正神经加工系统的理想候选者,从而实现实时闭环与生物组织的闭环相互作用。在本文中,我们强调了神经形态回路的主要特征,这些电路非常适合与神经系统接口,并展示它们如何用于构建闭环杂种人工和生物学神经加工系统。我们介绍了可以实施神经计算基础的示例,以对这些闭环系统中感应的信号进行计算,并讨论使用其输出进行神经刺激的方法。我们描述了遵循这种方法的应用程序的示例,突出了需要解决的开放挑战,并提出了克服当前局限性所需的措施。
RasterDataset Primitives Dataset Primitives VectorDataset Primitives Coordinate System Primitives Drawing Primitives gis:set-transformation gis:set-transformation-ds gis:set-world-envelope gis:set-world-envelope-ds gis:world-envelope gis:envelope-of gis:envelope-union-of gis:load-coordinate-system GIS:设定协调组合系统GIS:Project-Lat-Lon GIS:Project-Lat-lon-From- ellipsoid GIS:载荷数据ASET GIS GIS:商店dataset GIS GIS:GIS类型:GIS类型:Patch-dataset Gis:patch-dataset gis:turtle-dataset Gis: gis:random-point-inside gis:location-of gis:set-property-value gis:property-value gis:find-features gis:find-one-feature gis:find-less-than gis:find-greater-than gis:find-range gis:property-minimum gis:property-maximum gis:apply-coverage gis:create-turtles-from-points GIS:创建turtles-points-Manual GIS:创建turtles-inside-polygon GIS:创建turtles-inside-inside-inside-polygon-手动GIS:覆盖范围少量阈值threshold gis:设置 - 覆盖范围 - 可覆盖范围 - 最小值 - 最小值 - 最小值 - 最小值 - 最小值 - 最小值 - 覆盖范围 - 覆盖范围 - 覆盖范围 - 覆盖范围 - 覆盖范围 - 覆盖范围 - 最大threshold gis:set-cover-set-cover-max umimer?gis:包含?gis:包含?gis:建立关系?gis:relationship-of gis:intersecting gis:width-of gis:height-of gis:raster-value gis:set-raster-value gis:minimum-of gis:maximum-of gis:sampling-method-of gis:set-sampling-method gis:raster-sample gis:raster-world-envelope gis:create-raster gis:resample gis:convolve gis:apply-raster GIS:绘画彩色GIS:绘制绘制 - 彩色GIS:绘制GIS:填充GIS:油漆GIS:Import-Wms-drawing netlogo gogo扩展
目前,我们尚无完善的理论来解释当人类思维表征一个社会群体时,它所表征的是什么。更糟糕的是,许多人认为我们知道。这种错误观念是由当前情况造成的:到目前为止,研究人员一直依靠自己的直觉将社会群体概念与特定研究或模型的结果联系起来。这种对直觉的依赖虽然有必要,但却付出了相当大的代价。冷静来看,现有的社会群体理论要么是 (i) 字面意义上的,但远远不够(比如建立在经济博弈之上的模型),要么是 (ii) 仅仅是隐喻性的(通常是包含或包含隐喻)。直觉填补了明确理论的空白。本文提出了一种计算理论,解释冲突背景下的群体表征的字面含义:它是将代理分配给少数三元交互类型中的特定角色。这种群体的“心理定义”为社会群体的计算理论铺平了道路——因为它提供了一种理论,说明表示和推理群体的信息处理问题究竟是什么。对于心理学家来说,本文提供了一种概念化和研究群体的不同方法,并表明非同义反复的社会群体定义是可能的。对于认知科学家来说,本文提供了一个计算基准,可以以此为标准衡量自然智能和人工智能。
Cryptographic primitives ................................................................................................................... 226 Entropy and random number generation ..................................................................................... 227 Symmetric key operations ................................................................................................................ 227 Asymmetric key operations ................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 227钥匙存储................................................................................................................................................................................................................................................................................... ................................................................................................. 228 Key export ............................................................................................................................................ 228 Derived Unique Key Per Transaction (DUKPT) protocol ............................................................. 229 Key hierarchy ....................................................................................................................................... 229 Internal operations .................................................................................................................................. 232
1.3配置Windows使用FIPS批准的加密算法,有两种方法可以为CryptogrPahic Primitives库启用FIPS批准的模式。首先是使用FIPS本地/组安全策略设置或移动设备管理(MDM)为加密原始图库启用FIPS批准的模式。Windows操作系统提供了一个组(或本地)安全策略设置,“系统密码学:使用符合FIPS的算法进行加密,哈希和签名”。启用加密原语库启用FIPS批准模式的第二种方法是将以下注册表密钥设置为1:HKLM \ System \ CurrentControlset \ Control \ control \ lsa \ fipsalgorithmpolicy \ ste。当此注册表密钥存在并设置为1时,CryptoGaphic Primitives库中的自从库将按照FIPS 140-2实施指导第9.11节运行,并且该模块将处于FIPS批准的模式。除了这些方法外,还请咨询MDM文档以获取有关如何启用FIPS-批准模式的信息。策略CSP-密码学包括设置允许Fipsalgorithmpolicy。更改为批准的模式安全策略设置,直到重新启动计算机后才生效。