可重构性允许人们拨打任何所需的单元变换,并且是多用途前馈现场可编程门阵列 (FPGA) 的光学等效物。这是一种由客户或设计人员配置的逻辑组件组成的电子集成电路。可重构系统受益于这样一个事实:有限的资源集合可以随意重塑,从而减少工程费用并实现大规模定制。可重构性还通过实现冗余使系统更能抵御缺陷。此外,软件编程创造了自我修复的可能性并纠正制造错误。
设备。我们还将探索提高现有步态速度和稳健性的方法。”虽然改进 Quix 的机械和软件方面很重要,但该团队也在深化项目中活跃的研究领域。虽然外骨骼为下肢瘫痪患者提供了恢复日常活动的机会,但该设备很重。了解 Quix 如何影响佩戴者的生理可以带来改进,使其更容易长时间佩戴。“这将帮助我们了解如何改进外骨骼以使其更容易使用,”Griffin 说。继续致力于改善 Quix 的步态,同时拓宽努力范围以结合 IHMC 的人类表现研究计划,这正是 IHMC 所倡导的那种跨学科协作工作。
设备。我们还将探索提高现有步态速度和稳健性的方法。”虽然改进 Quix 的机械和软件方面很重要,但该团队也在深化项目中的活跃研究领域。虽然外骨骼为下肢瘫痪患者提供了恢复日常活动的机会,但该设备很重。了解 Quix 如何在生理上影响佩戴者可以带来改进,使其更容易长时间佩戴。“这将帮助我们了解如何改进外骨骼以使其更容易使用,”格里芬说。继续致力于改善 Quix 的步态,同时扩大努力范围以结合 IHMC 的人类表现研究计划,这正是 IHMC 所提倡的那种跨学科、协作工作。
菲利普·布劳纳(Philipp Brauner),德国曼努埃拉·达利博(Manuela Dalibor),rwth rwth亚兴大学,德国马修斯·贾克(Matthias Jarke)德国的德国大学,德国拉特·马丁·利本堡大学,德国,德国朱迪思·迈克尔,德国rwth rwth rwth pennekamp,rwth亚兴大学,德国克里斯托弗·奎克斯,德国弗罗恩霍夫·菲特,德国和霍奇斯花·尼德尔汉,德国伯纳德·伯恩哈德·鲁姆特,弗格里大学,德国克劳斯·韦尔(Fraunhofer Fit)菲利普·布劳纳(Philipp Brauner),德国曼努埃拉·达利博(Manuela Dalibor),rwth rwth亚兴大学,德国马修斯·贾克(Matthias Jarke)德国的德国大学,德国拉特·马丁·利本堡大学,德国,德国朱迪思·迈克尔,德国rwth rwth rwth pennekamp,rwth亚兴大学,德国克里斯托弗·奎克斯,德国弗罗恩霍夫·菲特,德国和霍奇斯花·尼德尔汉,德国伯纳德·伯恩哈德·鲁姆特,弗格里大学,德国克劳斯·韦尔(Fraunhofer Fit)