XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemRAV
机器人技术和极端环境的AI-游戏改变者
09.00 - 09.45（中庭）注册，展览和网络09.45 - 10.00（礼堂）欢迎和目标克里斯·巴拉德（Chris Ballard Sellafield Ltd 10.15 - 11.00（礼堂）Robotics和AI合作会议Barry Lennox，曼彻斯特大学Rob Buckingham的应用控制教授，Freng。
海军机动施工营 4，部署完成报告，1975 年
P!llPORHA!IC! 或 DUTT 1. AK!SSAGB PROK 指挥官收到以下 BAS B!!ll。在 CBI!P PACirtc. QUOT!: TB! U!Nl'l!DY 小组委员会 R.El'OlT 关于 nmoca:t!QE:撤离和难民问题部分表示，•PACT TBAT Tl!!军事 S!R~C!S COITLD 全部 R!SPO!ID COKPASS- IOllAT!LY AllD ?PJ!CT"IVELT 到 HUMAll TU>E OP REPl1CE!S- TO KOV'!, P!!D , SHELTIR 和 CARI POI SOK! 130,000 ltEN, 妇女 A!1> CHILDRIM ~ 是对 TUE LBA.DERSBIP 、能力、组织和 TIR!LISS WOil 或 TB 的杰出致敬！美国军事服务，在所有访问点它 TBB 研究任务。VT'rl!OUT !XCIPTlON，TUB SERVIC!S RAV! 在 K!ITIN~ EMl!!RGBNCt 中表现出色 V!LL RUKANITARIAN NB！DS，他们值得 TB！丰厚的敬意 ANJ> COMMl！NDATION 或国会 AllD TRB AMl！ll.ICAN 人民”。 2. 转交给 SE！TRIS GREAT j0！但 PACOM TBAM ACAIN 得到认可，TIUST 您将传递 SU11COMHITT！1 S 话给〜OSE ll！负责任。引述结束。llADM MORRISON 发送。BT
电池集成的模块化多级转换器拓扑用于汽车应用程序
对可持续运输的需求导致电动汽车的迅速发展，但是电池限制了电动汽车的行驶里程和寿命。车辆中的电池由几千个电池电池组成，每个电池电池都有2-4 V左右的电压，并且在不同的模块中互连并平行，它们共同有助于电池电压和电源容量。细胞制造和其他因素的变化意味着单个细胞电压和细胞之间的分布百分比在操作过程中可能会有所不同。每个单元具有最低和最高的电压限制集，必须保留这些限制，以使电池不被破坏。由于细胞间的变化，某些单元格的速度比其他细胞更快，这限制了电池的性能。因此，需要单个单元控制，以最大程度地利用电池提供的能量。电动汽车的常规推进系统具有电池，可为用于推进的电机提供能量。电池与直流电流一起工作，而车辆中的电动机则由交替电流提供动力，这意味着需要电源转换器，可以将DC从电池转换为电动机的交替电流。这样的功率电子转换器用于将直流电流转换为交替电流，称为逆变器，而这些转换器又使用半导体开关来创建交替的电流。通过在倒置中控制半导体“ ON”和“ AV” - period来控制Ethlete之外的，以便输出接收交替的电流。，以便输出接收交替的电流。这些过渡在“ on”和“ by”之间交替的速度称为开关频率。在常规动力总成中，通常使用一个逆变器，可与两个级别一起使用，因此具有两个级别的外科医生，这些逆变器具有很高的总和和谐失真，并且需要在出口（交流侧）的过滤器。总和和谐失真是波形与纯窦波的偏差。总和和谐失真越高，电机中的损耗越大。为了减少这些问题，建议使用抗战斗的模块化级别转换器（来自英语电池集成模块多级转换器的BI-MMC）提出，提出和评估。在BI-MMC中，电池组中的较小的电池模块链接到逆变器，然后成为称为子模块的单元。以及常规电池组中的电池模块，可以将这些订阅组合在一起并平行，以使它们可以直接交流电流直接传递到电气机。BI-MMC因此具有增加的可控性，并可以改善电池组的寿命。此外，BI-MMC在结果中的总和和谐失真较低，这进一步改善了动力总成的影响。论文中的第一个贡献是分析和评估三相和六阶段BI-MMC的不同拓扑。作为比较的基础，常规的两级逆变器用于40吨400千瓦的卡车。评估表明，大多数BI-MMC的损失低于常规的两级逆变器。第二个贡献是对每个串联细胞的数量如何影响