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加拿大月球探索加速器计划（...
加拿大月球探索加速器计划 (LEAP) 探测车任务 (LRM)：探索、收集、克服和启发。CE. Morisset 1、M. Picard 1 和 F. Moroso 1，1 加拿大航天局，6767 Route de l'Aéroport，St. Hubert，QC，J3Y 8Y9，加拿大（caroline-emmanuelle.morisset@asc-csa.gc.ca、martin.picard@asc- csa.gc.ca、franco.moroso@asc-csa.gc.ca）。简介：2019 年，加拿大政府宣布了一项新的月球探索加速器计划 (LEAP)，将在五年内投资 1.5 亿美元。其目的是通过在月球轨道、月球表面或更远的深空提供技术开发、科学和任务机会，扩大加拿大的太空部门，特别是中小型企业，并为未来的探索任务做好准备。月球车任务（LRM）是 LEAP 的一部分，旨在开发与月球机动系统和月球表面科学研究相关的空间技术。LRM 的主要重点将主要是用作加拿大工业和学术界未来月球车任务能力的前馈演示，此外还将进行机会性科学研究和促进公众参与。任务摘要：该任务将包括在未来 5 年内将一个 30 公斤级的月球车（包括有效载荷）着陆在月球南极，以展示关键技术并完成有意义的月球科学研究。将容纳至少两个科学有效载荷：一个加拿大的，一个美国的。科学目标将与一个或所有 LEAP 科学主题保持一致：（1）了解你的环境； (2) 资源勘探；(3) 宇航员的安全和健康。该探测器将通过商业月球有效载荷服务 (CLPS) 计划与美国国家航空航天局合作运送到月球表面。
替代地面机器人穿越沙地和岩石地外地形的必要性和可行性
尽管这些火星车在月球和火星探索方面有着令人瞩目的记录，但它们的任务也暴露了轮式移动系统所面临的重大局限性，这阻碍了科学探索。例如，勇气号火星探测器在一个名为“特洛伊”的地方陷入一块松散的土壤中，最终因电量不足而终止任务。该地点的土壤以硫酸铁为主，内聚力很低，因此机械性能较弱，延伸至与车轮半径相当的深度。 [12] 不幸的是，这层沉积物隐藏在一层硬化程度较弱的土壤外壳之下，导致危险直到火星车嵌入土壤中才被发现。 [9] 在任务初期，勇气号的六个车轮中有一个出现故障，需要修改驾驶策略，这加大了救援难度。 [12] 机遇号火星车在穿越子午线平原随处可见的大型风成波纹时也遇到了类似的挑战。特别是，它被困在“炼狱”波纹的松散沙子中很长时间 [13]（图 1 A）。最近，好奇号火星车在穿越过程中遭受了严重的车轮损坏，原因是从表面突出的棱角分明的岩石刺穿了薄薄的铝轮
美国宇航局 2003 财年绩效和责任报告
这张由火星探测车全景相机拍摄的彩色图像显示了火星子午线平原上火星探测车“机遇”号周围的陨石坑内部。这是有史以来航天器在火星上访问过的最暗的着陆点。陨石坑边缘距离火星探测车约 10 米（32 英尺）。陨石坑直径估计为 20 米（65 英尺）。陨石坑中散布的大量岩石露头以及陨石坑土壤令科学家们着迷，土壤似乎是粗灰色颗粒和细红色颗粒的混合物。
NASA 2003 财年绩效和责任报告
从火星探测器的全景相机拍摄的这张彩色图像中可以看到火星子午线平原火星探测器机遇号周围的陨石坑内部。这是火星上航天器访问过的最暗的着陆点。陨石坑边缘距离火星车约 10 米（32 英尺）。陨石坑直径估计为 20 米（65 英尺）。陨石坑内遍布大量岩石露头，陨石坑的土壤似乎是粗灰色颗粒和细红色颗粒的混合物，这让科学家们非常感兴趣。
美国宇航局 2003 财年绩效和责任报告
这张由火星探测车全景相机拍摄的彩色图像显示了火星子午线平原上火星探测车“机遇”号周围的陨石坑内部。这是有史以来航天器在火星上访问过的最暗的着陆点。陨石坑边缘距离火星探测车约 10 米（32 英尺）。陨石坑直径估计为 20 米（65 英尺）。陨石坑中散布的大量岩石露头以及陨石坑土壤令科学家们着迷，土壤似乎是粗灰色颗粒和细红色颗粒的混合物。
美国宇航局 2003 财年绩效和责任报告
这张由火星探测车全景相机拍摄的彩色图像显示了火星子午线平原上火星探测车“机遇”号周围的陨石坑内部。这是有史以来航天器在火星上访问过的最暗的着陆点。陨石坑边缘距离火星探测车约 10 米（32 英尺）。陨石坑直径估计为 20 米（65 英尺）。陨石坑中散布的大量岩石露头以及陨石坑土壤令科学家们着迷，土壤似乎是粗灰色颗粒和细红色颗粒的混合物。
美国宇航局 2003 财年绩效和责任报告
这张由火星探测车全景相机拍摄的彩色图像显示了火星子午线平原上火星探测车“机遇”号周围的陨石坑内部。这是有史以来航天器在火星上访问过的最暗的着陆点。陨石坑边缘距离火星探测车约 10 米（32 英尺）。陨石坑直径估计为 20 米（65 英尺）。陨石坑中散布的大量岩石露头以及陨石坑土壤令科学家们着迷，土壤似乎是粗灰色颗粒和细红色颗粒的混合物。
SHG滚动采购计划
AIR-0210-SHG Provision of aviation support AIR-0243-SHG SHAP - Owners Inspector Consultant AIR-1572-SHG Air Service between St Helena & Ascension Island AS-1783-SHG Service Provider to provide a Qualified Resource with Banking Audit Experience CASC-0283-SHG Renovation & Refurbishment of Barn View Residential Provision CASC-0433-SHG Management of the Laundry Services CASC-0474-SHG PPE支持社区护理综合大楼CS-0316-SHG法律顾问-Blue Belt计划CS-0327-SHG有线登陆项目材料CS-0436-SHG St Helena公共通信网络和服务许可证ITT CS-0455-SHG游客信息服务CS-1510-SHG漫游安全服务CS-1560-SHG PCB＆CFS建筑物CS-1561-SHG PCB＆CFS钢框架建筑物CS-1570-SHG南非公共关系咨询公司CS-1570-SHG采购PCB＆CFS建筑物CS-1561-SHG大会CS-1570-SHG采购 CS-1594-SHG Procurement of Water Resource Management Plan Consultancy CS-1602-SHG Ford Tourneo Custom 2.2 TDCI - Used CS-1614-SHG Procurement of Legal Database CS-1663-SHG Purchase of Various Land Rover Spares 2022 CS-1706-SHG Data Protection Project Support Service CS-1710-SHG Procurement of 1 Used Land Rover Defender CS-1721-SHG Purchase of 3x日产卡车
合作多型火山口探索：拱形模拟任务的概念和结果
摘要 - 进入极端地形，例如洞穴或陨石坑，是未来行星探索机器人的关键挑战。许多实验机器人系统要么使用创新的运动概念或精心制作的任务设计来探索更具挑战地形。但是，这需要高度专业的任务特定机器人设计，从而限制了机器人一般应用的范围。我们通过使现有的漫游者系统团队将轨迹探索作为额外的机会任务任务来调查另一种方法。Rovers在一个束缚的Abseiling操作中进行了合作，从而增强了机器人团队一名成员的运动能力。我们使用我们的两个行星漫游原型在一般多功能多机器人月亮模拟任务的范围内进行火山口探索。在本文中，我们首先概述了对流动站系统的设计和修改，并描述了实验的一般部分自治设置，包括用于挂接系绳的机器人合作，并将其挂入火山口。第二，我们在火山Mt.ETNA，意大利，2022年。 在现场，流浪者成功地进入了甲壳虫小火山口，这是宽度约150 m，深度约为30 m，其陡峭的侧面部分紧凑，部分宽松且部分松散的火山土壤。 该实验表明协作操纵对束缚两个流浪者的可行性。 还显示出由于绞车而显示出增强的漫游动力，从而实现了安全的火山口探索。ETNA，意大利，2022年。在现场，流浪者成功地进入了甲壳虫小火山口，这是宽度约150 m，深度约为30 m，其陡峭的侧面部分紧凑，部分宽松且部分松散的火山土壤。该实验表明协作操纵对束缚两个流浪者的可行性。还显示出由于绞车而显示出增强的漫游动力，从而实现了安全的火山口探索。我们终于讨论了从该实验中学到的经验教训以及其余的实施步骤，以实现当地自主的火山口探索。
