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博士教授Karsten Berns博士教授Karsten Berns
RPTU的当前研究活动是实现可靠，复杂，自主机器人系统的实现。他和他的部门正在开发FINROC机器人中间件，基于IB2C行为的控制体系结构和各种验证方法。主要应用来自越野机器人，其中已经实现了自动驾驶汽车，例如小型卡车，挖掘机，收割机，拖拉机和救援机器人。在人形机器人领域，正在研究Android系统Robin和Emah进行人类机器人的相互作用，并且正在研究两足动物行走的新方法。
对2018年欧洲森林的影响和破坏...
1个气候服务中心德国（Gerics），Helmholtz-Zentrum以下简，Fischertwiete，20095年，德国汉堡，2 IES Landau，Kaiserslautern-Landau（RPTU）（RPTU）的环境科学研究所德累斯顿大学，Helmholtzstraße10，101069德国德累斯顿，4 4 4个可伸缩数据分析与人工智能中心（SCADS.AI）Dresden/Leipzig CE1，德国5，德国5，汉堡大学，Bundesstraße55，20146 Hamburg instruct，Freecrib and free and free and free and free and free and free， Tennenbacherstr。4, 79106 Freiburg, Germany 7 Faculty of Agriculture, Food and Environment, Hebrew University of Jerusalem, Rehovot, Israel 8 Faculty of Agriculture/Environment/Chemistry, University of Applied Sciences Dresden, Pillnitzer Platz 2, 01326 Dresden, Germany 9 Institute for Meteorology, Leipzig University, Stephanstr.3，04103德国莱比锡10号商学院，挪威东南部，邮政信箱4，3199 Borre，挪威11号，挪威1199 ForschungszentrumjülichGmbh，fürbiio-biio- geowowoSenschaften Institutfürbiosenschaften，agraplyschaften，agrapphäre（ibg-3）德国12个自然资源与生命科学大学造林研究所，维也纳（Boku），奥地利，奥地利13 Eberswalde森林能力中心（LFE），Landeskompetenzzentrum forst eberswalde（LFE）技术，波兹南生命科学大学，UL。1，35390 Giessen，德国23环境科学学院，水文与气象研究所，气象学主席，CE2 TechnischeUniversitätDresden，Pienner Str。1，35390 Giessen，德国23环境科学学院，水文与气象研究所，气象学主席，CE2 TechnischeUniversitätDresden，Pienner Str。wojska polskiego 28，28，60-637波兰Poznan，15 15气象与气候研究对流层研究所（IMKTRO），卡尔斯鲁希技术研究所（KIT），Karlsruhe，德国Karlsruhe，德国16 Potsdam Impact for Actim for for S. Potsdam Impact for Actor for Seclocibe Potsdam, Germany 17 Faculdade de Ciências, Instituto Dom Luiz (IDL), Universidade de Lisboa, 1749-016, Lisbon, Portugal 18 CEF – Forest Research Centre, Associate Laboratory TERRA, School of Agriculture, University of Lisbon, Lisbon, Portugal 19 Institut Pierre-Simon Laplace, CNRS, 75005 Paris,法国20大气与气候科学研究所，苏黎世，苏黎世8092，瑞士苏黎世21号地理和地理学研究所（IFGG），卡尔斯鲁赫技术研究所（KIT），德国Karlsruhe，德国Karlsruhe 2223，01737德国Tharandt
Gulliver - 一种新型的工业CT
摘要最近在Kaiserslautern（德国）的Rheinland-Pfälzische大学（RPTU）上进行了大规模的CT系统Gulliver。该项目是由于德国各种大学与研究机构之间的竞争而于2019年启动的，旨在使用计算机断层扫描（CT）在最现实的负载条件下检查实际规模的建筑组件，这是材料测试中的习惯。CT测量旨在通过检测到负载施加点的最小裂纹，可为这些混凝土结构内的疲劳动力学提供新的见解，该混凝土结构长达6 m和1 m宽。系统的特殊设计和已安装的组件，打开了以前不可用的高能量CT应用程序的全新应用领域。特别值得注意的是该系统的龙门型操纵单元，到目前为止，其用途主要限于医学诊断，以及所使用的X射线组件，该组件在能源和分辨率方面开辟了全新的CT应用领域。但也是由此产生的大量数据的处理。系统中生成的10,000×10,000×2,000素代表了在测量后要进行的图像处理和评估的特殊挑战。在本出版物中，我们介绍了由德国研究基金会（DFG）资助的项目及其开发，其中包含在当前完成系统完成期间获得的测量结果以及开发的处理程序的状态。此外，还提供了与系统计划的未来测量活动，并解释了访问创新测试系统的可能性。
2024年9月6日 - 德国Kaiserslautern
前言，我们希望您参加第27届攀岩和步行机器人国际会议 - Clawar 2024！成立于1997年，Clawar会议已成为国际机器人社区中盛大的年度活动。今年，Clawar 2024是由RPTU KAISERSLAUTERN-LANDAU和信息技术研究中心的RPTU KAISERSLAUTERN-LANDAU和FZI的机器人研究实验室组织的。我们很荣幸欢迎您参加Kaiserslautern市今年的会议。Kaiserslautern是德国西南部莱茵兰 - 帕宁特州的工业和大学城。我们的城市直接附着在德国最大的连续森林的西北边缘。因此，Kaiserslautern在南部和东部被树木繁茂的高度（如Humberg或Kahlenberg）精美。Clawar 2024位于国际知名的研究所弗劳恩霍夫·Zentrum Kaiserslautern中。Clawar 2024涵盖了步行和攀登机器人研究，开发和创新的所有主要领域。除其他外，提出了新的应用和当前趋势，基于AI的感知和控制解决方案，创新的设计概念，康复和专业系统以及双皮亚和四足动物的步行机。，我们为三位著名的全体演讲者以及在其主要研究领域的未来创新提供的创新感到非常自豪。这些是Marco Hutter（27年攀登和步行机器人 - 我们在那里吗？），Alin Albu-Schäffer（扭矩控制或本质上符合？dlr在稳健，有效的双头和四倍的机车上的观点）和navinda kottege（两个，四个或六个？腿部机器人用于现实世界中的探索和检查）。对我们来说，拥有另外两个主题演讲者 - 本杰明·莫蒂斯（Benjamin Mottis）（创建自主机器人的工作）和katja mombaur（人形机器人机器人和外骨骨骼中的双皮亚动力学 - 从基准测试框架中，从基准测试框架中进行了高效控制者），要求对会议的高质量审查，以备受质量的质量，以备受质量的质量。审查过程导致接受了49篇定期论文和14张海报的贡献，中有75份原始提交。在整个会议期间都提出了所有公认的贡献，在14个技术会议上组织，将来自15个国家的领先的机器人研究人员汇总在一起。所有作者的出色工作以及所有审稿人的专业和详细反馈给作者的特殊认可。在学术会谈外，还组织了几项技术和社交活动，以支持整个会议的友好，合作和创新的精神。除其他外，其中包括技术展览，游览和导游。尤其要感谢参展商MAB机器人，Mybot Shop，DFKI机器人创新中心不来梅，DLR机器人和机电机器人学院，ETH的机器人系统实验室，服务机器人实验室，FZI的Service Robotics Lab，FZI，机器Intelligence and Machine Intelligence and Robotics在Kit和Robotics the Robotics for Robots for rptutu kaiesland for rptutu kaiasera for rptutu kaiasera intuutututututututu kaaisera-机器。组织这次会议需要大量工作，我们要感谢所有参与人员的时间和精力。衷心感谢您向我们的主要赞助商，Deutsche Forschungsgemeinschaft（DFG）和Hübner基金会。此外，我们要感谢Fraunhofer中心Kaiserslautern提供的会议地点。我们的真诚感谢也感谢Clawar协会，国际科学委员会，会议的顾问委员会以及国家和地方组织委员会的宝贵支持。