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RPTU的当前研究活动是实现可靠,复杂,自主机器人系统的实现。他和他的部门正在开发FINROC机器人中间件,基于IB2C行为的控制体系结构和各种验证方法。主要应用来自越野机器人,其中已经实现了自动驾驶汽车,例如小型卡车,挖掘机,收割机,拖拉机和救援机器人。在人形机器人领域,正在研究Android系统Robin和Emah进行人类机器人的相互作用,并且正在研究两足动物行走的新方法。

博士教授Karsten Berns博士教授Karsten Berns

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2021 年
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