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上下文感知的预测运动计划安全自主驾驶
在自动驾驶汽车中，在不确定环境中的几个道路使用者中，在交通状况中是安全有效的操作。前瞻性运动计划策略试图预测周围的交通变动，然后使用这些预测来计划无碰撞的道路。在交通环境中，有多个汽车的中央研究问题是如何处理汽车，驾驶行为不确定性和周围环境的影响之间的相互作用，以实现安全的运动计划。本文提出了在不确定和动态环境中自动驾驶汽车的运动计划方法，并有助于设计达到期望绩效的策略。第一个贡献包括一种相互作用的策略预测模型预测调节（MPC）。该方法基于相互作用的模型的整合，以预测周围汽车的运动和自己的汽车的时间变化参考目标。结果是在动态的交通环境中进行的主动运动计划，其中几辆汽车不仅允许当地重新计划道路。第二个贡献扩展了MPC方法，也能够处理环境中的多模式操作不确定性，其中包括驾驶操作和特定方式的不确定。该方法包括对这些不确定性进行建模以及引入一个参数，该参数能够在运动计划者的性能和稳健性之间保持平衡。第三个贡献集中在自动学习上，同时驱动周围汽车的运动不确定性，以避免操作员过于谨慎，而不会损害安全性。该方法是基于学习周围汽车的驾驶行为的基础，并采用后续策略来预测他们在不久的将来可以占据的道路的哪一部分。第四个贡献是一个注重环境意识的运动计划策略师，可以预测有关道路属性的周围汽车中可能驾驶操作。通过整合这些因素，该方法可以有效地预测周围汽车的运动，然后将其用于制定业务计划问题中的碰撞折叠标准。通过在各种交通情况下进行的模拟和实验，自动驾驶汽车可以通过整合对互动的意识，周围的汽车的不确定性以及周围环境的特征来实现安全有效的运动计划。
价格表 - 实验室分析
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DNA及其在生物技术中的应用
结构和功能DNA或脱氧核酸酸是携带所有生物体遗传信息的材料。该分子由两个长链组成，它们在双螺旋结构中相互旋转。每个链由四个不同的构件组成，称为核苷酸，它们用字母A，T，C和G标记。这些字母的组合决定了影响从眼睛颜色到疾病倾向的所有事物的遗传指令。DNA主要在真核生物细胞的细胞核中发现，对于细胞的功能和繁殖至关重要。
一般转诊 DNA 检测
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建筑物对气候影响的限值
瑞典国家住房、建筑和规划委员会 (Boverket) 受政府委托，提交一份立法提案，建议下一步制定建筑物气候声明条例，包括要求在 2027 年之前引入建筑物气候影响的限值。Boverket 在 2020 年的报告中提出的提案题为“建筑物气候声明条例”，为这项任务提供了关键的起点。另一份重要报告是“建筑物建造气候影响参考值”，由 KTH 皇家理工学院代表 Boverket 编写。该研究得出的气候影响值代表了当今独栋住宅、多住宅区、办公室、学校和幼儿园的建设。 KTH 报告由 KTH 代表 Boverket 于 2023 年更新。建筑物对气候影响的拟议限值基于 KTH 更新的报告。
激光定向能量沉积：工艺参数和热处理的影响
以粉末作为添加材料的激光金属沉积（L-DED）是一种通过逐层原理建立特定几何形状的增材制造方法。过去十年来，该方法已显示出巨大的潜力。航空航天业是主要受益者，因为该工艺无需大量切割即可制造零部件，从而减少了材料浪费。 718 高温合金在航空发动机中的应用非常广泛，这引起了人们对开发专门针对这种高温合金的 L-DED 工艺的浓厚研究兴趣。 AM 流程通常因构建速度慢和交货时间长而受到阻碍，这会直接影响生产成本。为了克服较低的构建速度，本研究工作集中于通过更高的材料输入来实现高沉积速率。
太空领域的俄罗斯：从人造卫星到制裁
报告描述了俄罗斯军队对太空领域的利用，重点关注国防和安全相关问题。首先回顾了俄罗斯航天领域的发展以及历史遗产对俄罗斯航天计划的重要性。然后展望未来，并描述俄罗斯航天领域持续发展的技术、组织和经济条件。基于现有和即将推出的运载火箭和卫星的介绍，讨论了军事应用。还将技术发展置于太空领域的安全和外交政策背景中，并进行更详细的分析。从外部世界的视角，描述了俄罗斯最重要的国际合作，并抓住了与俄罗斯对太空领域和大国身份的看法相关的核心方面。从太空力量理论的角度描述俄罗斯的军事用途，并基于三个现代冲突的案例研究。
通过唾液样本进行身体检查
审核的警察区域存在一些关于何时通过唾液抽样进行身体检查的规定的解释的不确定性。提议立法变更于2025年底生效。法律的变化包括第28章的新措辞。12A§试验法（RB）。使用拟议的措辞，应消除先前的歧义，并且应用法规可能会更容易。初步评估是否需要对个人犯罪预期的罚款比罚款更严格的罚款将不再需要，但是应该足以将监禁包括在刑法中以进行登记裁决。这一变化也有望导致个人对个人的预测变得更加可预测，并且应进行错误评估的风险或不减少。
2024 年的人工智能与年轻人
Indikator Opinion 代表 Järvaveckan Research 与谷歌合作制作了一份报告，描绘了年轻人如何将人工智能视为终身学习的一部分，以及未来职业和生活的工具。结果显示，对人工智能的态度总体上是积极的，主要是因为受访的年轻人认为人工智能将使学习新事物、获取知识变得更容易。报告称，脆弱地区的年轻人普遍更加积极，使用人工智能的频率也更高。所有受访者对在学校使用人工智能工具的总体态度也以积极为主，尤其是过去一年使用过人工智能工具的受访者态度积极。令人欣慰的是，年轻人对科技如何帮助他们的教育充满好奇。
LIDAR逆传感器建模用于占用网格...
作为结论，这项研究通过表明点云处理和逆传感器建模的战略改进可以显着提高过渡网格图（TGM）的性能，从而为研究问题提供了答案。该研究通过参数确定性能和计算负载之间的适当平衡，例如0.5 m的网络分辨率和8 Hz的执行率，对于在城市环境中有效的实时导航至关重要。此外，还显示了高级3D点云数据的集成，并通过精制的预处理管道提供了精度和计算效率之间的最佳平衡，这证实了在动态设置中提出的模型的鲁棒性和适应性。这些结果不仅证实了所提出的方法的效率，而且还为未来的研究奠定了基础，旨在将这些模型扩展到更复杂的环境，最终有助于更安全地利用技术用于自动驾驶。