自发性疼痛,脓液形成和肿胀,通常是由牙髓坏死引起的。并发症可能包括系统性表现和严重的结果,例如拔牙。本病例报告描述了AAA的罕见实例,导致一名17岁女性的上颌中央门牙迅速挤出。患者出现了自发的疼痛和挤压牙齿的迁移性,并伴有局部肿胀。临床和影像学评估显示果肉坏死,AAA和顶骨稀有性。开始紧急治疗,包括氢氧钙和牙齿临时夹板的植物内药物。随后的治疗涉及用Gutta-Percha和密封剂闭塞,然后进行永久恢复。射线照相和临床记忆长达5年,表现出完全的根尖愈合,正常的牙齿迁移率,没有症状的复发。有效的管理,包括及时的根管治疗和夹板,导致了成功的长期结局。此病例强调了迅速诊断和立即量身定制的治疗方法来管理AAA并防止严重并发症的重要性。关键字:急性顶脓肿;康复;果肉坏死;快速挤出;夹板
摘要全球淡水生态系统的生物多样性由于各种人为压力源(例如栖息地降解,入侵物种的引入和污染)而面临严重威胁。评估人类引起的环境压力源对人群和社区持久性的影响需要准确的生物多样性估计。虽然环境DNA(EDNA)的质量编码已成为一种有前途的工具,但其在捕获生物组织(社区,人口和特异性水平)跨生物多样性响应中的有效性仍有待研究。在这项研究中,我们通过对基于草甘膦除草剂除草剂除草剂除草剂脉冲进行对比的养分水平(孕育和雌激素)进行了两个月的中核实验,测试了EDNA Metabarcoding在评估水生浮游动物和昆虫群落快速变化方面的疗效。我们检查了治疗对社区组合,家庭丰富性和种内多样性的影响,并将我们的发现与通过显微镜方法获得的结果进行了比较。元编码揭示了与显微镜的部分一致的生态发现,表明其在评估社区快速变化方面的潜力。除草剂引起的社区组成的转变以及差异影响的浮游动物和昆虫家族的丰富度(昆虫的增加,以及甲壳动物和旋转器的减少),这表明对类群中除草剂的宽容梯度以及昆虫幼虫的潜在自上而下的调节,这可能抵消了昆虫的优势。最后,我们表明养分富集加剧了除草剂对种内多样性的负面影响,从而突出了人们对遗传培养的关注。我们的发现强调了淡水生态系统中对除草剂和营养富集的反应的复杂性。我们得出的结论是,Edna Metabarcoding不仅可以用来估计无脊椎动物群落的快速变化,而且还可以通过对生物组织不同规模的多样性动态和潜在的级联效应提供更广泛的观点来获得额外的价值。
并行成像压缩传感(图片)技术具有图形算法和基于模型的方法被证明是参数量化的有效效果,后者提供了增强的图像详细信息。与常用的多回波EPI方法相吻合,提出的径向技术显示了改进的空间分辨率(1.1×1.1×1.1×3 mm 3 vs. 2-3×2-3×3 mm 3),并减少了失真。定量r ∗ 2结果之间有两个采集策略之间的良好一致性。此外,可以合成高分辨率,无失真的r ∗ 2加权图像,其中包含互补信息。结论:这项工作证明了径向易于运动的可行性,可进行运动稳定定量r ∗ 2胎儿脑的映射。这种提出的多回波径向闪光与基于校准模型的重建结合,以1个标称分辨率为1。1×1。1×3 mm 3在2秒内。 关键字:r ∗ 2映射,胎儿MRI,无失真,多回波径向闪光,基于模型的重建1×3 mm 3在2秒内。关键字:r ∗ 2映射,胎儿MRI,无失真,多回波径向闪光,基于模型的重建
极端天气事件归因是一种气候科学方法,它探讨了热浪,洪水和野火等事件如何与人为引起的气候变化相关。通过对工业前的气候进行建模并将其与当今气候进行比较,科学家可以计算人类活动对极端事件的影响。
在机器人技术中,高效的路径规划使机器人能够独立工作并随着时间的推移在不断变化的环境中移动。这项研究将快速探索随机树 (RRT) 架构与萤火虫算法 (FA) 相结合,以使机器人的路径规划更好。提出的 ERRT-FA,即“使用萤火虫算法增强的 RRT”,使用萤火虫的社交习惯生成更好的路线。使用萤火虫社交习惯规划路线可以有效地帮助探索配置空间。FA 的作用是通过提供对搜索空间的优化探索来增强 RRT 算法,最终优化 RRT 算法找到的路径并在复杂环境中找到更好的路径。FA 的基本思想是通过根据萤火虫的强度优化萤火虫的位置来优化 RRT 算法得到的路径。各种测试表明,在许多机器人情况下,ERRT-FA 的效果优于 RRT 算法。这表明计算时间、探索效率和路线长度显著减少,统计分析显示平均减少。这样的结果表明,所提出的 ERRT-FA 是优化 ERRT-FA 作为完美路径规划的替代解决方案。
识别膜中的识别元素称为反应区域或检测位点(Anfossi等,2018; Tang等人。2022)。典型的LFB或称为侧向流动装置(LFD),侧向流程测试条(LFTS),侧向流量免疫测定(LFIA)或免疫色谱测定法(ICA)由四个被称为样品垫,结合垫,硝基纤维素垫和吸收垫(Huangent Pad)组成的四个部分。在检测膜上至少存在两个反应位点,其中对选择性抗体进行排列以产生测试和控制线。由于其成本较低,快速检测,非熟练工人使用的适应性,可移植性,多重能力和易于分析程序,因此,LFB引起了很大的兴趣,作为生物学研究和临床诊断的快速检测方法(Liu等人,2018年)。
介绍过去,制造方法的变化很重要,尤其是在引入快速原型(RP)技术的过程中。这些技术允许快速创建复杂的设计。RP方法,包括融合沉积建模(FDM)和立体光刻(SLA),使从数字模型快速转变为实际原型[1-4]变得容易。这减少了对旧制造方法中发现的大型工具和重型手动工作的需求。使用CAD数据进行原型不仅加快了产品如何从设计到市场的速度,而且还为创新创造了一个空间,让设计师尝试具有较少财务风险的新想法[8]。通过开源微控制器平台等高级工具的兴起,增强了好处,这使许多人更容易获得原型[5]。因此,这些技术的显着影响是明确的,从而重新思考了传统方法,以支持满足现代制造环境需求的更智能,添加的解决方案。
研究人员一直在警告至少1989年以来,气候变化的潜在灾难性甚至存在威胁。1在过去的十年中,研究人员发表了数千项研究的发现,警告与人类引起的气候变化有关的可怕后果。国际评估,例如政府间气候变化小组(IPCC)和美国国家气候评估的评估,对这种丰富的文献进行了批判性研究,并记录了有关气候变化的广泛原因。科学界不再向气候变化的警报发出。例如,联合国已宣布全球“临时紧急情况”,194个国家和欧盟批准了《巴黎协定》,并承诺限制全球温室气体排放。2
摘要 - 基于此地图的环境和计划途径中的遍历成本对于自主航很重要。我们提出了一种神经动物导航系统,该系统利用尖峰神经网络(SNN)波前策划者和电子企业学习同时绘制和计划路径在大而复杂的环境中。,我们结合了一种新颖的映射方法,当与尖峰波前计划器(SWP)结合使用时,通过选择性地考虑任何成本组合,可以进行自适应计划。该系统在室外环境中具有障碍物和不同地形的室外环境中进行测试。结果表明,该系统能够使用三种成本量度,(1)轮子的能量消耗,(2)在存在障碍物的情况下花费的时间以及(3)地形斜率。在仅十二个小时的在线培训中,电子prop通过更新SWP中的延迟来学习并将遍历成本纳入路径计划地图。在模拟路径上,SWP计划比A*和RRT*明显短,成本较低。SWP与神经形态硬件兼容,可用于需要低尺寸,重量和功率的应用。