摘要 - 拉达值允许在复杂的环境中对旋转的FMCW雷达传感器进行准确的建模和模拟,包括对雷达波的反射,折射和散射的模拟。我们的软件能够实时处理大量对象和材料,使其适合在各种移动机器人应用程序中使用。我们通过一系列实验证明了雷达的有效性,并表明它可以在各种环境中更准确地再现FMCW雷达传感器的行为,与基于射线铸造的激光雷达样模拟相比,这些模拟器通常用于自主驱动器(例如Carla)。我们的实验还可以作为研究人员评估自己的雷达模拟的宝贵参考点。通过使用雷达,开发人员可以显着减少与原型和测试FMCW基于基于FMCW的算法相关的时间和成本。我们还提供了一个凉亭插件,该插件使移动机器人社区可以访问我们的工作。
尽管对于静态针孔摄像头情况(第一个列),两种分布的分布都是一致的,但与基于EWA的基于EWA的估计值相比,基于UT的速度更为准确,而对于静态拟合摄像机案例(第三列),则在较高的非网络性非线性的情况下,UT可以使UT产生更好的近似值。用于滚动式摄像头姿势(第二和第四列),基于RS的UT-预测仍然可以很好地估计RS感知的MC介绍。相比之下,RS-Unaware EWA线性化分解,无法近似此情况(直方图域被封顶为0。04用于更清晰的可视化,但是基于EWA的投影仍具有较大KL值的较长尾巴分布)。在基于EWA的RS渲染中观察到的撕裂伪影是由这些不准确的程序引起的,导致在体积渲染步骤中导致不正确的像素到高斯的关联。
ZEUS 多拍瓦激光设施的首次实验。亚特兰大——希腊神宙斯以控制闪电的能力而闻名,闪电是一种等离子体现象,当带负电的电子与构成空气的原子中的带正电的离子分离时,就会在大气中发生。强激光可以在实验室中引起同样的电荷分离,将原子分离成电子和离子的混合物,称为等离子体,等离子体的速度如此之快,以至于等离子体以相对论速度移动。加州大学欧文分校的研究人员在密歇根大学安娜堡分校的新 ZEUS 多拍瓦激光设施上进行首次正式实验时,探索了如何控制这些“激光诱导闪电”。了解这种相互作用中的极端物理现象本身就很有趣;然而,控制激光焦点极端条件的能力将使微型粒子加速器成为现实。如果粒子加速器体积小且价格低廉,它们可以用于医学成像、放射性同位素生产、核废料清理、先进制造等应用。粒子加速器也是至关重要的,因为它是 X 射线的强光源。目前,我们建造的粒子加速器大小相当于足球场大小,用作 X 射线机,既耗时又昂贵。加州大学研究人员利用 ZEUS 激光器证明,从激光和拇指大小的气体中可以获得类似的 X 射线。ZEUS 由美国国家科学基金会资助,正在努力成为美国最强大的激光器。在满功率下,它将能够在一次激光爆发中提供高达 3 拍瓦的功率,即超过三百万亿瓦的功率。相比之下,整个美国电网提供的功率约为太瓦,比 ZEUS 少一千倍,而 LED 灯泡仅使用约 5 瓦的功率。ZEUS 成为现实的秘诀是啁啾脉冲放大技术,该技术获得了 2018 年诺贝尔物理学奖。虽然激光非常强大,但它只能持续很短的时间,因此爆发所需的能量相对较少。在加州大学欧文分校的这项实验中(图 1),激光功率有所增加,以帮助更好地理解电子加速的物理原理与发射的 X 射线之间的关系,产生的 X 射线比牙科 X 射线亮 1000 万倍以上。
摘要 X 射线是当今治疗管理中的一项基本技术,可诊断多种疾病并决定正确的处方剂量以改善患者的生活。本文旨在探索 X 射线作为诊断工具在疾病过程中的功能及其对治疗程序的影响,特别关注真实图像在制定药物治疗方案中的作用。通过文献综述和研究案例,我们研究了 X 射线诊断在肺炎、骨折和骨质疏松症等多种疾病的药物管理中的作用。本研究强调了药剂师的团队合作,根据放射图像的特点个性化调整药物治疗方案,这是准确成像和准确药物治疗之间完美联系的标志。医疗环境中的这种综合功能不仅改善了设备的诊断功能,而且还改善了为患者提供最佳治疗的功能,强调将改进的成像技术与最佳药物管理策略相结合。关键词:X 射线技术、疾病诊断、药理管理、医学成像、放射学、诊断准确性、成像方式、临床结果、药物监测、放射成像、药房实践 *通信作者:电子邮件:mgahtani@kau.edu.sa 收到日期:2024 年 7 月 2 日 接受日期:2024 年 8 月 5 日 DOI:https://doi.org/10.53555/AJBR.v27i3.1625 © 2024 作者。本文根据知识共享署名-非商业性使用 4.0 国际许可 (CC BY-NC 4.0) 条款发布,允许在任何媒体中进行非商业性无限制使用、分发和复制,但必须提供以下声明。 “本文已发表在《非洲生物医学研究杂志》上” 简介 荧光透视或 X 射线成像方法于 19 世纪末引入,至今仍是医学界最有用的诊断工具之一。它提供了一种非侵入性的方法,可以有效地描绘身体内部部位,尤其是骨骼和胸部器官,这对于诊断骨折、感染、肿瘤和肺部疾病至关重要。它是
30.1 理论宇宙射线 (CR) 是遍布宇宙的非热粒子群。它们的显著特征可以从其主要的观测特性中推断出来:光谱、成分和到达方向。对于带电 CR,能量从几十 MeV 到接近 1 ZeV,强度在 1 GeV 以上为 ∼ 104 m − 2 s − 1 sr − 1,但差分谱随能量 E 急剧下降,遵循幂律依赖性 E − γ。最显著的光谱特征是在几个 PeV 处的“膝盖”,其中谱指数 γ 从 ∼ 2.7 变为 ∼ 3,“第二个膝盖”在 ∼ 100 PeV 处变为 ∼ 3.3 和在几个 EeV 处的“脚踝”,γ 变为 ∼ 2。 5. 通量在几十 EeV 以上被大大抑制。(有关光谱特征的更详细讨论可参见下文第 30.2.1 和 30.2.2 节。)带电 CR 主要由质子、氦和其他原子核以及电子、正电子和反质子组成。到达方向大多是各向同性的,但在膝点以下和周围,由于源的分布和银河系磁场的特性,观察到有趣的 O(10-4...10-3)各向异性,在最高能量下达到 ∼O(10-1)。伽马射线可分解为来自天体物理源的伽马射线(50 MeV 以上约 6660 [ 1 ],TeV 能量下约 300 [ 2 , 3 ]),以及来自银河系和河外星系的弥散通量,主要表现出对能量的幂律依赖性。高能中微子的观测打开了一扇新的窗户;虽然分布基本上是各向同性的,但已经发现了两个河外星系源以及来自银河系平面的贡献的证据。带电 CR、弥散伽马射线和中微子的能谱如图 30.1 所示。对带电宇宙射线、伽马射线和中微子以及引力波的综合观测(见第 21.2.3 节)为我们了解最极端的天体物理环境提供了有价值的见解,这被称为多信使天体物理学。将所有物种的贡献相加,可得到全粒子谱。虽然长期以来人们认为它是一个没有特征的幂律,直到几个 PeV 的膝盖,但现在人们认识到它具有更多的结构,反映了各个物种的特征。这些特征包含有关宇宙射线加速和传输的重要信息。使用的能量变量是动能 E,即每个核子的动能,对于质量数为 A 的粒子,E n = E/A,或对于电荷数为 Z 的粒子,刚度 R ≡ pc/ ( Ze )(以伏特为单位),p 是粒子的动量;术语“刚度”是指在磁场 B 中抵抗偏转的能力:刚度低(高)的粒子具有小(大)的回旋半径 rg = R /B 。动能与量热仪器的实验特征密切相关,而刚度则是光谱仪器最自然的特征。还要注意,相对论性原子核的能量损失很小,它们的传输由磁场决定,因此它只取决于刚度。核子强度 J 也称为弥散通量,是通过能量在区间 [ E, E + d E ] 内的粒子的微分数 d N 来定义的,这些粒子在时间 dt 内从立体角 d Ω 穿过面积 d A:d N = J d E d A d Ω dt 。其各向同性部分与微分密度 ψ = (4 π/v ) J 有关,v 为粒子速度,与相空间密度 f 有关,即 J = p 2 f 。注意,强度也可以根据每个核子的粒子能量或刚度来定义。为了强调这一点,强度通常写为 d J/ d E 、d J/ d En 或 d J/ d R 。在探测 CR 方面,有两类技术 [ 4 ]。直接观测(见第 30.2.1 节)利用粒子物理探测器(例如跟踪器、光谱仪和量热仪)中的 CR 相互作用。鉴于此类仪器的曝光有限且光谱急剧下降,目前仅在低于 ∼ 100 TeV 时才切合实际。在间接观测(见第 30.2.2 节)中,
*相应的电子邮件:saadedan91@gmail.com摘要在2020-2021季期间,在Al-Alam区\ Sallahiddin省的农业领域进行了一个现场实验,以研究由于γ射线的产生亚麻遗传学作物的遗传变异。The study factors included four levels of gamma rays, which were 0, 9, 18 and 27 Gy and six genotypes of the flax crop, which were Sakha1, Sakha2, Sakha3, Giza8, Syrian and Poloni, use a completely randomized block design with split plot system and was used three replications, traits studied were Duration to 50% flowering and Duration of days to maturity, Plant height, Leaves ratio,植物分支的数量,种子数量,1000种种子重量,植物产量和种子产量。The results of the study indicated that gamma rays had a significant effect on all studied traits, comparison treatment gave a lower value from the number of days to flowering 50% of plants and days to maturity (110.24) and (155.05) days, respectively, while the plants irradiated with the level 9 Gy recorded a significant superiority in the percentage of leaves (21.46) %, while the non-irradiated plants outperformed in其余的研究特征。基因型SAKHA1在营养分支数量(3.63)分支-1,每植物的胶囊数量(54.35)胶囊植物-1,单个植物产量(2.22)GM植物-1和种子产量(433.63)kg ha -1中给出了最高平均平均值。至于相互作用,它通过非辐照的Sakha1基因型具有重要意义,该基因型具有最高的每植物胶囊数量的特征,人均种子数量,个体植物产量和总种子产量(62.22)胶囊植物-1 9.96种子胶囊-1 9.96种子胶囊-1(2.89)g植物-1(2.89)g植物-1(578.60)。
离子(1 H +、4 He +2、12 C +6、16 O +8、...),e - 、e + … γ、μ + 、μ - 、n地球的辐射环境…与危害生物突变的关键历史原因用于水文学、核材料检测粒子物理学许多发现的来源,最近
自从分离出来以来,石墨烯就因其独特的性质而受到学术界和工业界越来越多的关注。然而,“我的材料是什么”的障碍阻碍了进一步的商业化。X 射线光电子能谱 (XPS) 被认为是一种确定元素和化学组成的首选方法。在这项工作中,研究了石墨烯颗粒形貌对 XPS 结果的影响,并调查了其作为 X 射线能量的函数的关系,使用具有 Al K 𝜶 辐射的传统 XPS 和使用 Cr K 𝜶 辐射的硬 X 射线光电子能谱 (HAXPES)。因此,信息深度在 10 到 30 纳米之间变化。为此,对两种含有石墨烯纳米片的商业粉末进行了比较,它们的横向尺寸约为 100 纳米或在微米范围内。这些较大的粉末以石墨烯层堆栈的形式存在,用扫描电子显微镜进行检查。然后用氧或氟对这两种粒子进行功能化。发现石墨烯颗粒的尺寸会影响功能化程度。只有 XPS 和 HAXPES 的结合才可以检测颗粒最外层表面甚至堆叠层的功能化,并为功能化过程提供新的见解。
1 磁膜物理实验室,SSPA“白俄罗斯国家科学院科学与实用材料研究中心”,P. Brovki 街 19,220072 明斯克,白俄罗斯;fix.tatyana@gmail.com (TIZ);zheludkevich27@gmail.com (ALZ);ir23.by@gmail.com (IUR);bondruk625@gmail.com (AAB);katenickerd@gmail.com (EKZ);truhanov86@mail.ru (AVT) 2 南乌拉尔国立大学单晶生长实验室,列宁大街 76,454080 车里雅宾斯克,俄罗斯 3 联合核研究中心弗兰克中子物理实验室,Joliot-Curie 街 6,141980 杜布纳,俄罗斯; vershinina@nf.jinr.ru 4 杜布纳国立大学自然科学与工程科学学院,Universitetskaya Str. 19, 141980 Dubna,俄罗斯 5 白俄罗斯国立信息与无线电电子大学微纳米电子系,P. Brovki Str. 6, 220013 Minsk,白俄罗斯 6 东北大学资源环境系,沈阳市文化路 3-11 号 110819,中国;mg_dong@163.com 7 乌拉尔联邦大学物理与技术研究所,Mira Str. 19, 620002 Yekaterinburg,俄罗斯;mokhamed.khanfi@urfu.ru 8 核材料管理局,El Maadi,开罗 PO Box 530,埃及 9 伊斯拉大学理学院物理系,Al Hezam Road,安曼 1162,约旦; dr.mabualssayed@gmail.com 10 核医学研究系,医学研究与咨询学院,伊玛目阿卜杜拉赫曼·本·费萨尔大学,沙特阿拉伯达曼 31441 11 莫斯科谢切诺夫第一国立医科大学生物医学科技园,Bolshaya Pirogovskaya Str. 2/4,119991 莫斯科,俄罗斯;sil_m@mail.ru 12 国立科技大学 MISiS 电子材料技术系,列宁大街 4/1,119049 莫斯科,俄罗斯 * 通讯地址:dashachushkova@gmail.com (DIT);sv_truhanov@mail.ru (SVT);电话:+375-29-562-81-87 (DIT);+375-29-536-86-19 (SVT)