人类机器人互动(HRI)的最新工作表明,机器人可以利用用户的隐性交流信号来了解它们在交互过程中的感知。例如,这些信号可以是反映内部人类状态的凝视模式,面部表情或身体运动。为了促进这一方向的未来研究,我们贡献了React数据库,这是两个人类机器人交互数据集的集合,这些数据集在协作游戏和摄影场景中显示了用户对机器人的自然反应。此外,我们分析数据集,以表明相互作用历史是可以影响人类对机器人反应的重要因素。因此,我们认为,解释HRI中隐性反馈的未来模型应明确说明这一历史。反应在将来打开了这种可能性。
人工智能 (AI) 已经彻底改变了各个行业,反应工程也不例外。随着对高效和可持续工艺的需求不断增长,研究人员和工程师正在转向由人工智能支持的智能方法来优化反应工程工艺。人工智能和反应工程之间的这种协同作用有望提高效率、降低成本并最大限度地减少对环境的影响。人工智能,尤其是机器学习 (ML) 和神经网络,带来了过程建模的范式转变。这些先进的算法擅长识别大型复杂数据集中的模式和关系。在反应工程的背景下,人工智能驱动的模型可以从实验数据中学习,从而创建更准确、更具预测性的化学过程表示。
摘要:分支酸变位酶 (CM) 长期以来一直用作计算化学中基准测试新方法和工具的模型系统。尽管这些酶在文献中占有重要地位,但活化焓和熵在催化分支酸转化为预苯酸盐方面所起的作用程度仍有待商榷。了解这些参数是充分理解分支酸变位酶机制的关键。在本研究中,我们利用一系列温度下的 EVB/MD 自由能扰动计算,使我们能够从单功能枯草芽孢杆菌 CM 和铜绿假单胞菌的混杂酶异分支酸丙酮酸裂解酶催化的反应的活化自由能的阿伦尼乌斯图中提取活化焓和熵。与未催化反应相比,我们的结果表明,两种酶催化反应的活化焓均显著降低,而对活化熵的影响相对较小,表明酶催化的 CM 反应是焓驱动的。此外,我们观察到枯草芽孢杆菌的单功能 CM 比其混杂对应物更有效地催化此反应。过渡态反应途径的结构分析支持了这一点,从中我们确定了解释反应焓驱动性质以及两种酶之间效率差异的关键残基。
作者:ML De Sciscio · 2022 · 被引用 7 次 — 理论评估。基于硫的反应作为生物抗氧化防御的模型。Int.J. Mol.Sci.2022, 23, 14515。 https://doi.org/10.3390/。
摘要 - 驾驶员的嗜睡状态是广泛讨论的话题,因为它在造成交通事故中的重要作用。本研究提出了一种新的方法,该方法结合了模糊的常见空间模式(CSP)优化的相位内聚序列(PC)表示和模糊CSP优化的信号振幅表示。该研究旨在检查机敏状态和嗜睡状态之间脑电图(EEG)同步的变化,通过分析脑电图数据,预测驱动因素的反应时间,并随后确定嗜睡的存在。该研究的发现表明,这种方法成功地区分了警报和昏昏欲睡的精神状态。通过使用基于自动编码器的深度编码器数据融合技术和回归模型,例如支持向量回归(SVR)或最少的绝对收缩和选择运算符(LASSO),该提出的方法使用与回归器模型组合的单个特征集优于单个特征集。通过评估均方根误差(RMSE),平均绝对百分比误差(MAPE)和相关系数(CC)来衡量这种优势。换句话说,基于自动编码器的振幅EEG功率功能和PCS功能的融合在回归中,单独在回归器模型中使用这些功能中的任何一个。具体而言,与仅使用单个振幅EEG功率功能和回归相比,与基线模型相比,提议的数据融合方法的RMSE降低了14.36%,MAPE降低25.12%,CC降低了10.12%。
摘要:还原反应(ORR)对于各种可再生能源技术至关重要。ORR的重要催化剂是嵌入氮掺杂石墨烯(Fe-n-c)中的单个铁原子。然而,ORR在Fe-N-C上的限速步骤尚不清楚,会严重阻碍理解和改进。在这里,我们报告了所有步骤的激活能,该激活能由恒定电极电位下的缩写分子动力学模拟计算得出。与普遍认为氢化步骤限制了反应速率的普遍信念相反,我们发现限制步骤是氧分子在Fe上取代吸附水。这是通过H 2 O解吸和O 2吸附的一致运动发生的,而不会使现场裸露。有趣的是,尽管通常被认为是潜在独立的“热”过程,但屏障仍会随电极电势而减小。这可以通过更强的Fe -O 2结合和较低的Fe -H 2 O结合在较低电位上的结合而解释,因为O 2获得了电子,并且H 2 O向催化剂捐赠电子。我们的研究提供了对Fe -n -c的ORR的新见解,并突出了动力学研究在异质电化学中的重要性。■简介氧气还原反应(ORR)对于多种可再生能源技术(例如燃料电池和金属 - 空气电池)至关重要。铂是ORR表现最好的催化剂。但是,它遭受了高昂的损害,这阻碍了其商业用途。1-4为了克服这一障碍,巨大的研究工作致力于寻找PT的具有成本效益的替代催化剂。5-10最有前途的候选者之一是嵌入氮掺杂石墨烯中的单铁原子(Fe-n-c),通常在酸性条件下使用。11-18尽管对该催化剂进行了广泛的研究,但仍未清楚的步骤限制了Fe -n -n - -C上的ORR速率。缺乏此关键信息显着限制了催化剂的发展。通常建议的ORR fe -n - c的途径具有以下步骤(图1 a): * + o 2→ * oo, * oo + h + h + + e-→ * ooh, * ooh + h + h + h + h + + e-→ * o + h 2 O,限制步骤的实验确定是具有挑战性的。另一方面,密度功能理论(DFT)提供了一种计算反应能量(包括激活能量)的方法,因此原则上可以回答有关速率步骤的问题。然而,由于系统的复杂性,很难直接计算异质电化学的激活能,这需要仔细处理溶剂化和电极电位的影响。19-29因此,大多数计算研究都根据以下假设,即最热的上坡(或最小下坡)步骤具有最高的活化能,并使用它来推断动力学。那些
(24.3%) 为非西班牙裔黑人;59 人 (31.9%) 为西班牙裔或拉丁裔;53 人 (28.6%) 为非西班牙裔白人;2 人 (1.1%) 为非西班牙裔多种族;2 人 (1.1%) 为其他非西班牙裔;14 人 (7.6%) 的种族和族裔不明或未申报。从诊断 MIS-C 到接种第一剂疫苗的中位时间为 9.0 个月(IQR,5.1-11.9 个月);31 名患者(16.8%)接种了 1 剂,142 名(76.8%)接种了 2 剂,12 名(6.5%)接种了 3 剂。几乎所有患者都接种了 BNT162b2 疫苗(351 剂疫苗中的 347 剂 [98.9%])。 90 名患者 (48.6%) 出现轻微不良反应,最常见的是手臂酸痛 (62 名患者 [33.5%]) 和/或疲劳 (32 名 [17.3%])。32 名患者 (17.3%) 的不良反应通过药物治疗,最常见的是乙酰氨基酚 (21 名患者 [11.4%]) 或布洛芬 (11 名 [5.9%])。4 名患者 (2.2%) 寻求医疗评估,但无需检测或住院治疗。没有患者出现任何严重不良事件,包括心肌炎或 MIS-C 复发。
预测催化活性的最广泛使用的方法是密度功能理论,其结果依赖于所采用的交换相关功能。在这项工作中,研究了功能在预测氢和氧气进化反应(她和OER)中单原子催化剂(SAC)活性中所起的作用。16嵌入在N掺杂石墨烯中的过渡金属(TM)原子进行模拟,并评估了针对混合PBE0功能的广泛采用的Perdew-Burke-ernzerhof(PBE)功能的性能。PBE + U方法也是一种计算上不太复杂的方法,用于纠正密度功能理论中的自我交互误差。对于第一行TM,即3D系统,使用PBE获得的预测与PBE0有很大的偏差,而对于4D和5D系列而言,发现了较小的偏差。PBE + U结果代表了对PBE的改进,尽管仍然存在PBE0的某些差异。这项研究强调了DFT功能在筛选新催化剂和预测催化活性方面的重要性。对于4D和5D金属,PBE的使用似乎可以接受,而在3D系统的情况下,建议使用PBE + U或PBE0方法,特别是对于磁接地态。
腐蚀是限制金属材料寿命的主要因素,由于控制钝化的金属-液体界面处的薄氧化膜极难研究,因此很难从根本上了解其控制机理和表面过程。在这项工作中,我们结合同步加速器技术和电化学方法来研究 Ni-Cr-Mo 合金的钝化膜击穿,该合金在很多工业应用中都有使用。我们发现该合金对氧析出反应 (OER) 具有活性,OER 的开始与钝化的丧失和严重的金属溶解同时发生。OER 机制涉及氧化膜中 Mo 4 + 位点的氧化为可溶解的 Mo 6 +,从而导致钝化击穿。这与典型的含 Cr 合金的跨钝化击穿有着根本的不同,在含 Cr 合金中,Cr 6 + 被认为在高阳极电位下溶解,但本文并未观察到这种现象。在高电流密度下,OER 还会导致表面附近溶液酸化,进一步引发金属溶解。由于 Ni-Cr-Mo 合金具有催化活性,OER 在其钝化破坏机制中起着重要作用,在研究催化活性合金的腐蚀时需要考虑这种影响。
摘要:最近发现的Jingmenvirus组包括具有分段基因组的病毒,正极性的RNA以及几种与邻属蛋白酶成员蛋白质较远的蛋白质的蛋白质。据报道,一些Jingmenvirus组成员,即unsshan病毒(ALSV)和Jingmen Tick病毒,是tick传播的人类病原体,可能引起多种症状。ALSV广泛分布在欧亚大陆,但没有可靠的测定可以检测到它的存在。我们描述了用于ALSV检测的QPCR系统。我们的数据表明,该系统可以检测到样品中ALSV的10 4份。该系统没有显示出在欧亚大陆循环的常见tick传播病毒的扩增,即扬孔tick病毒(这是另一个jingmenvirus群体成员)或临床属的一些已知成员。QPCR系统进行了测试,没有ixodes ricinus,I。Persulcatus,Dermacentor reticulatus,D。Marginatus,Haemaphysalis concinna和H. Japonica Ticks的非专业信号。QPCR系统也没有针对人类和绵羊血清的非十个信号。总体而言,此处描述的QPCR系统可用于可靠和定量的ALSV检测。