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von Schwerin, Jennifer；Richards-Rissetto, Heather；Remondino, Fabio；Grazia Spera, Maria；Auer, Michael；Billen, Nicolas；Loos, Lukas；Stelson, Laura；以及 Reindel, Markus，《洪都拉斯科潘 3D WebGIS 的机载 LiDAR 采集、后处理和精度检查》（2016 年）。人类学教职员工出版物。101。http://digitalcommons.unl.edu/anthropologyfacpub/101
2013 年 5 月，在德国考古研究所 (DAI) 的指导下，MayaArch3D 项目 (http://www.mayaarch3d.org) 委托进行机载 LiDAR (光检测和测距) 任务，收集位于洪都拉斯科潘的联合国教科文组织世界遗产和古玛雅城市周围景观的遥感数据。 这次任务有四个目标：首先，为科潘的研究和文化资源管理生成新的、更精确的考古地图。其次，定位以前未记录的考古结构或特征。第三，结合 LiDAR 和地面检查数据，提高生态和地形多样化景观中的数据准确性。第四，开发新的 LiDAR 数据集，这些数据集可以与其他考古数据集成并托管在 3D WebGIS 中，以增强研究人员、文化遗产管理者和公众的数据可访问性和研究可能性，同时通过向不同用户组提供适当级别的访问权限保护专有数据。
在 LiDAR 中使用摄影测量数字表面模型...
如果没有那些在项目期间支持我的人，这篇论文就不可能完成。我要感谢所有直接或间接为这项工作做出贡献的人。然而，有几个人我想在这里特别提到。首先，我要衷心感谢我的导师 Nancy Joy Lim、Fabio Remondino 和 Francesco Nex 对这个项目的指导。我要感谢 Dipl.-Ing. Dominik Schroll 和 virtualcitySYSTEMS GmbH 提供的 Building Reconstruction 软件试用版。我还要感谢特伦托 (意大利) 布鲁诺凯斯勒基金会 (FBK) 的整个 3D 光学计量部门，感谢他们在我待在特伦托期间提供的输入数据和建议。此外，还要特别感谢我的朋友。最后，我要感谢我的家人在我学习期间给予我的所有支持和鼓励。
Remondino-Rizzi 基于现实的 3D 世界文档...
3D 光学计量学组，布鲁诺凯斯勒基金会 (FBK)，意大利特伦托 - (remondino, rizziale)@fbk.eu 委员会 V，工作组 V/4 关键词：摄影测量、激光扫描、多分辨率、多传感器、世界遗产地 摘要：文化遗产记录的重要性得到了广泛认可，并且对以数字方式记录和保存文化遗产地的压力也越来越大。新传感器、数据捕获方法和多分辨率 3D 表示的不断发展以及现有传感器、数据捕获方法和多分辨率 3D 表示的改进可以为文化遗产地的记录、保护和展示以及该领域研究的发展做出重大贡献。本文回顾了一些重要的记录要求和规范、实际的测量和建模方法及其局限性和潜力以及遗产领域涉及的可视化问题。报告并讨论了一些联合国教科文组织世界遗产地 3D 记录的例子。
基于深度学习的嵌入式无人机目标检测
无人驾驶飞行器 (UAV) 是一种无需飞行员的飞行器，可由地面控制中心的飞行员操控，或自主执行预定飞行计划的飞行器。无人机最初起源于军事应用，但如今已在科研 (Nex and Remondino, 2014)、物流 (Li et al., 2022)、农业 (Bouguettaya et al., 2022)、纪录片拍摄 (Firmansyah et al., 2021)、消防 (Akhloufi et al., 2021)、军事行动 (Liu et al., 2022) 等诸多领域得到越来越广泛的应用。随着无人机的利用率和应用范围不断扩大，飞行安全和运行效率也变得越来越重要。为了使无人机能够有效、安全地完成既定任务，高度的自主性至关重要。自主无人机应该具备安全导航能力，利用传感器和微处理器高效执行任务，最重要的是，配备嵌入式人工智能。目前的军用和民用无人机采用飞行控制系统和特定传感器来完成飞行任务（Greco 等人，2015），但嵌入式人工智能也有限。无人机利用
摄影测量和地面激光扫描
摄影测量和地面激光扫描：波佐维贾尼教堂 3D 模型的度量精度评估 Alberto GUARNIERI、Antonio VETTORE（意大利）和 Fabio REMONDINO（瑞士） 关键词：光束法平差、重建、激光扫描仪、配准 摘要 到目前为止，在利用激光扫描进行文化遗产调查的大量研究中，可以注意到一些几何相关问题尚未解决。大部分精力都花在实现视觉上美观的 3D 模型（主要用于 VR 应用），但只有少数研究涉及生成的 3D 模型的度量和几何精度。基于此，本文报告了对位于意大利帕多瓦周边的波佐维贾尼古教堂外部调查的数字摄影测量和激光扫描技术进行比较的结果。为此，工作分为三个不同的阶段进行。首先进行经典的地形/摄影测量调查：使用专业数码相机获取数字彩色图像，然后使用摄影测量光束法调整和商业软件（PhotoModeler）进行后期处理。在第二阶段，使用地面激光扫描仪 Mensi GS100 对教堂进行了全面测量，并使用 Polyworks 作为建模软件生成了相应的模型。然后，在第三阶段，通过 comp 评估了两个 3D 模型的度量精度